MoMa應(yīng)用事例

中內(nèi)凱思汽車(chē)新動(dòng)力系統(tǒng)有限公司

國(guó)內(nèi)鋼質(zhì)活塞制造的領(lǐng)先者

中內(nèi)凱思汽車(chē)新動(dòng)力系統(tǒng)有限公司，是國(guó)內(nèi)第一家滿(mǎn)足國(guó)六（歐Ⅵ）以上排放標(biāo)準(zhǔn)的鋼質(zhì)活塞制造企業(yè)，引進(jìn)了德國(guó)萊茵金屬集團(tuán)國(guó)際先進(jìn)的鋼質(zhì)活塞制造技術(shù)和生產(chǎn)線(xiàn)，采用獨(dú)特的摩擦焊接技術(shù)，生產(chǎn)的鋼質(zhì)活塞相比傳統(tǒng)鋁活塞，具有高強(qiáng)度、高疲勞性能和輕量化、超低壓縮高、雙內(nèi)冷油道的結(jié)構(gòu)，滿(mǎn)足220bar的機(jī)械負(fù)荷和超過(guò)570℃的熱負(fù)荷，協(xié)助整機(jī)有效降低燃油耗和CO?排放，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)鋼質(zhì)活塞生產(chǎn)的空白。

課 題

傳統(tǒng)的人工上下料存在壁壘

01身體負(fù)擔(dān)過(guò)重

現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)上下料的作業(yè)人員，需要反復(fù)的進(jìn)行彎腰、站直的動(dòng)作，并且由于鋼制活塞本身的重量大，對(duì)作業(yè)人員身體會(huì)造成一定的損耗。

02人員管理混亂

管理人員、技術(shù)人員、質(zhì)檢人員、維護(hù)人員再加之上下料及搬運(yùn)的作業(yè)人員，同時(shí)活躍在生產(chǎn)線(xiàn)內(nèi)，會(huì)造成人員過(guò)多，不便于管理的同時(shí)也增加了安全隱患。

解決方案

引入6臺(tái)MoMa（復(fù)合機(jī)器人）

協(xié)同作業(yè)

01精準(zhǔn)地自動(dòng)化拾取與放置

歐姆龍MoMa（復(fù)合機(jī)器人）內(nèi)置視覺(jué)檢測(cè)功能，能夠通過(guò)Landmark，對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)與垛板的相對(duì)位置進(jìn)行測(cè)定與計(jì)算，及時(shí)對(duì)應(yīng)解決錯(cuò)位，使得生產(chǎn)循環(huán)不會(huì)有延遲。

02實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航移動(dòng)

在兩條產(chǎn)線(xiàn)之間移動(dòng)的時(shí)候，通過(guò)CAPS對(duì)位功能能夠做到精準(zhǔn)定位，而且通過(guò)歐姆龍自主研發(fā)的導(dǎo)航算法，可以幫助其在工廠環(huán)境里實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，自主運(yùn)行至目的地；根據(jù)與障礙物之間的距離調(diào)整速度，自主躲避，避免生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)的意外碰撞，使生產(chǎn)環(huán)境更加安全。

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

01降低勞動(dòng)強(qiáng)度

原來(lái)每人每天需搬運(yùn)≈1噸重量的工件，現(xiàn)在全部可以交由機(jī)器人來(lái)操作。

02提高生產(chǎn)效率

機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)持續(xù)的生產(chǎn)加工，大幅地提升每天的搬運(yùn)量，使整體產(chǎn)線(xiàn)始終處于最大負(fù)荷的運(yùn)行強(qiáng)度。

03實(shí)現(xiàn)追溯管理

生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)了設(shè)備異常等情況，可以通過(guò)大屏幕直接監(jiān)測(cè)，能夠減少人為或非人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)滯后等狀況。

04優(yōu)化人員配置

因?yàn)樽詣?dòng)化的投入，新員工從原本的掌握工位技術(shù)內(nèi)容（≈1周），轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的維護(hù)管理（≈1天），能夠更快速地上手且工廠內(nèi)的人員調(diào)配亦更加靈活。

客戶(hù)的心聲

進(jìn)一步提高工廠的自動(dòng)化、智能化水平

為進(jìn)一步提高工廠的自動(dòng)化、智能化水平，我們選擇采用歐姆龍MoMa（復(fù)合機(jī)器人）的省人化解決方案。歐姆龍作為自動(dòng)化廠商，擁有全系列產(chǎn)品的解決方案，能夠提供一站式服務(wù)，對(duì)于我們經(jīng)營(yíng)者來(lái)說(shuō)，是非常值得信賴(lài)的合作伙伴。

創(chuàng)造更安全，更高效的生產(chǎn)環(huán)境

我們的生產(chǎn)線(xiàn)原本是由人工進(jìn)行上下料的，我們的員工需要不斷地進(jìn)行彎腰、站直的動(dòng)作，這樣對(duì)我們員工身體損耗也較大，通過(guò)導(dǎo)入使用歐姆龍MoMa（復(fù)合機(jī)器人），我們降低了生產(chǎn)線(xiàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且由于機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)持續(xù)的生產(chǎn)加工，大幅地提升了生產(chǎn)效率。