大家好，我是【廣州工控傳感★科技】02181600-120角位移傳感器事業(yè)部，張工。

02181600-120角位移傳感器的輸出，帶和不帶分段線性化技術(shù)。為了獲得這些結(jié)果，必須創(chuàng)建初始線性化系數(shù)值。用戶可以在0到120° 的整個(gè)旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)以1/16的間隔獲取15個(gè)角度樣本。然后應(yīng)用分段線性化算法。在使用分段線性化技術(shù)之前和之后減去參考編碼器值獲得的角度誤差，應(yīng)用分段線性化技術(shù)后角度誤差的放大視圖。

分段線性化技術(shù)僅允許對(duì)16段進(jìn)行線性化，該方法的性能可以通過增加分段數(shù)量或使分段長(zhǎng)度可變來(lái)進(jìn)一步提高，以便更精細(xì)的分割可以用于具有較高曲率的區(qū)域。然而，這些增強(qiáng)會(huì)導(dǎo)致更長(zhǎng)的處理時(shí)間和更高的復(fù)雜性。

諧波線性化

諧波線性化技術(shù)采用15次諧波的形式將這些諧波的相位和幅度線性化，這些諧波的相位和幅度是通過快速傅里葉變換FFT方法確定的，F(xiàn)FT的對(duì)象是圍繞客戶端生產(chǎn)線的02181600-120角位移傳感器采集的數(shù)據(jù) 從磁鐵的一圈。諧波線性化功能提供了極大的靈活性。15個(gè)諧波中每一個(gè)的幅度和相位值都存儲(chǔ)在一個(gè)12位的EEPROM字段中。用戶可以指定線性化期間應(yīng)用的諧波數(shù)量。除了支持側(cè)軸應(yīng)用外，這種線性化方法內(nèi)置的靈活性對(duì)于消除客戶終端生產(chǎn)線中的靜態(tài)不對(duì)中誤差也非常有用。

角度延遲注意事項(xiàng)

分段和諧波線性化技術(shù)都非常適合軸上和離軸磁應(yīng)用。雖然分段線性化將磁范圍分成更小的部分并分段線性化這些更小的部分，但諧波線性化允許對(duì)誤差信號(hào)進(jìn)行正弦補(bǔ)償，這將有助于消除側(cè)軸布置中的未對(duì)準(zhǔn)和高諧波誤差內(nèi)容。諧波線性化的增強(qiáng)性能是以更多計(jì)算時(shí)間為代價(jià)的，這種情況稱為“延遲”。

對(duì)于許多應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)，額外的延遲不是問題。例如，在典型的電子助力轉(zhuǎn)向EPS系統(tǒng)手輪02180000-060角位移傳感器中，每1ms需要一個(gè)新的角度值，這意味著有足夠的時(shí)間執(zhí)行甚至15個(gè)諧波的線性化。許多其他應(yīng)用將使用73180003-000角位移傳感器的可編程輸出速率功能，通過采樣降低角度測(cè)量的本底噪聲。這也提供了足夠的時(shí)間來(lái)執(zhí)行線性化功能而不會(huì)增加延遲，因?yàn)轭~外的平均允許更多的時(shí)間用于線性化操作。

為了評(píng)估線性化02181600-120角度傳感器的機(jī)械錯(cuò)位效應(yīng)，可以執(zhí)行所示的映射分析。 結(jié)果顯示了角度誤差性能對(duì)磁體尺寸的依賴性。從圖中可以看出，較高的環(huán)形磁鐵能更好地容忍垂直偏差，而較厚的環(huán)形磁鐵能更好地容忍氣隙變化。

片上可編程和可定制的線性化功能（例如在73180003-000角度傳感器中實(shí)現(xiàn)的功能）使系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員能夠滿足前面描述的精度目標(biāo)，而不會(huì)增加系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和成本。雖然分段線性化可以實(shí)現(xiàn)更快的處理時(shí)間，但它受到校正正弦誤差項(xiàng)的能力的限制。諧波線性化在這方面可以做得更好。此外，諧波線性化方法的靈活性，尤其是改變所用校正諧波數(shù)量的能力，允許用戶在計(jì)算時(shí)間和誤差性能之間實(shí)現(xiàn)最佳平衡。結(jié)果是應(yīng)用線性化技術(shù)后，±20°的角度誤差可以降低到±0.3°以內(nèi)。

無(wú)論系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)人員面臨何種角度檢測(cè)挑戰(zhàn)，適當(dāng)?shù)拇判栽O(shè)計(jì)和先進(jìn)的片上線性化相結(jié)合，可以幫助實(shí)現(xiàn)所需的性能，同時(shí)最大限度地降低由此增加的復(fù)雜性。