機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以代替人眼完成測(cè)量、定位、識(shí)別和檢測(cè)等工作，不僅可以克服人眼標(biāo)準(zhǔn)的不一致性、非重復(fù)性和主觀(guān)性等問(wèn)題，為行業(yè)制定品質(zhì)管控的數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)，還能在高速、高光譜、高分辨率、高可靠性以及工作持續(xù)性、環(huán)境適應(yīng)性等方面全面超越人眼極限。協(xié)作機(jī)器人結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，日益取得重大突破，并廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化制造、商超、物流、電商、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。

隨著國(guó)內(nèi)智造、物流、電商等行業(yè)的快速發(fā)展，分揀和碼垛作業(yè)強(qiáng)度大，工作內(nèi)容單一，人工作業(yè)的質(zhì)量及效率普遍低下，自動(dòng)化分揀與碼垛系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。而傳統(tǒng)自動(dòng)化拆碼垛作業(yè)中，來(lái)料的擺放經(jīng)常都是無(wú)序、隨機(jī)的，用傳統(tǒng)的人工示教的方式難度大且效率低下，這就限制了自動(dòng)化應(yīng)用范圍。為了解決此問(wèn)題，泰科智能機(jī)器人研發(fā)了一套配備視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人智能碼垛方案，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)序抓取進(jìn)行分揀和碼垛，垛型穩(wěn)定且可充分利用空間，整個(gè)過(guò)程全部自動(dòng)完成，無(wú)需人工干預(yù)。

使用工業(yè)級(jí)相機(jī)，高精度、大視野、大景深，專(zhuān)為拆碼垛場(chǎng)景設(shè)計(jì)。相機(jī)將獲得的圖像信息發(fā)送給機(jī)器人控制平臺(tái)軟件，平臺(tái)軟件中內(nèi)置視覺(jué)算法和智能軌跡規(guī)劃算法。來(lái)料箱體可隨意擺放，通過(guò)視覺(jué)算法識(shí)別將箱體的位置快速且準(zhǔn)確的定位，智能軌跡規(guī)劃算法提供準(zhǔn)確的抓取點(diǎn)位、放置點(diǎn)位和軌跡點(diǎn)位，引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人快速抓取和碼放動(dòng)作，并放置到指定位置。

本方案使用泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人搭載視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)及末端執(zhí)行器，定位精度可達(dá)±0.03mm，滿(mǎn)足3~20KG不同負(fù)載（可定制30KG大負(fù)載），具備碰撞檢測(cè)，人機(jī)協(xié)作安全可靠，性能穩(wěn)定，簡(jiǎn)單易用，靈活角度安裝，可快速部署，更節(jié)省空間，并提供一站式OEM定制。

整體方案智能程度高，具有精度高、抗環(huán)境光能力強(qiáng)、無(wú)懼深色物體的特點(diǎn)，能準(zhǔn)確適用于各種箱體、包裝盒、料盒、編織袋、工件等物件，可應(yīng)對(duì)箱體表面面單、扎帶、膠帶、圖案、反光膜等復(fù)雜情況，且定位效果與精度不受物體擺放位姿的影響。內(nèi)置軌跡智能規(guī)劃等多種先進(jìn)算法，并可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置一次抓取單個(gè)或多個(gè)物體，輕松處理各類(lèi)箱體尺寸和常見(jiàn)垛形。