創(chuàng)建事件標(biāo)志組

3、設(shè)置事件位

4、獲取事件標(biāo)志組值

5、等待指定的事件位

某個(gè)任務(wù)可能需要與多個(gè)事件進(jìn)行同步，那么這個(gè)任務(wù)就需要等待并判斷多個(gè)事件位(標(biāo) 志)，使用函數(shù) xEventGroupWaitBits()可以完成這個(gè)功能。調(diào)用函數(shù)以后如果任務(wù)要等待的事件位還沒有準(zhǔn)備好(置 1 或清零)的話任務(wù)就會(huì)進(jìn)入阻塞態(tài)，直到阻塞時(shí)間到達(dá)或者所等待的事件位準(zhǔn)備好。函數(shù)原型如下：

EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
  const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
  const BaseType_t xClearOnExit,
  const BaseType_t xWaitForAllBits,
  const TickType_t xTicksToWait );

具體的用法大家用到的時(shí)候可以百度，這里就不詳解了，只是大家在設(shè)計(jì)功能的時(shí)候，知道有這個(gè)東西。

note：FreeRTOS 中幾乎所有的 API 都分為在任務(wù)中還是在中斷處理函數(shù)中，要注意區(qū)分。同時(shí)一些 API 還分為使用動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配還是靜態(tài)內(nèi)存分配，一般是選擇動(dòng)態(tài)，因?yàn)槭褂梅奖?、?jiǎn)單。