遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)在Profibus總線側(cè)實(shí)現(xiàn)主站功能，在Modbus串口側(cè)實(shí)現(xiàn)從站功能。可將ProfibusDP協(xié)議的設(shè)備（如：E+H流量計(jì)、倍福編碼器等）接入到Modbus網(wǎng)絡(luò)中；通過增加DP/PA耦合器，也可將Profibus PA從站接入Modbus網(wǎng)絡(luò)。在Modbus串口側(cè)提供RS485和RS232兩種電平接口

1,以下是遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-DPM-RTU配置軟件的使用。

2,使用配件中的USB線連接YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)和PC機(jī)，PC機(jī)中會(huì)生成網(wǎng)關(guān)的USB虛擬串口

打開串口后，必須先點(diǎn)擊“上傳網(wǎng)關(guān)信息”按鈕，測試配置軟件是否可以和網(wǎng)關(guān)正常通信。如果通信正常，會(huì)顯示網(wǎng)關(guān)信息；如果通信失敗，則不會(huì)顯示網(wǎng)關(guān)信息，并且不能進(jìn)行下載配置、上傳配置等網(wǎng)關(guān)操作。

3,在Profibus參數(shù)框單擊“導(dǎo)入配置文件”按鈕，在彈出的對話框中選擇Profibus主站組態(tài)工具生成的配置文件，配置文件的擴(kuò)展名為.bss。選擇配置文件后單擊“打開”按鈕，對話框關(guān)閉

4,配置文件導(dǎo)入成功后界面如下。通過Profibus從站參數(shù)中的站地址下拉框可以查看當(dāng)前組態(tài)的所有Profibus從站。

5,在Modbus參數(shù)框中設(shè)置站地址（YC-DPM-RTU作為Modbus從站的站地址）、串口波特率、串口格式、Modbus通信模式四個(gè)參數(shù)。

當(dāng)前網(wǎng)關(guān)作為Modbus從站的站地址設(shè)置為10，后面的章節(jié)中Modbus站地址都按此設(shè)置。

6,確認(rèn)上述參數(shù)設(shè)置無誤后，點(diǎn)擊“下載配置”按鈕將組態(tài)參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)。

7,參數(shù)下載成功后網(wǎng)關(guān)的PB燈快閃1秒，之后網(wǎng)關(guān)自動(dòng)復(fù)位。至此網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置完成。設(shè)置軟件其它功能將當(dāng)前的配置參數(shù)保存到工程文件，避免每次打開軟件時(shí)重新配置參數(shù)。

8,打開保存的工程文件，恢復(fù)參數(shù)到軟件界面。

9,上傳網(wǎng)關(guān)參數(shù)，用于查看網(wǎng)關(guān)當(dāng)前配置的參數(shù)信息。

10,注意：在調(diào)試窗口一定要正確設(shè)置Profibus從站的地址。

Profibus從站通信調(diào)試

11,下表是組態(tài)了3、5、8、10、12五個(gè)Profibus從站，其診斷數(shù)據(jù)占用的Modbus寄存器地址。

表7-3 Profibus從站數(shù)據(jù)Modbus地址映射

12, 下面圖中，左圖為YC-DPM-RTU設(shè)置軟件顯示的上述五個(gè)Profibus從站診斷狀態(tài)，右圖為Modbus主站讀出的診斷數(shù)據(jù)。從圖中可看出，Modbus主站讀出的Profibus從站的診斷狀態(tài)與配置軟件的診斷狀態(tài)完全一致 。

13, Profibus網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)設(shè)置軟件可以查看Profibus網(wǎng)絡(luò)中包括主站、已組態(tài)從站、未組態(tài)從站的狀態(tài)，見下圖。

14,也可以通過Modbus報(bào)文讀取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。在YC-DPM-RTU的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)，每個(gè)Profibus站的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)占用一個(gè)字節(jié)，每兩個(gè)Profibus站的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)合并占用一個(gè)Modbus寄存器。并且按其站地址從低到高的順序依次排列。Profibus站網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)編碼見下表。

15,網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)Modbus寄存器地址見下表。

16, Modbus報(bào)文舉例假設(shè)當(dāng)前組態(tài)了32個(gè)Profibus從站，從站1和2輸入和輸出各4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。

17,當(dāng)Modbus主站需要讀取Profibus從站的輸入數(shù)據(jù)時(shí)，使用03H或04H功能碼向YC-DPM-RTU發(fā)送讀數(shù)據(jù)報(bào)文，YC-DPM-RTU將Profibus從站輸入數(shù)據(jù)返回給Modbus主站。

18,當(dāng)Modbus主站需要改寫Profibus從站的輸出數(shù)據(jù)時(shí)，使用06H或10H功能碼向YC-DPM-RTU發(fā)送寫數(shù)據(jù)報(bào)文，之后YC-DPM-RTU會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送給Profibus從站。還可以用03H或04H功能碼回讀寫入到Profibus從站的輸出數(shù)據(jù)。

19,從上面的截圖中顯示的Profibus從站數(shù)據(jù)在Modbus端映射的寄存器地址如下：

`20 ,后面的報(bào)文舉例中，網(wǎng)關(guān)作為Modbus從站的站地址為10（0x0A），此參數(shù)需在設(shè)置軟件的Modbus參數(shù)框中設(shè)置，設(shè)置的方法在前面的章節(jié)中有說明。

9.1、讀Profibus從站1輸入數(shù)據(jù)

19, Modbus主站使用04H功能碼讀取Profibus從站1輸入數(shù)據(jù)的查詢報(bào)文如下：

YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下：

9.2、讀Profibus從站2輸入數(shù)據(jù)

Modbus主站使用04H功能碼讀取Profibus從站2輸入數(shù)據(jù)的查詢報(bào)文如下：

YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下：

9.3、同時(shí)讀Profibus從站1和2的輸入數(shù)據(jù)

Modbus主站使用04H功能碼讀取Profibus從站1和2輸入數(shù)據(jù)的查詢報(bào)文如下：

YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下：

9.4、寫Profibus從站1輸出數(shù)據(jù)

Modbus主站使用10H功能碼改寫Profibus從站1輸出數(shù)據(jù)的請求報(bào)文如下：

YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下：

9.5、寫Profibus從站2輸出數(shù)據(jù)

Modbus主站使用10H功能碼改寫Profibus從站2輸出數(shù)據(jù)的請求報(bào)文如下：

YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下：

9.6、同時(shí)寫Profibus從站1和2輸出數(shù)據(jù)

Modbus主站使用10H功能碼改寫Profibus從站1和2輸出數(shù)據(jù)的請求報(bào)文如下：

YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下：

9.7、回讀寫入Profibus從站1和2輸出數(shù)據(jù)

Modbus主站使用03H功能碼回讀Profibus從站輸出數(shù)據(jù)的查詢報(bào)文如下

YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下：

22、網(wǎng)關(guān)Modbus寄存器映射地址

審核編輯：湯梓紅