CANOpen介紹

CANopen協(xié)議是由 CiA協(xié)會針對 CAN協(xié)議的不完整性而定義出來的一個更高層次的協(xié)議——應(yīng)用層協(xié)議。通信接口和協(xié)議軟件提供在總線上收發(fā)通信對象的服務(wù)。不同 CANopen設(shè)備間的通信都是通過交換通信對象完成的。這一部分直接面向 CAN控制器進行操作。本文介紹了遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP連接西門子1200plc的配置方法供大家參考。

1,遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP型產(chǎn)品使用 GSD文件“GSDML-V2.33-YC-PN-COP-20190610”，如圖所示：

2,選擇 GSD路徑

3,選擇安裝遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP文件

4,設(shè)備組態(tài),雙擊設(shè)別和網(wǎng)絡(luò)然后按照如下圖的路徑拖動添加遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP設(shè)備模塊

添加設(shè)備模塊后如下圖所示

5,創(chuàng)建PN網(wǎng)絡(luò) PN網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建成功，如下圖所示：

6,雙擊 YC-PN-COP設(shè)備進入子模塊添加

7,根據(jù)實際需求添加子模塊如下圖所示：

配置 YC-PN-COP的 IP地址

8,執(zhí)行編譯和下載

配置軟件

9,配置模塊需要使用配置軟件，用戶使用網(wǎng)關(guān)配置軟件可以輕松完成 YC-PN-COP的配置，從上到下分別分標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、設(shè)備樹，以及配置區(qū)，下面詳細(xì)說明這 5分部的功能,主界面如下圖：

10,運行

數(shù)據(jù)交換

YC-PN-COP的 ProfiNet網(wǎng)絡(luò)和 CANOpen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是通過“映射”關(guān)系來建立的。

在 YC-PN-COP中有兩塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一塊是輸入緩沖區(qū)（1.5K字節(jié)），地址范圍為 0x000-0x5ff；另一塊是輸出緩沖區(qū)（1.5K字節(jié)），地址范圍同樣為 0x000-0x5ff。

ProfiNet從站

假定用戶配置的輸入數(shù)據(jù)的長度為 L1，輸出數(shù)據(jù)的長度為 L2。YC-PN-COP會把[0x000,L1]地址范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 ProfiNet網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)從 ProfiNet網(wǎng)絡(luò)接收到數(shù)據(jù)是，YC-PN-COP會將數(shù)據(jù)寫到[0x000,L2]地址范圍內(nèi)。

創(chuàng)建新工程添加主要設(shè)備

11,單擊工具欄中的“Add Device”，彈出“Device Catalog”對話框，。然后從“Master Device”列表中

12,設(shè)置設(shè)備的pdo參數(shù)，點擊添加對象。

PDO參數(shù)

13,設(shè)置設(shè)備的設(shè)備參數(shù)

14,在進行

數(shù)據(jù)映射 就可以在plc中讀取數(shù)據(jù)。

審核編輯：湯梓紅