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西門子博途:掃描操作數(shù)的信號下降沿

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-17 10:51 ? 次閱讀

說明

使用“掃描操作數(shù)的信號下降沿”指令,可以確定所指定操作數(shù)(<操作數(shù) 1>)的信號狀態(tài)是否從“1”變?yōu)椤?”。該指令將比較 <操作數(shù) 1> 的當前信號狀態(tài)與上一次掃描的信號狀態(tài),上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲器位 <操作數(shù) 2> 中。如果該指令檢測到邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從“1”變?yōu)椤?”,則說明出現(xiàn)了一個下降沿。

下圖顯示了出現(xiàn)信號下降沿和上升沿時,信號狀態(tài)的變化:

a6c3194e-22f3-11ee-962d-dac502259ad0.png

每次執(zhí)行指令時,都會查詢信號下降沿。檢測到信號下降沿時,<操作數(shù) 1> 的信號狀態(tài)將在一個程序周期內(nèi)保持置位為“1”。在其它任何情況下,操作數(shù)的信號狀態(tài)均為“0”。

在該指令上方的操作數(shù)占位符中,指定要查詢的操作數(shù)(<操作數(shù) 1>)。在該指令下方的操作數(shù)占位符中,指定邊沿存儲位(<操作數(shù) 2>)。

說明
修改邊沿存儲位的地址
邊沿存儲器位的地址在程序中最多只能使用一次,否則,會覆蓋該位存儲器。該步驟將影響到邊沿檢測,從而導致結(jié)果不再唯一。邊沿存儲位的存儲區(qū)域必須位于 DB(FB 靜態(tài)區(qū)域)或位存儲區(qū)中。

參數(shù)

下表列出了“掃描操作數(shù)的信號下降沿”指令的參數(shù):

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明
<操作數(shù) 1> Input BOOL I、Q、M、D、L、T、C 要掃描的信號
<操作數(shù) 2> InOut BOOL I、Q、M、D、L 保存上一次查詢的信號狀態(tài)的邊沿存儲位。

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

滿足下列條件時,將置位操作數(shù)“TagOut”:

操作數(shù)“TagIn_1”、“TagIn_2”和“TagIn_3”的信號狀態(tài)為“1”。

操作數(shù)“TagIn_4”出現(xiàn)信號下降沿。上一次掃描的信號狀態(tài)存儲在邊沿存儲器位“Tag_M”中。

操作數(shù)“TagIn_5”的信號狀態(tài)為“1”。






審核編輯:劉清

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原文標題:西門子博途LAD--|N|--:掃描操作數(shù)的信號下降沿

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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