本案例演示了使用CANedge從Tesla EV記錄數(shù)據(jù)并通過(guò)Grafana軟件解析和回放信號(hào)。

我們將CANedge通過(guò)OBD轉(zhuǎn)接線插入到特斯拉Model3中，收集了CAN總線數(shù)據(jù)并將其加載到 asammdf GUI中。

另外從github加載了一個(gè)Tesla Model 3 DBC文件來(lái)解碼數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中包括：

· 特斯拉每秒產(chǎn)生約 2,700幀

· 特斯拉數(shù)據(jù)包含300多個(gè) CAN ID

· DBC 能夠解碼約 120 個(gè) CAN ID（約 40%）

· 這對(duì)應(yīng)于近2,000個(gè)信號(hào)

解析信號(hào)示例（可聯(lián)系我們獲取實(shí)車數(shù)據(jù)和DBC文件）：

以下是 Tesla EV 的參數(shù)示例

1.胎壓 2.輪胎溫度

3.剎車溫度 4.充電狀態(tài)（%）

5.能量消耗 6.再生效果

7.充電數(shù)據(jù) 8.門鎖

9.速度、轉(zhuǎn)速、... 10.溫度（室內(nèi)、油...）

11.扭矩?cái)?shù)據(jù) 12.剎車/加速踏板數(shù)據(jù)

13.轉(zhuǎn)向角/速度 14.刮水器狀態(tài)

15.還有更多（聯(lián)系我們獲得對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)）

解決過(guò)程：

第1步：設(shè)備連接

正如特斯拉車主所知，大多數(shù)特斯拉電動(dòng)汽車在方向盤附近沒(méi)有OBD2 連接器——只有一個(gè)以太網(wǎng)連接器。

我們通過(guò)斷開(kāi)現(xiàn)有連接器，將定制的 OBD2 適配器電纜插入特斯拉的線束，接口位置和線束如圖：

警告：如果您復(fù)制此操作，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作并自行承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。

特斯拉專用OBD線束

連接步驟：

1.獲取 Tesla OBD2 適配器（詳情如下）

2.獲取CANedge+DB9-OBD2 適配器

3.安裝 Tesla OBD2 適配器

4.將 CANedge 連接到 DB9-ODB2 適配器

5.連接 DB9-OBD2 和 Tesla OBD 適配器

6.再次啟動(dòng)特斯拉

您的 CANedge 現(xiàn)在將記錄來(lái)自 Tesla 的數(shù)據(jù)。

配置CANedge

我們用CANedge默認(rèn)的配置文件，就可以采集特斯拉的CAN數(shù)據(jù)。

特斯拉每秒2700幀報(bào)文，所以會(huì)生成大量數(shù)據(jù)，因此對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間記錄，您可能需要通過(guò)過(guò)濾配置和預(yù)處理文件來(lái)處理一些不相關(guān)數(shù)據(jù)。

特斯拉CAN數(shù)據(jù)信號(hào)解析

創(chuàng)建 Grafana 儀表板

與我的其他EV案例研究一樣，我們?cè)?Grafana 儀表板中可視化 Tesla 數(shù)據(jù)。為此，我使用了我們的CANedge InfluxDB Writer。

具體來(lái)說(shuō)，我將 DBC 解碼 Tesla 數(shù)據(jù)的重采樣版本寫(xiě)入 InfluxDB 云數(shù)據(jù)庫(kù)。接下來(lái)，我復(fù)制了我的Kia EV6 儀表板模板并修改了查詢以將 Kia EV6 DBC 信號(hào)名稱替換為 Tesla 信號(hào)名稱。

我能夠識(shí)別大多數(shù)相同的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)幾乎相同的數(shù)據(jù)表示。

特別是，我使用與 Kia 案例中相同的技術(shù)來(lái)創(chuàng)建“kWh / 100 km”面板（通過(guò) Grafana 轉(zhuǎn)換）。

生成的儀表板可以通過(guò)playground查看- 如果您想將其用于您自己的 Tesla，您可以通過(guò)我們的“EV 數(shù)據(jù)包”獲取模板。

Grafana計(jì)算值

Grafana 中的一個(gè)很酷的功能是能夠創(chuàng)建“delta”值，從信號(hào)的最后一個(gè)值中減去第一個(gè)值。這使我能夠獲取BMS_kwhDriveDischargeTotal 和 BMS_kwhRegenChargeTotal 等“累積”信號(hào)，并將它們轉(zhuǎn)換為“跳閘”信號(hào)，顯示在特定時(shí)間段內(nèi)放電/再生了多少千瓦時(shí)能量。

這帶來(lái)了什么好處？

此案例研究展示了如何從 Tesla Model 3 收集數(shù)據(jù) - 對(duì) Tesla Model Y 和 X 進(jìn)行了類似的實(shí)施。

此外，這是一個(gè)很好的例子，說(shuō)明您有時(shí)可以從解碼專有數(shù)據(jù)的“公共”DBC 文件中獲得多少數(shù)據(jù)。我不知道有人是如何創(chuàng)建此 DBC 的，但我查看的所有信號(hào)似乎都是合法的。下拉列表中提供 1,000 多個(gè)可用信號(hào)。

我還發(fā)現(xiàn)能夠在給定時(shí)間段內(nèi)直接顯示放電能量與再生能量。從演示中可以明顯看出。在城市通勤時(shí)，電能回收很有意義 - 這很好地說(shuō)明了為什么在 EV 中使用電子踏板如此重要（我們的Kia EV6案例研究也顯示了這一點(diǎn)）。

本次研究采用的遠(yuǎn)程無(wú)線記錄儀-CANedge2

CANedge2是一款功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程CAN記錄儀，支持2路CANFD和兩路LIN，標(biāo)配8GB工業(yè)SD卡，可擴(kuò)展至32GB，50微秒分辨率的實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC），支持WIFI無(wú)線傳輸，是遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理、車隊(duì)管理以及研發(fā)遠(yuǎn)程測(cè)試、診斷和維護(hù)的理想平臺(tái)。

設(shè)備通過(guò)WIFI接入點(diǎn)（如WLAN或3G/4G路由器）進(jìn)行連接，將數(shù)據(jù)安全地傳送至您的服務(wù)器，配置文件、服務(wù)器接口、日志文件等都使用開(kāi)放文件格式，并提供免費(fèi)開(kāi)源的API工具，方便用戶系統(tǒng)集成應(yīng)用。

CANedge2可長(zhǎng)時(shí)間記錄CANFD和LIN數(shù)據(jù)，可用于汽車OEM研發(fā)、總線遠(yuǎn)程信息處理、自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)維護(hù)、遠(yuǎn)程故障診斷、總線黑匣子等。此外，可遠(yuǎn)程配置和更新設(shè)備。

關(guān)于安全/保修

請(qǐng)注意，只有當(dāng)您 100% 知道自己在做什么并且了解安全和保修相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，才能以這種方式安裝數(shù)據(jù)采集設(shè)備。特別是，如果您同時(shí)積極使用通過(guò)第三方適配器電纜物理連接到車輛總線的設(shè)備，則汽車的保修很可能會(huì)失效。

這種安裝與通過(guò)車輛中的 OBD2 或 J1939 端口進(jìn)行的“正?！卑惭b有很大不同，因此應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)處理。

特斯拉OBD適配器

您可以從各種來(lái)源獲得 Tesla OBD2 適配器，包括。Amazon、Aliexpress、當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商等。例如，我從 Aliexpress訂購(gòu)了這個(gè)。

一般來(lái)說(shuō)，如果有的話，我建議從當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商處訂購(gòu)。您也可以考慮詢問(wèn)他們是否對(duì)電纜進(jìn)行某種形式的測(cè)試以確保其質(zhì)量。請(qǐng)務(wù)必注意，此適配器電纜會(huì)重新連接 15 根以上的電線，這意味著質(zhì)量差、接線不正確等可能會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題并可能成為安全關(guān)鍵。很明顯，許多人在他們的 EV 中使用這些類型的電纜，但與通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) OBD2 連接器進(jìn)行連接相比，這是一種執(zhí)行數(shù)據(jù)采集的“風(fēng)險(xiǎn)”更大的方法。

一些重要的注意事項(xiàng)：

兼容的 Tesla OBD2 適配器電纜取決于您的生產(chǎn)年份。我用的是兼容Tesla Model 3 2019+車型（測(cè)試車是2019年3月生產(chǎn)）

Tesla OBD2 適配器和安裝方法也因車輛類型而異——因此，例如 Tesla Model Y 和 X 可能需要不同的適配器和安裝。如果您打算在 Tesla Model 3 以外的其他車型上進(jìn)行嘗試，我們建議您做一些額外的研究

安裝意見(jiàn)

重要的是要注意，在安裝適配器電纜之前必須關(guān)閉車輛。這需要按照上面鏈接的視頻中的步驟進(jìn)行操作 - 特別是，您需要等待幾分鐘，直到聽(tīng)到關(guān)機(jī)的“咔噠”聲。

根據(jù)網(wǎng)上消息，不等待可能會(huì)損壞您的汽車。

請(qǐng)注意，打開(kāi)車門或在駕駛員座椅上施加重量可能會(huì)再次“啟動(dòng)”車輛，因此請(qǐng)考慮在關(guān)閉所有車門并坐在后座上時(shí)進(jìn)行安全關(guān)閉。

如果您想在自己的 Tesla 中嘗試此操作，請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系！

審核編輯 黃宇