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壓電振動元件實(shí)現(xiàn)無限可能的觸覺效果

Robot Vision ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:Sisyphus ? 2023-06-27 01:15 ? 次閱讀

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠(yuǎn))觸覺感應(yīng)功能在各種智能設(shè)備中都十分常見,這種反饋增強(qiáng)了人機(jī)交互的“互動感”,讓使用者在和機(jī)械設(shè)備、智能終端的交互中實(shí)現(xiàn)了更具操控感的體驗(yàn)。

實(shí)現(xiàn)這種觸感的技術(shù)手段很多,通過偏轉(zhuǎn)質(zhì)量馬達(dá)(ERM)或者線性共振傳動器(LRA)都可以實(shí)現(xiàn)振動反饋效果。這兩種技術(shù)手段都是馬達(dá)型技術(shù),而壓電觸覺則使用壓電驅(qū)動器,通過壓電振動元件變形并產(chǎn)生觸覺反饋,擁有極短的啟停響應(yīng)時間和更高的效率,是一種新興技術(shù)。

壓電觸覺的無限可能

任何技術(shù)手段,都需要觸覺驅(qū)動發(fā)送模擬或數(shù)字輸入信號,然后驅(qū)動器放大信號或從構(gòu)件中調(diào)用波形,并輸出到傳動器以產(chǎn)生振動效果。達(dá)到峰值頻率的快慢,觸覺驅(qū)動可以覆蓋的頻率范圍,對最終的觸覺反饋效果影響甚大。

擁有極短的啟停響應(yīng)時間和更高的效率讓壓電式的觸覺反饋更精準(zhǔn)而且更清晰。壓電器件內(nèi)置的波形存儲器,能夠以最小的延遲保存并讀取波形,同時通過高級波形合成器,以最少的存儲空間構(gòu)建復(fù)雜觸覺波形,這種高清的觸覺反饋也是其他技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)的。這種硬件加速的觸覺處理減少了整個觸覺系統(tǒng)的工作量,能夠?qū)⒂|覺回放啟動時間做得更快。

同時,觸覺驅(qū)動的帶寬不大就很難創(chuàng)建不同的觸覺效果,壓電觸覺的無限頻率范圍是ERM和LRA無法實(shí)現(xiàn)的,無限的頻率范圍意味著提供各種觸覺效果的可能性。

實(shí)現(xiàn)壓電觸覺的振動元件

想要實(shí)現(xiàn)無限可能的觸覺反饋,驅(qū)動頻帶寬、響應(yīng)速度快的疊層壓電振動片無疑是不可或缺的。這些壓電振動元件受力后產(chǎn)生“壓電效應(yīng)”,也就是受力后產(chǎn)生電荷。同時壓電振動元件具有受力被施加外部電壓后伸縮振動的“逆壓電效應(yīng)”特點(diǎn)。壓電振動元件這種獨(dú)特的特性,根據(jù)施加的力兼顧了兩種正逆效應(yīng)。

以超聲波頻率驅(qū)動疊層壓電振動片,會在面板表面激起駐波,通過改變駐波的振幅、頻率、相位再現(xiàn)各種觸感。以往的偏心轉(zhuǎn)子馬達(dá)或者線性諧振動片頻率想要達(dá)到500Hz非常困難,響應(yīng)時間縮短到接近1ms完全不可能。

而壓電振動元件在材料和積層技術(shù)的加持下,已經(jīng)可以做到全頻域和1ms以內(nèi)的響應(yīng)能力。多層陶瓷電容器、多層陶瓷電感器是被動元件中常見的結(jié)構(gòu),同理,這種多層技術(shù)可以讓疊層壓電振動元件的多層構(gòu)造得以達(dá)到最優(yōu)化。

材料和積層技術(shù)自然是實(shí)現(xiàn)最優(yōu)振動的兩大關(guān)鍵技術(shù),簡單來說,壓電振動元件的材料需要具有盡可能低的介電常數(shù)和盡可能高的機(jī)電耦合系數(shù),同時在積層技術(shù)上盡可能在構(gòu)造上展現(xiàn)細(xì)膩和高品質(zhì)的觸感。

壓電振動元件在高頻帶和快響應(yīng)速度上有著不可替代的領(lǐng)先優(yōu)勢,目前來看缺點(diǎn)在于需要貼附在面板上,相對繁瑣,而且成本相比其他兩種傳統(tǒng)方案會略高一些。

目前車載類應(yīng)用是比較契合壓電振動發(fā)展的方向,車內(nèi)開關(guān)類部件正在向平板化和接觸式傳感器化發(fā)展。就需重視安全性的汽車內(nèi)部而言,在操作開關(guān)時提供反饋的必要性是毋庸置疑的。后視鏡控制面板、方向盤控制面板、中控臺控制面板、觸摸板這些駕駛艙內(nèi)的設(shè)備,都可以使用壓電振動元件來實(shí)現(xiàn)及時的反饋。

小結(jié)

近乎瞬時反應(yīng)且沒有頻率限制的壓電觸覺反饋更是為未來各種各樣的觸覺效果實(shí)現(xiàn)提供了無限的可能。尤其是現(xiàn)在的各種智能終端、HMI系統(tǒng)都需要實(shí)現(xiàn)高壓快速響應(yīng),壓電式技術(shù)在此類應(yīng)用里更受歡迎。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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