你好，我是愛(ài)吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們就嘗試直接使用I2C協(xié)議來(lái)點(diǎn)亮OLED，因?yàn)橹饕獪y(cè)試I2C協(xié)議，所以對(duì)于復(fù)雜的顯示處理部分小魚就略過(guò)了，畢竟有方便的開(kāi)源庫(kù)使用，我們也不用那么糾結(jié)，如果實(shí)在想使用I2C直接驅(qū)動(dòng)OLED，可以去看小魚在雷達(dá)驅(qū)動(dòng)板上手?jǐn)]的代碼。

本教程所使用硬件平臺(tái)為MicroROS學(xué)習(xí)板V1.0.0，可點(diǎn)擊閱讀原文購(gòu)買及查看詳情

一、新建工程

還是老樣子，不過(guò)這次不需要添加任何依賴。

二、I2CAPI介紹

這里我們需要了解幾個(gè)Wire常用的API。

1.Wire.begin 初始化可以設(shè)置引腳，如Wire.begin(18, 19);

2.Wire.beginTransmission，開(kāi)始傳輸，傳入目標(biāo)地址，如OLED-0x3C Wire.beginTransmission(0x3c);

3.Wire.write 開(kāi)始寫數(shù)據(jù)， 直接傳入要寫的數(shù)據(jù)即可

4.Wire.endTransmission 結(jié)束傳輸，寫入完成后調(diào)用

三、編寫代碼

#include < Arduino.h >
#include "Wire.h"

uint8_t cmd_ssd1315[] = {0xae, 0x00, 0x10, 0x40, 0x81, 0xcf, 0xa1, 0xc8, 0xa6, 0xa8,
                         0x3f, 0xd3, 0x00, 0xd5, 0x80, 0xd9, 0xf1, 0xda, 0x12, 0xdb,
                         0x40, 0x20, 0x00, 0x8d, 0x14, 0xa4, 0xa6, 0xaf};

void setup()
{
  Wire.begin(18, 19);
  Wire.beginTransmission(0x3c);
  for (int i = 0; i < 28; i++)
  {
    Wire.write(cmd_ssd1315[i]);
  }
  Wire.endTransmission();
}

void loop()
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

這里的代碼，我們將cmd_ssd1315中的數(shù)據(jù)依次通過(guò)I2C寫入地址為0x3C的設(shè)備中，這些數(shù)據(jù)分別代表著初始化OLED所需要的參數(shù)，如亮度、方向等信息，具體請(qǐng)參考SSD1315的手冊(cè)，或自行百度。

四、測(cè)試

將代碼下載到開(kāi)發(fā)板，查看OLED,可以看到OLED此時(shí)成功亮起，有很多斑點(diǎn)，屬于正常現(xiàn)象。

五、總結(jié)

本節(jié)我們主要嘗試通過(guò)I2C發(fā)送一段指令給OLED，并將其成功點(diǎn)亮。至此我們嵌入式開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)篇的內(nèi)容就全部完成了，下一章開(kāi)始我們將正式進(jìn)入MicroROS的開(kāi)發(fā)中來(lái)，到時(shí)會(huì)有我們熟悉的WIFI、藍(lán)牙等模塊的使用。