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如何無(wú)損地在兩電容之間傳遞能量?

冬至子 ? 來(lái)源:延路的筆記 ? 作者:Yan 路延 ? 2023-07-05 16:05 ? 次閱讀

兩個(gè)電容之間傳遞能量,在理想開(kāi)關(guān)的情況下,都是有損的,而且損耗和兩電容之間的開(kāi)關(guān)導(dǎo)通電阻無(wú)關(guān)。見(jiàn)下圖。

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這個(gè)硬傷叫Charge Redistribution Loss。就是說(shuō),只要兩個(gè)電容之間進(jìn)行了電荷傳輸,就會(huì)有損耗。

你想象兩個(gè)杯子里有不用高度的水,你把兩杯水平均了。水的總量沒(méi)有變,但是水的勢(shì)能改變了。這里是一個(gè)道理,電容上的電壓也代表了電勢(shì)能。還記得我們上期打水的那個(gè)比喻嗎?

1.jpg

我們從一個(gè)水源(電壓源)打水,用一個(gè)杯子或者瓶子搬運(yùn)水(飛翔電容CFLY),一個(gè)桶子或者水池是個(gè)濾波緩沖的容器(負(fù)載電容CL),桶子上的洞或者給桶子裝一個(gè)水龍頭就有水流出來(lái)(也就是負(fù)載電流)。這個(gè)例子就基本描述了開(kāi)關(guān)電容DC-DC的工作原理。

我們知道一個(gè)電感和一個(gè)電容之間傳輸能量,理想情況下是無(wú)損的。在一個(gè)理想空間里,一個(gè)LC諧振體是可以永遠(yuǎn)諧振下去的。但是,兩個(gè)電容,就算在理想空間里,也不能實(shí)現(xiàn)無(wú)損能量傳遞。為什么呢?

從第一幅圖中的公式可以算出,這個(gè)損耗是正比于C(dV)^2的,其中dV=0.5(V1-V2)是電容上的電壓變化。公式顯示,這個(gè)損耗和開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通電阻無(wú)關(guān)???那這個(gè)損耗到底去哪了呢?如果我用一個(gè)理想開(kāi)關(guān)呢?理想開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通電阻是零鴨。

其實(shí)這個(gè)損耗歸根到底還是導(dǎo)通損耗。當(dāng)理想開(kāi)關(guān)導(dǎo)通電阻為零時(shí),電阻兩端電壓為零,導(dǎo)通電流無(wú)窮大。零乘無(wú)窮大的結(jié)果是一個(gè)常數(shù)。見(jiàn)下圖。

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開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通電阻越小,導(dǎo)通瞬間的電流就越大。導(dǎo)通電阻越大,雖然導(dǎo)通電流變小了,但是電容充放電的時(shí)間常數(shù)變大了,導(dǎo)通電流的時(shí)間越長(zhǎng)。所以,電荷傳遞的這個(gè)過(guò)程,損耗和導(dǎo)通電阻就無(wú)關(guān)了。

好了,重點(diǎn)來(lái)了,那是不是真的完全沒(méi)有辦法消除或減小這個(gè)導(dǎo)通損耗呢? 在不增加額外電路的前提下,是無(wú)解的。 但是,看看下面兩種情況。

1. 如果我們?cè)趦蓚€(gè)電容中間加一個(gè)電感L_RES呢?

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由于電感兩端電流不能突變,所以開(kāi)關(guān)導(dǎo)通后,導(dǎo)通電流就如圖中I_RES所示,變成了一個(gè)逐漸衰減的正弦波(衰減由導(dǎo)通電阻造成)。相應(yīng)的,電容C1和C2上的電壓,也按正弦波形變化,分別和電感電流I_RES相差-90度和+90度相位。

也就是說(shuō),現(xiàn)在能量是先從C1上傳到L_RES上,再?gòu)腖_RES上傳到C2上。假如開(kāi)關(guān)導(dǎo)通電阻R_ON為零,則不會(huì)消耗能量,如下圖。

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開(kāi)關(guān)導(dǎo)通后,電感L_RES和電容C1、C2進(jìn)行諧振。我們把半個(gè)諧振周期定義為t_RES。在開(kāi)關(guān)導(dǎo)通t_RES之后,C1上的電壓達(dá)到最低值,C2的電壓達(dá)到最高值,C1上原本高于C2的那部分能量,完全傳遞到了C2上。如果我們完美地在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)把開(kāi)關(guān)關(guān)斷,那就完美地完成了一次無(wú)損的能量傳輸!

而且,圖中V1和V2波形中的灰色線,是V1和V2的平均值。如果沒(méi)有L_RES,在傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電容電路中,開(kāi)關(guān)導(dǎo)通后,C1和C2的電壓變化量均為dV=0.5(V1-V2)。如果有了L_RES,C1的電壓變化量是V1-V2,是傳統(tǒng)電路中V1變化量的2倍,也就是說(shuō),諧振式工作傳遞的能量是之前的2倍多(并且傳遞過(guò)程無(wú)損)!

利用了這個(gè)原理的電源轉(zhuǎn)換器就叫做諧振式開(kāi)關(guān)電容DC-DC(Resonant SC DC-DC)。這里的難點(diǎn)是開(kāi)關(guān)頻率的把控。如果開(kāi)關(guān)頻率不等于諧振頻率,那就實(shí)現(xiàn)不了這個(gè)效果。比如開(kāi)關(guān)關(guān)晚了,那一部分能量又會(huì)從C2跑回C1那里。開(kāi)關(guān)關(guān)早了,能量還沒(méi)有傳遞完,帶負(fù)載的能力變?nèi)酢3嗽黾恿艘粋€(gè)額外的電感,由于電感電容值存在誤差和寄生,我們基本不可能預(yù)知準(zhǔn)確的諧振頻率。所以,我們還需要一個(gè)額外的采樣檢測(cè)電路,來(lái)檢測(cè)電感電流的過(guò)零點(diǎn)。這也增加了電路的復(fù)雜程度。當(dāng)然,如果能實(shí)現(xiàn)諧振式工作,對(duì)輸出功率和效率都有大大的提升,還是很值得這樣做的。

2. 如果我們?cè)趦蓚€(gè)電容間增加n個(gè)電容呢?

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我們?cè)贑1和C2之間增加n個(gè)開(kāi)關(guān)和n個(gè)電容。其中,Cx1的電壓值Vx1比V1略低,Vx2比Vx1略低... V2比Vxn略低。我們從左到右逐次導(dǎo)通開(kāi)關(guān),這樣每次傳遞的能量都很小,也就是dV很小。記得我們開(kāi)頭解釋過(guò),兩電容傳遞能量的損耗正比于C(dV)^2。注意,是dV的平方。所以,雖然我們?cè)黾恿薾次能量傳遞,假設(shè)每次能量傳遞導(dǎo)致的電壓變化為(V1-V2)/n,那么每次傳遞的能量損耗正比于C((V1-V2)/n)^2。

仔細(xì)觀察的話,你可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了,這樣做的話,傳遞的能量也大大減小了。是的,如果用這一招的話,一般還要配合multi-interleaving phase的技術(shù),把一個(gè)大的power stage拆成多個(gè)小的,交錯(cuò)相位交替工作。當(dāng)然,在C1把能量傳給Cx1后,在Cx1傳能量給Cx2的同時(shí),C1又可以向電壓源拿新的能量了。這個(gè)工作模式,和運(yùn)送大量物資的時(shí)候,人們站成一條人龍,一個(gè)一個(gè)接力傳遞物資是一樣的。

假如你有100個(gè)人搬運(yùn)1000箱物資從A點(diǎn)到B點(diǎn),如果100個(gè)人同時(shí)從A點(diǎn)搬到B點(diǎn),那就是瞬間收到100箱物資,重復(fù)10次。如果是100個(gè)人排成人龍,那就是每次只收到1個(gè)箱子,收1000次。如果有10條人龍,每條人龍之間的搬運(yùn)時(shí)間又錯(cuò)開(kāi)一點(diǎn),那就是更加密集地收到箱子,也是收1000次。

不過(guò),即使如此,這個(gè)技術(shù)還是增加了大量的開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)損耗有機(jī)會(huì)增加不少,在先進(jìn)工藝下這個(gè)問(wèn)題會(huì)有所緩解。針對(duì)處理器、SoC等數(shù)字電路應(yīng)用的全集成DC-DC,這個(gè)技術(shù)還是有價(jià)值的。

總結(jié)

傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電容DC-DC中的導(dǎo)通損耗,可以通過(guò)諧振式工作來(lái)消除,但是需要額外的電感和電流過(guò)零檢測(cè)電路。也可以用multiphase soft charging的技術(shù)來(lái)減小,但是需要額外的開(kāi)關(guān)和電容,以及把大電容拆成很多小電容。

本質(zhì)上,導(dǎo)通損耗正比于I_RMS^2 x R_ON,正比于導(dǎo)通電流RMS的平方。所以任何減小電流峰值的技術(shù),都可以在導(dǎo)通同樣平均電流的情況下,減小導(dǎo)通損耗,提高效率。

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