存在很多不同的通信協(xié)議，這里只列出我們PLC中較常用的協(xié)議。下表顯示了這些協(xié)議之間的一些關(guān)鍵差異，之后對每種協(xié)議進(jìn)行簡要說明。

CompoBus
此協(xié)議有高速和遠(yuǎn)程兩種模式。在高速通信模式下，數(shù)據(jù)速率可達(dá)750 kbps，但最大電纜長度為100 m。而在遠(yuǎn)程通信模式下，最大電纜長度可達(dá)500 m，但數(shù)據(jù)速率僅為93.75 kbps。歐姆龍（Omron）是此通信協(xié)議的唯一制造商。

DeviceNet
這是用于連接簡易設(shè)備的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)。因為它隨通信線路一同供電，所以安裝起來更快。它采用的是車用CAN（控制器局域網(wǎng)）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。DeviceNet和Ethernet/IP均使用通過ODVA管理的CIP（通用工業(yè)協(xié)議）。

Ethernet/IP
請勿與TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議）混淆，TCP/IP是計算機(jī)等設(shè)備連接互聯(lián)網(wǎng)時所用的協(xié)議。Ethernet/IP（工業(yè)協(xié)議）使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)連接各種設(shè)備。相比其他協(xié)議，這種協(xié)議可能需要更陡峭的學(xué)習(xí)曲線，具體取決于編程軟件為您完成的工作量。

EtherCAT
EtherCAT最初由Beckhoff Automation開發(fā)，是側(cè)重于短循環(huán)時間（≤ 100 μs）的實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。每個設(shè)備讀取其幀中的數(shù)據(jù)，并在下行時將數(shù)據(jù)插入幀中。數(shù)據(jù)流最小可以是幾個比特，也可達(dá)到幾千字節(jié)的信息。相比于從所有設(shè)備中收集信息，如果控制器僅向一個設(shè)備請求信息，數(shù)據(jù)流將更短更快。

RS-232C
由于在電纜長度和設(shè)備間通信方面存在限制，此協(xié)議常見于舊式計算機(jī)，用于連接打印機(jī)、掃描儀、鍵盤等設(shè)備。隨著RS-422和RS-485的發(fā)展，RS-232C逐漸被淘汰，但仍然適用于預(yù)裝系統(tǒng)。C表示此協(xié)議的版本。版本之間的主要差異在于電壓，A版本是25V，B版本是12V，而C版本是5V。1962年，C版本成為標(biāo)準(zhǔn)版本，如果未指明版本（即RS-232），則假設(shè)為C版本。

RS-422
與RS-232C相比，RS-422利用差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，能夠適應(yīng)更高的數(shù)據(jù)速率和更遠(yuǎn)的距離。這種改進(jìn)也使得多達(dá)10臺設(shè)備可連接至單個驅(qū)動器。此協(xié)議推出不久后就被RS-485取代。

RS-485
此協(xié)議緊隨RS-422的步伐，能夠?qū)崿F(xiàn)多點網(wǎng)絡(luò)，其中可以同時運(yùn)行多個設(shè)備和驅(qū)動器。由于RS-485仍使用與RS-422相同的基礎(chǔ)技術(shù)，因此可用于控制某些RS-422設(shè)備。
責(zé)任編輯：彭菁