YC-ETH-CAN-2 是一款用來(lái)把 CAN 總線(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為網(wǎng)口數(shù)據(jù)的設(shè)備。網(wǎng)口支持 TCP Sever、TCP Client、UDP Sever、UDP Client、UDP Broadcast 模式，可以通過(guò)軟件配置和網(wǎng)頁(yè)配置。

設(shè)備提供兩路 CAN接口，兩路 CAN可分別配置為不同的工作模式，獨(dú)立工作，互不影響。設(shè)備可以通過(guò)軟件配置和網(wǎng)頁(yè)配置。網(wǎng)口支持 10/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，支持 AUTO-MDIX網(wǎng)線(xiàn)交叉直連自動(dòng)切換，支持 DHCP功能，支持 DNS功能，支持自定義 MAC，可自定義心跳包時(shí)間，可以跨越網(wǎng)關(guān)，可以訪(fǎng)問(wèn)外網(wǎng)。

CAN波特率從 5K到 500K，支持自定義波特率，支持 CAN幀過(guò)濾?？梢酝ㄟ^(guò)軟件和硬件恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置。

TCP Sever模式，暫只支持一個(gè) Client連接，設(shè)備把 Client發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)發(fā)往 CAN總線(xiàn)，同時(shí)把 CAN總線(xiàn)來(lái)的數(shù)據(jù)發(fā)給連接成功的客戶(hù)端。

TCP Client模式下設(shè)備自動(dòng)連接目標(biāo)（遠(yuǎn)程）服務(wù)器，之后完成 CAN總線(xiàn)和目標(biāo)服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳遞。UDP

Sever模式下設(shè)備接收所有發(fā)往設(shè)備 IP和端口的數(shù)據(jù)，并把 CAN總線(xiàn)來(lái)的數(shù)據(jù)

轉(zhuǎn)發(fā)給最近一個(gè)發(fā)給設(shè)備數(shù)據(jù)的 IP和端口。UDP Client模式下設(shè)備完成 CAN總線(xiàn)和目標(biāo) IP端口之間的數(shù)據(jù)傳遞。UDP Broadcast模式下可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái) CAN接口設(shè)備通過(guò)以太網(wǎng)連接。

注意：UDP廣播模式適用于多對(duì)多的情況，即把多個(gè) CAN總線(xiàn)設(shè)備通過(guò)局域網(wǎng)連接起來(lái)，使用 UDP廣播模式需要設(shè)置本地端口和目標(biāo)端口一樣。

使用方法

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

兩臺(tái)YC-ETH-CAN-2服務(wù)器，其中一臺(tái)作為服務(wù)器（SERVER）端，另一臺(tái)作為客戶(hù)端（CLIENT）?？蛻?hù)端的這一臺(tái)的目的IP與端口號(hào)都需要填寫(xiě)作為服務(wù)器端的的IP地址和端口號(hào)。

配置完成后，重新上電即可通信。多對(duì)多點(diǎn)連接

UDP廣播模式適用于多對(duì)多的情況，即把多個(gè)CAN總線(xiàn)設(shè)備通過(guò)局域網(wǎng)連接起來(lái)，使用UDP廣播模式需要設(shè)置本地端口和目標(biāo)端口一樣。配置完參數(shù)，重啟設(shè)備。

四、設(shè)置軟件

設(shè)備可以通過(guò)軟件和網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行設(shè)置。

模塊默認(rèn) IP：192.168.1.37，如果忘記模塊 IP可以通過(guò)恢復(fù)出廠(chǎng)按鍵進(jìn)行恢

復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置。

軟件設(shè)置

軟件界面如下：

工作方式是指網(wǎng)口的工作方式，如 Server TCP、Client TCP、SERVER UDP、CLIENT UDP；端口號(hào)是指模塊網(wǎng)絡(luò)端口號(hào)；幀起始 ID 和結(jié)束 ID 是指 CAN 總線(xiàn)只接受 ID 號(hào)內(nèi)的 CAN 幀。

注意：電腦和交換機(jī)不支持 DHCP服務(wù)器功能，所以如果設(shè)備和電腦直連或者通過(guò)交換機(jī)連接需要確保設(shè)備 IP為靜態(tài) IP，否則軟件會(huì)搜索不到設(shè)備，如果此時(shí)設(shè)備設(shè)置的是自動(dòng)獲取 IP，可以通過(guò)恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置按鍵恢復(fù)默認(rèn) IP。

IP 的方法如下：

模塊 ID：可以設(shè)置 0-255，可以用來(lái)區(qū)分不同設(shè)備。

網(wǎng)頁(yè)設(shè)置

注意：使用瀏覽器配置需要在已經(jīng)知道設(shè)備的 IP的情況下。如果設(shè)備接在路由器下且設(shè)置為動(dòng)態(tài) IP則建議使用軟件設(shè)置。

審核編輯 黃宇