01

概述

這里的IO不是指芯片的那種通用GPIO（只有高低電平的那種），這里說的I/O信號(hào)包括模擬信號(hào)和 數(shù)字信號(hào) ，包括ADC、PWM、DIO等。

I/O Signal Interface ：對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理，比如按鍵輸入去抖動(dòng)

Dirver for ext. ADC： ASIC:ASIC的縮寫是Application Specific Integrated Circuit，特殊應(yīng)用集成電路，外掛ADC芯片驅(qū)動(dòng)。

Dirver for ext. I/O ASIC ：外擴(kuò)I/O口芯片

SPI Handle :一般外掛芯片通過SPI連接，這里就是講SPI驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝

ADCPWMDIO ：是MCAL驅(qū)動(dòng)，一般由芯片廠商提供

在實(shí)際使用中，覺得之所以要弄一個(gè)I/O Hardware Abstraction的另外一個(gè)原因是，避免APP直接訪問底層。實(shí)際都是把I/O Hardware Abstraction當(dāng)做一個(gè)CDD來搞，里面的內(nèi)容自己實(shí)現(xiàn)，在達(dá)芬奇工具中新建一個(gè)SWC，然后自己實(shí)現(xiàn)功能（比如實(shí)現(xiàn)去斗的操作）。

02

一個(gè)示例

MCU檢測(cè)一個(gè)供電電壓（KL30，12V），電路簡(jiǎn)圖如下：

開個(gè)玩笑，要是直接12V懟在IO口，估計(jì)有可能燒片子，

一般是按下面的接法，采取分壓電阻分壓

假設(shè)ADC是12 bit的，ADC值范圍是0-4096：

1） Adc_ReadGroup ,Adc_ReadGroup這個(gè)函數(shù)時(shí)ADC MCAL中提供的，用于讀取原始的ADC值，假如是3724。

2） Get_SensorValue ，是IoHwAb中的一個(gè)Server runable，被Send_Voltage函數(shù)調(diào)用，在這里獲取原始值，你可以做些濾波去斗處理，比如搞一個(gè)滑動(dòng)平均值濾波。

3） Send_Voltage ：傳感器SWC調(diào)用Get_SensorValueADC值，最后計(jì)算得出真實(shí)的電壓值，比如

3724 * 3.3 /4096 * 4 = 12V，X4是因?yàn)橛蟹謮弘娮?/p>

所有的DIO、PWM、ADC一般都是這么來搞的