01 智能化發(fā)展路徑特斯拉自研汽車(chē)智能化的大部分關(guān)鍵軟硬件，國(guó)內(nèi)三家造車(chē)新勢(shì)力跟緊步伐，逐步針對(duì)核心硬軟件開(kāi)始自研之路
特斯拉與國(guó)內(nèi)三家造車(chē)新勢(shì)力的自研能力對(duì)比
在傳感器方面，特斯拉與Liminar合作研發(fā)激光雷達(dá)，而國(guó)內(nèi)三家新勢(shì)力則購(gòu)買(mǎi)合作方產(chǎn)品；在毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)供應(yīng)上，蔚小理主要使用博世的產(chǎn)品。在決策層方面，特斯拉自研自動(dòng)駕駛芯片、域控制器、中間件、操作系統(tǒng)，并全面覆蓋軟件應(yīng)用。蔚小理從選擇Mobileye的自動(dòng)駕駛芯片到選擇英偉達(dá)的芯片，并開(kāi)啟了中間件和操作系統(tǒng)的自研道路。

特斯拉及蔚小理選擇自研電子電氣架構(gòu)，目前特斯拉已研發(fā)出域集中式E/E架構(gòu)并引領(lǐng)行業(yè)變革。四家車(chē)企在選擇與百度、高德、谷歌、騰訊等地圖企業(yè)合作而非自研。在轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)方面，博世和布雷博的產(chǎn)品頗受青睞。特斯拉自建數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練數(shù)據(jù)引擎，蔚小理則選擇與阿里云、星辰天合等公司進(jìn)行合作。

02 電子電氣架構(gòu)
從Model S到Model 3，特斯拉電子電氣架構(gòu)發(fā)生了從分布式功能的域控制器到中央集中式的重要變化，ECU數(shù)量也隨之減少
特斯拉的電子電氣架構(gòu)
目前傳統(tǒng)車(chē)企仍以分布式架構(gòu)為主，特斯拉的電子電氣架構(gòu)較為領(lǐng)先且在不斷進(jìn)步深化，特斯拉中央集中式的電子電氣架構(gòu)是其實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車(chē)的基礎(chǔ)。

03 座艙域控制器
特斯拉Model S和高性能版Model Y搭載第三代座艙域控制器， 采用AMD銳龍處理器，打造最流暢順滑的車(chē)機(jī)體驗(yàn)
特斯拉的三代座艙域控制器
特斯拉前兩代座艙域控制器的主計(jì)算芯片分別為英偉達(dá)Tegra 3 T30和英特爾車(chē)規(guī)級(jí)處理器Atom A 3950，閃存使用的是讀寫(xiě)相對(duì)較慢的eMMC，因此車(chē)機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行緩慢。第三代座艙域 控制器采用AMD銳龍嵌入式處理器，將eMMC換成SSD，內(nèi)閃的讀寫(xiě)性能和壽命明顯增加；因此，在車(chē)機(jī)實(shí)際體驗(yàn)中，應(yīng)用程序打開(kāi)、網(wǎng)頁(yè)載入速度明顯變快、游戲也能更流暢運(yùn)行。

04 自動(dòng)駕駛純視覺(jué)方案
特斯拉的自動(dòng)駕駛架構(gòu)是基于純視覺(jué)方案，采用原始數(shù)據(jù)通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建真實(shí)世界的三維向量空間，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的路徑規(guī)劃
特斯拉的自動(dòng)駕駛純視覺(jué)方案
自動(dòng)駕駛方面，區(qū)別于國(guó)內(nèi)車(chē)企的“視覺(jué)+激光雷達(dá)”方案，特斯拉采用純視覺(jué)方案。純視覺(jué)方 案共配有環(huán)繞車(chē)身的8個(gè)攝像頭，視野范圍可達(dá)360度，對(duì)周?chē)h(huán)境最遠(yuǎn)監(jiān)測(cè)距離達(dá)250米；還配置12個(gè)超聲波傳感器和1個(gè)毫米波雷達(dá)來(lái)探測(cè)物體，與視覺(jué)系統(tǒng)相配合實(shí)現(xiàn)泊車(chē)引導(dǎo)。

05 自動(dòng)駕駛芯片
特斯拉當(dāng)前采用以NPU為核心的主控芯片，外采Aptina攝像頭的自動(dòng)駕駛方案，得益于充沛資金，公司開(kāi)啟核心自研模式
特斯拉自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)鏈模式及芯片介紹
2014年起，特斯拉歷經(jīng)外購(gòu)主控芯片到核心自研的發(fā)展歷程。2014~2016 年，特斯拉配備的是基于Mobileye Eye Q3芯片的AutoPilot HW1.0計(jì)算平臺(tái)；2016~2019年，基于英偉達(dá)DRIVE PX 2 AI計(jì)算平臺(tái)打造Hardware 2.0；2017年，起特斯拉開(kāi)啟自研主控芯片；2019年， AutoPilot HW3.0平臺(tái)搭載Tesla FSD自研版本的主控芯片。

06 OTA技術(shù)
特斯拉率先在汽車(chē)上應(yīng)用OTA升級(jí)，汽車(chē)軟件能像智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)智能座艙、智能駕駛、轉(zhuǎn)向控制的功能更新
特斯拉的OTA技術(shù)
特斯拉早期的Model S和最新的Model 3均具備整車(chē)OTA 能力，從而通過(guò)云端實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)域、座艙娛樂(lè)域、車(chē)身電子域、底盤(pán)和自動(dòng)駕駛域的升級(jí)。

07 影子模式

特斯拉通過(guò)影子模式采集和觸發(fā)新的Corner case數(shù)據(jù)，快速鍛煉和修正自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，構(gòu)建自動(dòng)駕駛技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)壁壘
特斯拉的影子模式
特斯拉借助量產(chǎn)車(chē)隊(duì)的擴(kuò)張，建立數(shù)據(jù)閉環(huán)，通過(guò)數(shù)據(jù)引擎充分將數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)化迭代驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步。每一款特斯拉量產(chǎn)車(chē)都配備有影子模式，負(fù)責(zé)在用戶(hù)駕駛過(guò)程中采集各類(lèi)駕駛數(shù)據(jù)，其中包括高價(jià)值的corner case數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)引擎將高價(jià)值數(shù)據(jù)送往自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)從而快速生成真值，用以迭代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的自我演進(jìn)。

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