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樹莓派快速反應(yīng)檢測器設(shè)計(jì)

CHANBAEK ? 來源:和娃一起玩樹莓派 ? 作者:老孟K ? 2023-07-02 15:12 ? 次閱讀

前面講了什么是流程圖,今天我們就利用流程圖來幫我們設(shè)計(jì)程序,看看如何在開始程序設(shè)計(jì)時,借助流程圖來幫我們梳理思路。

要讓程序設(shè)計(jì)變得好玩,就要做一些有用或者有意思的程序出來,今天我們就要設(shè)計(jì)一個反應(yīng)檢測器,讓兩個人在看到一個信號燈變化時盡快按下按鈕,由程序來判斷誰先按下,先按下的人獲得勝利。

用流程圖幫助梳理思路

要做這樣的反應(yīng)檢測器,大概的思路如下:

圖片

那么如何判斷誰先按下呢?

我們可以設(shè)置2個按鈕,比如左按鈕和右按鈕,那么流程圖可以改為:

圖片

結(jié)合前面樹莓派讀取按鈕的知識,當(dāng)左右兩個按鈕都綁定一個函數(shù),先按下的按鈕就會觸發(fā)該程序,把按鈕對象作為參數(shù)傳入該函數(shù),然后判斷該按鈕的引腳數(shù)對應(yīng)左按鈕還是右按鈕就可以判斷出來哪個先按下了,從而判斷輸贏。

那么新的流程圖應(yīng)該如下:

圖片

電路和需要的器材

思路理清了,我們就可以設(shè)計(jì)電路了,變化的信號燈可以用LED。所以器件列表如下:

  • 一個LED,顏色不限
  • 一個1K歐姆電阻,配合LED使用。
  • 兩個按鈕。
  • 若干跳線,用于連接器
  • 面包板,可選,推薦使用
  • GPIO擴(kuò)展板,可選,推薦使用

電路設(shè)計(jì)圖如下:

圖片

最終連接好的電路如下

圖片

Python代碼

現(xiàn)在可以按設(shè)計(jì)好的電路,讓指示燈點(diǎn)亮隨機(jī)時間后熄滅,左右2人看到燈熄滅后馬上按下按鈕。然后由程序來決出勝負(fù)。

隨機(jī)時間由random庫的uniform函數(shù)來生成,它的用法如下:

uniform(x,y)  #生成一個介于xy之間的隨機(jī)浮點(diǎn)數(shù),x是最小值,y是最大值

比如我們要讓燈亮5到10秒之間,那么可以使用uniform(5,10)來獲取隨機(jī)數(shù),數(shù)值將是大于5,小于10的浮點(diǎn)數(shù)。

我們的程序代碼

from gpiozero import LED,Button


from time import sleep
from random import uniform
from os import _exit



yellow= LED(5)   #黃燈鏈接了GPIO5


right = Button(17) #右按鈕連接了GPIO17
left = Button(22)  #左按鈕連接GPIO22


def btnPressed(button):
    btnpin = button.pin.number  #讀取按下的引腳編號
    print("pressed: "+str(btnpin))
    if btnpin == 17:   #是否為右引腳
        print("右邊按鈕被先按下,右邊贏!")
    else:
        print("左邊按鈕被先按下,左邊贏!")
    _exit(0)      #退出程序




right.when_pressed = btnPressed
left.when_pressed = btnPressed
yellow.on()   #黃燈亮
sleep(uniform(5,10))   # 等待5-10秒之間的隨機(jī)數(shù)
yellow.off()   #指示燈熄滅,玩家開始按鍵。

運(yùn)行上面的程序,當(dāng)黃燈熄滅時,2個玩家都按下按鈕,程序可以判斷出來是誰先按下了,但是這個程序有一個限制,每運(yùn)行一次就退出了,要再次比賽,則需要重新啟動程序。

我們嘗試修改一下程序,每次決出勝負(fù)后,可以馬上進(jìn)行下一輪比賽。把指示燈控制部分移到while循環(huán)里。新代碼如下:

from gpiozero import LED,Button


from time import sleep
from random import uniform
from os import _exit
   
yellow= LED(5)   #黃燈鏈接了GPIO5


right = Button(17) #按鈕連接了GPIO17
left = Button(22)


def btnPressed(button):
    btnpin = button.pin.number
    print("pressed: "+str(btnpin))
    if btnpin == 17:
        print("右邊按鈕被先按下,右邊贏!")
    else:
        print("左邊按鈕被先按下,左邊贏!")


right.when_pressed = btnPressed
left.when_pressed = btnPressed
while True:
    yellow.on()
    sleep(uniform(5,10))
    yellow.off()
    print("waiting")
    left.wait_for_press()    #等待按鈕被按下,在按鈕按下前暫停此處
    right.wait_for_press()  #等待按鈕被按下,在按鈕按下前暫停此處

結(jié)果執(zhí)行后發(fā)現(xiàn)如下的比賽結(jié)果:

圖片

從程序輸出看,雖然可以通過輸出的先后順序判斷出是左邊的按鈕先按下,但是因?yàn)橛疫叺陌存I也差不多同時調(diào)用了btnPressed程序,也打印了右邊贏的信息,這顯然是應(yīng)該改進(jìn)的。

怎么改呢?

是不是可以加一個標(biāo)志變量呢?當(dāng)?shù)谝粋€按下的按鈕觸發(fā)了btnPressed函數(shù)后,下一個按鈕再次進(jìn)入時應(yīng)該看到這個標(biāo)志位,并且知道自己已經(jīng)輸了。流程圖應(yīng)該改為這樣

圖片

最終的程序如下:

from gpiozero import LED,Button


from time import sleep
from random import uniform
from os import _exit

yellow= LED(5)   #黃燈鏈接了GPIO5


isWon = False   # 標(biāo)志變量,第一個按下的按鈕會改變它為True


right = Button(17) #按鈕連接了GPIO17
left = Button(22)  #左按鈕連接GPIO22


def btnPressed(button):
    global isWon      #使用全局變量isWon
    if isWon == True:  # 已經(jīng)被更新為True,表示自己按晚了
        return       #什么也不做,直接退出該函數(shù)
    else:
        isWon = True    # 表示自己是贏家,把這個標(biāo)志位設(shè)為True 
    btnpin = button.pin.number   #讀取按下的引腳編號
    print("pressed: "+str(btnpin))
    if btnpin == 17:
        print("右邊按鈕被先按下,右邊贏!")
    else:
        print("左邊按鈕被先按下,左邊贏!")


right.when_pressed = btnPressed
left.when_pressed = btnPressed


while True:
    isWon  = False
    yellow.on()
    sleep(uniform(5,10))
    yellow.off()
    print("waiting")
    left.wait_for_press()
    right.wait_for_press()

運(yùn)行上面的代碼,可以每次循環(huán)進(jìn)行一次比賽,只有當(dāng)2個按鈕都按下,決出勝負(fù)后才會進(jìn)入下一個循環(huán)。從而實(shí)現(xiàn)了程序運(yùn)行時可以不斷進(jìn)行比賽的效果。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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