導(dǎo)語

7月7日，2023WAIC閔行論壇暨智能機器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇在上海市閔行區(qū)大零號灣科創(chuàng)大廈舉辦。

本次論壇由世界人工智能大會組委會辦公室指導(dǎo)，閔行區(qū)人民政府、上海交通大學(xué)主辦，閔行區(qū)經(jīng)濟委員會、上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)承辦，甲子光年協(xié)辦。

論壇上，閔行AI產(chǎn)業(yè)智庫宣告組建并成立閔行機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，試驗區(qū)虛擬數(shù)字人首次亮相，上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)應(yīng)用場景發(fā)布。

此外，數(shù)位行業(yè)領(lǐng)軍人物齊聚一堂，激辯智能機器人未來走向，丁奎嶺、毛軍發(fā)、譚建榮、皮埃羅·斯加魯菲（Piero Scaruffi）、韋青、宋雪思等數(shù)位學(xué)界與業(yè)界專家發(fā)表主題演講，竇勇、費旭鋒、林歡、劉博峰等多位行業(yè)帶頭人就行業(yè)熱點爭議話題展開激烈辯論，共話智能新世代。

此外，論壇現(xiàn)場發(fā)表了《2023閔行智能機器人產(chǎn)業(yè)白皮書》，并發(fā)布了“2023人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新十大杰出人物”與“機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀企業(yè)推薦”名單，以表彰為行業(yè)發(fā)展做出突出貢獻的領(lǐng)軍人物與優(yōu)秀企業(yè)。

一、 大咖演講，共話AI與機器人雙向奔赴的未來

ChatGPT橫空出世，引爆了新一輪產(chǎn)業(yè)浪潮。通用人工智能快速發(fā)展下，機器人與AI的融合發(fā)展也成為今年論壇最受關(guān)注的話題。論壇伊始，上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)虛擬數(shù)字人主持開場，成為全場焦點。

在數(shù)字人的介紹下，論壇正式開啟第一篇章——“百業(yè)匯行，聯(lián)通全球”。中國科學(xué)院院士、上海交通大學(xué)校長院士丁奎嶺首先致辭。

中國科學(xué)院院士、上海交通大學(xué)校長院士丁奎嶺

丁奎嶺表示，新一代人工智能正在全球范圍內(nèi)蓬勃興起，隨之而來的新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命正在重構(gòu)全球創(chuàng)新版圖。在人工智能領(lǐng)域，創(chuàng)新既要在算法理論上持續(xù)深挖，也要在應(yīng)用開發(fā)上加強交叉。

借助上海市和閔行區(qū)搭建的平臺，上海交通大學(xué)將繼續(xù)發(fā)揮自身在科研、人才方面的優(yōu)勢，用兩個“一公里”——創(chuàng)新策源“開頭一公里”和科技成果轉(zhuǎn)化的“最后一公里”，真正地將人才鏈、創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈有機貫穿起來，為推動上?？苿?chuàng)中心建設(shè)和國家戰(zhàn)略布局，貢獻更多交大的智慧和力量。

接下來，數(shù)位專家學(xué)者圍繞智能機器人行業(yè)發(fā)展趨勢展開多場主題演講。

中國科學(xué)院院士、深圳大學(xué)校長毛軍發(fā)以《現(xiàn)代科技，IC為根AI為本》為題進行演講。

中國科學(xué)院院士、深圳大學(xué)校長毛軍發(fā)

IC（集成電路）是重大的科學(xué)裝置和精密儀器需要的“根”技術(shù)；AI（人工智能）是加速器，是驅(qū)動高新技術(shù)進步的“本”力量。毛軍發(fā)認為，“智能機器人更是IC為根，AI為本的體現(xiàn)?！?/p>

基于芯片的發(fā)展現(xiàn)狀，毛軍發(fā)提出一種新的發(fā)展方向——“集成系統(tǒng)”。芯片與系統(tǒng)是高科技的基礎(chǔ)，芯片由過去的集成電路來實現(xiàn)，微系統(tǒng)則是由集成系統(tǒng)的技術(shù)實現(xiàn)。過去60年已經(jīng)是集成電路（ Integrated Circuits，IC)的時代，未來60年可能是集成系統(tǒng)（Integrated Systems，IS)的時代。

毛軍發(fā)繼續(xù)將人工智能與人類智能做對比，并認為“人類智能是人工智能的上限，從綜合指標(biāo)來看，它永遠超越不了人”。目前的人工智能研究中，許多涉及物理學(xué)、生命科學(xué)、哲學(xué)與倫理等層面的問題需要回答，當(dāng)機器和人兩者相互靠近，所有人都需要思考——未來人與機器的本質(zhì)區(qū)別是什么？

在IC、人工智能等技術(shù)的支撐下，智能機器人正在成為智能時代的新型終端。在數(shù)十年的發(fā)展歷程中，智能機器人正在逐漸從抽象的概念走入產(chǎn)業(yè)。中國工程院院士，浙江大學(xué)求是特聘教授，浙江大學(xué)機械工程學(xué)院院長譚建榮則帶來了《智能機器人——從概念到產(chǎn)業(yè)》的演講。

中國工程院院士，浙江大學(xué)求是特聘教授，浙江大學(xué)機械工程學(xué)院院長譚建榮

譚建榮回溯了機器人的發(fā)展歷程，并總結(jié)了智能機器人的三要素：感覺、運動、思考。根據(jù)智能化程度的不同，智能機器人又可以分為三種：一種是傳感型智能機器人；二是交互型智能機器人；三是自主型智能機器人。

以智能工業(yè)機器人為例，智能工業(yè)機器人又可以分為單機自主機器人、多機協(xié)同機器人、人機融合機器人。人機融合的共融機器人，是智能機器人發(fā)展的主要方向。人機關(guān)系也會由主仆關(guān)系變?yōu)楹献麝P(guān)系，合理分工。而無論是哪種機器人，都需要場景智能化、互聯(lián)互通集成化、人機交互的擬人化。

如今，人類世界正逼近通用人工智能（AGI）時代。AGI時代下，機器人技術(shù)注定會衍生出全新的研究范式與落地場景。硅谷人工智能研究院創(chuàng)始人、加州伯克利大學(xué)、斯坦福大學(xué)客座教授皮埃羅·斯加魯菲（Piero Scaruffi）以《Robotics in the Age of Generative A.I.》為題，分享了通用人工智能時代，機器人前沿發(fā)展與應(yīng)用前景。

硅谷人工智能研究院創(chuàng)始人、加州伯克利大學(xué)、斯坦福大學(xué)客座教授皮埃羅·斯加魯菲

在他看來， 只有讓機器人理解人的意圖、情感、識別人的動機，機器與人才能更好合作。當(dāng)前的機器人仍然是比較僵硬的，未來軟性機器人的創(chuàng)造，將會應(yīng)用在醫(yī)院等重要場景中，以更好地應(yīng)對突發(fā)緊急狀況。

二、 搭智庫、建聯(lián)盟，“產(chǎn)學(xué)研企投”共建發(fā)展新生態(tài)

論壇進入第二篇章——“創(chuàng)在當(dāng)下，大有可為”。

首先進行的是閔行AI產(chǎn)業(yè)智庫專家受聘儀式。閔行區(qū)AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要充分發(fā)揮智庫專家在創(chuàng)新引領(lǐng)、技術(shù)突破、決策咨詢中的重要作用，組建AI產(chǎn)業(yè)智庫，助推閔行AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展，打造千億級產(chǎn)業(yè)集群。

閔行AI產(chǎn)業(yè)智庫專家

接下來，由甲子光年智庫撰寫的《2023閔行智能機器人產(chǎn)業(yè)白皮書發(fā)布》重磅發(fā)布，甲子光年創(chuàng)始人、CEO張一甲進行解讀。

甲子光年創(chuàng)始人、CEO張一甲

張一甲分享道，機器人正在向通用場景賦能進發(fā)，智能化是不會回頭的大勢所趨。新一代人工智能技術(shù)正推動社會生產(chǎn)力發(fā)生躍遷，生成式AI和未來的通用人工智能，將具備更強的交互性和自主性，無疑會有效推動腦力生產(chǎn)效率的二次提升。

AI浪潮下，大模型驅(qū)動的智能機器人作為連接虛擬與現(xiàn)實的實體，很有可能將是人工智能的最佳載體，也是未來的最終載體。隨著智能化的不斷深入，機器人也將從有限的場景中解放出來，向全場景賦能進發(fā)。

“要想做好智能機器人，就要對軟硬件生態(tài)提出更高的要求。產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展要串珠成鏈，共生共榮。智能機器人必須依賴于區(qū)域集群化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。”張一甲表示。閔行區(qū)擁有發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)優(yōu)勢，上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)的智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)已經(jīng)初具雛形，覆蓋基礎(chǔ)層、技術(shù)層與應(yīng)用層。隨著技術(shù)與產(chǎn)品的不斷成熟，擴展智能機器人應(yīng)用的深度與廣度，是打造產(chǎn)業(yè)集群的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

產(chǎn)業(yè)集群的打造需要依托更獨立、專業(yè)的組織架構(gòu)來統(tǒng)領(lǐng)。會上，閔行機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣告成立。

該聯(lián)盟是由閔行區(qū)政府牽頭，聯(lián)合從事智能機器人技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、應(yīng)用服務(wù)、教育培訓(xùn)等企業(yè)、科研院校、投資機構(gòu)組成的非營利行業(yè)組織。未來，聯(lián)盟將深入研究技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢，有望為關(guān)鍵技術(shù)突破提供趨勢判斷與技術(shù)支持，推動“產(chǎn)學(xué)研企投”協(xié)同發(fā)展。

長遠來看，AI for Science的科研新范式正快速且深刻地影響著物理學(xué)、化學(xué)、材料學(xué)、生物學(xué)等科學(xué)領(lǐng)域。上海交通大學(xué)提前謀劃布局了“AI for Science科學(xué)數(shù)據(jù)開源開放平臺建設(shè)”，并于今年4月正式啟動建設(shè)，結(jié)合校內(nèi)化學(xué)化工學(xué)院、變革性分子前沿科學(xué)中心、材料學(xué)院、機動學(xué)院等跨學(xué)科力量，研制了白玉蘭科學(xué)大模型1.0版。本次論壇上，白玉蘭科學(xué)大模型1.0正式依托上海白玉蘭開源開放研究院開源發(fā)布。

隨后，人工智能創(chuàng)新與轉(zhuǎn)化共同體聯(lián)盟宣告成立。

行業(yè)拓土離不開行業(yè)領(lǐng)軍者與頭部企業(yè)。本次論壇也發(fā)布了“2023人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新十大杰出人物榜單”和“機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀企業(yè)推薦”。

機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀企業(yè)推薦-智能機器人優(yōu)秀企業(yè)

在第二篇章的尾聲，上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)建設(shè)發(fā)展有限公司董事長趙莉莉從三大方向、十二大維度重磅發(fā)布試驗區(qū)應(yīng)用場景——

智生活涵蓋教育、社區(qū)、酒店、商業(yè)、醫(yī)療、家居六大維度。目前，試驗區(qū)公司已經(jīng)為部分AI企業(yè)在六大場景中找到落地方案。

智生產(chǎn)涵蓋智慧工廠和智慧生產(chǎn)辦公兩大維度。目前入駐閔行的2000余家企業(yè)中，人工智能代表性企業(yè)已超過200家，其中包括多家五百強企業(yè)以及市級、區(qū)級的智能工廠。

智生態(tài)的核心載體是智慧公園。試驗區(qū)已經(jīng)開始籌劃智慧公園，包括交通、農(nóng)業(yè)、能源在內(nèi)均進行智能化部署。

上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)建設(shè)發(fā)展有限公司董事長趙莉莉

“以上應(yīng)用場景的開放只是開始，我相信跨界和融合一定是趨勢。希望大家和我們共建、共享、共治、共創(chuàng)，參與其中的每個人都將是未來城市樣板間的締造者！”趙莉莉呼吁道。

三、數(shù)位行業(yè)領(lǐng)軍者齊聚一堂，思想交鋒，洞見未來

論壇來到最終章——“揚帆起航，共赴未來”。

微軟中國首席技術(shù)官韋青以《<滑向冰球?qū)⒁竭_的位置>——技術(shù)落地的邏輯》為主題發(fā)表演講，并分享了微軟推出的AI助手——智能副駕（AI Copilot）的人機協(xié)同邏輯。

微軟中國首席技術(shù)官韋青

韋青借用史蒂夫·喬布斯在蘋果2007年產(chǎn)品發(fā)布大會上，引用職業(yè)冰球運動員韋恩·格雷茨基的那句話——“滑向冰球?qū)⒁竭_的位置”，來類比科技創(chuàng)新在商業(yè)領(lǐng)域的落地過程。

格雷茨基是冰球史上傳奇般的選手，他曾說，“我會思考并滑向冰球即將到達的地方，而不是追著冰球走”。在韋青看來，這和技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的發(fā)展規(guī)律有異曲同工之妙。

“技術(shù)的價值在于，通過工程實現(xiàn)來解決實際問題所帶來的價值?！表f青分享道，人們傾向與關(guān)注如何擁有某種技術(shù)能力，但不要忘記在擁有技術(shù)能力之后，還有漫長的學(xué)習(xí)與適應(yīng)過程。

他進一步表示，“與其說時常驚詫于一個新潮流的出現(xiàn)，并孜孜不倦地努力追趕潮流，倒不如靜下心來，深入理解社會發(fā)展的動態(tài)、潮流出現(xiàn)的原因和目標(biāo)用戶潛在而未被滿足的需求，根據(jù)自身的特點，其中包括經(jīng)驗、學(xué)識、資金、行業(yè)、地域、人脈等屬性，找到自己能夠把握住的下一個商機”。

當(dāng)一項技術(shù)真正開始走入產(chǎn)業(yè)，其后續(xù)發(fā)展便不再只是一個技術(shù)問題，而是一個集成了行業(yè)、技術(shù)乃至全社會的系統(tǒng)性問題。百度智能云中國區(qū)解決方案總經(jīng)理宋雪思便以《大模型時代數(shù)產(chǎn)融合發(fā)展的思考與實踐》為主題發(fā)表演講，從場景化能力上，分享了通用大模型未來數(shù)產(chǎn)融合的思考。

百度智能云中國區(qū)解決方案總經(jīng)理宋雪思

宋雪思表示，大模型會使未來在其平臺基礎(chǔ)上開發(fā)的應(yīng)用擁有更高的生產(chǎn)效率，可以用更少的訓(xùn)練數(shù)據(jù)、更少的算力投入、更短的開發(fā)周期，便能夠滿足更為普遍的場景類需求。

通用大模型之后，從場景出發(fā)建設(shè)而成的行業(yè)大模型，會迸發(fā)出更大的價值?！澳Ｐ图捶?wù)（MaaS）將成為主流，滿足傳統(tǒng)行業(yè)數(shù)改智需求、加速產(chǎn)業(yè)智能化升級。

未來，更重要的是場景的應(yīng)用能否給當(dāng)?shù)仄髽I(yè)帶來實實在在的效益——這是AI普惠的終極結(jié)果?！爱a(chǎn)業(yè)的賦能平臺，是從一個個場景出發(fā)，收集當(dāng)?shù)匦袠I(yè)特點以及產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)，通過‘?dāng)?shù)據(jù)+大模型’的方式，一起做到‘場景賦能+資源協(xié)同’。我們把這些能力輸出給各種各樣的場景，從場景中來，到場景中去?！彼窝┧急硎尽?/p>

毋庸置疑，無論從技術(shù)還是商業(yè)角度看，智能機器人在人工智能與制造行業(yè)都算得上“皇冠上的明珠”。此時此刻，還有諸多共識與非共識并存。

因此，論壇最后一環(huán)設(shè)置了一場精彩的圓桌辯論。該環(huán)節(jié)，達晨財智合伙人、副總裁竇勇，鯨魚機器人CEO費旭鋒、億嘉和科技股份有限公司CTO林歡、節(jié)卡機器人產(chǎn)品線副總裁劉博峰以《智能新世代的百花齊放》為主題，圍繞智能機器人開放、場景落地、數(shù)據(jù)隱私安全等多個問題展開激烈辯論，甲子光年創(chuàng)始人、CEO張一甲擔(dān)任圓桌主持。

回看整場辯論，主要圍繞著“具身智能”這一關(guān)鍵詞展開。具身智能是當(dāng)下十分火爆的概念，可以簡單理解為讓各種不同形態(tài)的機器人在真實的物理環(huán)境下執(zhí)行各種各樣的任務(wù)，進而完成人工智能的進化過程。

對于機器人是否需要引入具身智能的問題，四位嘉賓的觀點出奇一致——“YES”。

在竇勇看來，機器人領(lǐng)域最重要的就是創(chuàng)新。一輪新的技術(shù)迭代出現(xiàn)時，如果整個產(chǎn)業(yè)不擁抱創(chuàng)新，就會落后，落后的結(jié)局就是被淘汰。這個大邏輯下，整個產(chǎn)業(yè)都會擁抱具身智能這樣的技術(shù)迭代。

費旭鋒認為，雖然引入機器人的成本比較高，但是技術(shù)的發(fā)展趨勢不會以人的意志為轉(zhuǎn)移。

林歡則從實際應(yīng)用層面分析了具身智能的不可逆性?！半m然當(dāng)前機器人在功率密度等物理性能上還需要時間，但隨著整個產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，這些問題遲早會被解決掉。最終，具身智能會擁有更高的智能，逐步替代人類的部分工作。因此，將具身智能引入產(chǎn)業(yè)是符合趨勢的，只有專業(yè)化的機器人不能解決所有問題?！?/p>

劉博峰則用另一個相似的歷史性時刻來做類比：“第一臺通用計算機，埃尼阿克計算機剛研究出來時，占地面積一兩百平方米，重達數(shù)十噸，當(dāng)時問大家企業(yè)是否需要這個東西，大家回答的是否。但是經(jīng)過幾十年的發(fā)展，計算機已經(jīng)變成一個普遍存在的東西。從這個角度來說，我覺得產(chǎn)業(yè)的公司引入具身智能是大勢所趨?！?/p>

接下來，各位嘉賓就具身智能機器人的具體形態(tài)展開辯論。具身智能常和當(dāng)前同樣火爆的人形機器人聯(lián)系在一起，但擁有具身智能的機器人一定是人形嗎？

針對這一問題，達晨財智竇勇和鯨魚機器人費旭鋒則持相反觀點。

竇勇對此持開放態(tài)度。他認為，現(xiàn)在沒必要用一個定義框住機器人的未來形態(tài)。未來的人工智能是無處不在的，你感覺不到它，但它時刻在你身邊，這是它的終極形態(tài)。

費旭鋒則認為不然。他認為，未來的機器人很難是人形。在實際場景中，機器人更重要的是解決問題，大家并不是特別關(guān)心它的形態(tài)。此外，費旭鋒認為，從解決問題的效率來看，人形機器人是性價比最低的機器人形態(tài)。

或許，機器人的終極形態(tài)是什么，只有時間才能給世界以答案。甚至有一種可能是，根本不存在所謂的“終極形態(tài)”，畢竟，科技的進化是綿延不絕的。

但當(dāng)前可以確定的是，具身智能機器人正在大步走進產(chǎn)業(yè)。在具身智能機器人未來商業(yè)模式的暢想中，四位專家再次達成一致，認為to C將會成為趨勢。

這與ChatGPT出現(xiàn)前的情況截然相反——

在ChatGPT出現(xiàn)前，業(yè)界對機器人的商業(yè)暢想大多是to B。機器人需要在一個場景中與一系列know-how相結(jié)合，形成一套完整的解決方案來解決行業(yè)問題。但ChatGPT出現(xiàn)后，交互方式的變革讓人們開始對C端的機器人產(chǎn)品更有信心。

劉博峰認為，to C的場景體量很大，數(shù)量上占優(yōu)勢；同時，to B更追求確定性答復(fù)，而大模型具有輔助提示性的功能，在to C領(lǐng)域應(yīng)用會更多。林歡持相似觀點，to B更專業(yè)化，to C更有普適性。未來服務(wù)行業(yè)的家庭、餐廳等場景，一定需要具備通用智能、更接近于人類狀態(tài)的機器人。因此，to B模式會存在，但更多存在于專業(yè)化場景。

最后，談及具身智能機器人未來的市場格局，四位嘉賓均認為，離場景更近的人將擁有最終話語權(quán)。

可以看到，在智能機器人的技術(shù)走向、終端形態(tài)、商業(yè)模式、市場格局等問題中，幾位嘉賓已經(jīng)在很多方面達成共識。某種程度上，這也是一個行業(yè)現(xiàn)狀的縮影——智能機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從最初混沌、無序的萌芽期邁入快速發(fā)展階段，同樣未來的路徑正在逐漸明晰。

智能機器人時代正在加速到來，閔行已然領(lǐng)先一個身位，期待未來有更多的智能機器人企業(yè)加入閔行，與閔行共赴智能山海！

審核編輯 黃宇