車載測(cè)試具體需要學(xué)習(xí)些什么技術(shù)呢？

汽車電子電器系統(tǒng)通常由五大系統(tǒng)組成：動(dòng)力控制系統(tǒng)、底盤（運(yùn)動(dòng)）控制系統(tǒng)、智能座艙系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)。

動(dòng)力控制系統(tǒng)：

動(dòng)力控制系統(tǒng)以電子控制單元（ECU）為控制核心，以空氣流量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為控制基礎(chǔ)，以噴油器、怠速空氣調(diào)整器等為控制對(duì)象，保證獲得與發(fā)動(dòng)機(jī)各工況相匹配的最佳混合氣成分和點(diǎn)火時(shí)刻，主要由燃油系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)三大部分組成。

以下是控制系統(tǒng)基本組成，控制系統(tǒng)是指控制對(duì)象與控制器的總稱。

底盤控制系統(tǒng)：

汽車底盤電控系統(tǒng)包括，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)防滑/牽引控制系統(tǒng)；自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)；電子控制懸掛系統(tǒng)；巡航系統(tǒng)；電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

智能座艙系統(tǒng)：從車內(nèi)看，智能座艙是座艙內(nèi)飾、座艙電子產(chǎn)品的綜合創(chuàng)新、升級(jí)和聯(lián)動(dòng)。同時(shí)也將與智能手機(jī)、手表等實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，進(jìn)而與智慧家庭、智慧辦公等場(chǎng)景無(wú)縫銜接，助力互聯(lián)的全面打通，最終實(shí)現(xiàn)將汽車由單一的駕駛、乘坐工具升級(jí)為一個(gè)以消費(fèi)者為中心的“智能移動(dòng)空間”。從車外看，智能座艙將通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線通信、遠(yuǎn)程感應(yīng)、GPS 等技術(shù)，與車外的各項(xiàng)基礎(chǔ)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn) V2X（Vehicle-to-Everything）聯(lián)結(jié)。感知交通信號(hào)、路況、車外娛樂(lè)生活場(chǎng)景信號(hào)，助力自動(dòng)駕駛感知層和決策層的工作，進(jìn)而推動(dòng)高階自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)。除此之外，為了提高座艙 AI 算力，模擬人的思考、更懂人、感知人，從而主動(dòng)精確地提供服務(wù)，座艙內(nèi)部的決策運(yùn)算工作也將擴(kuò)展至車外，在車載芯片外建立獨(dú)立感知層，由云端計(jì)算中心統(tǒng)一提供 AI 算力。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為三個(gè)層級(jí)：感知層，決策層，執(zhí)行層。

感知層用來(lái)完成對(duì)車輛周圍環(huán)境的感知識(shí)別。自動(dòng)駕駛用到了各種各樣的傳感器，包括：攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外夜視，以及用于定位和導(dǎo)航的GPS（全球定位系統(tǒng)）和IMU（慣性測(cè)量單元）。

決策層

具體來(lái)說(shuō)分為兩步，第一步認(rèn)知理解，根據(jù)感知層收集的信息，對(duì)車輛自身的精確定位，對(duì)車輛周圍的環(huán)境的準(zhǔn)確理解，第二步?jīng)Q策規(guī)劃，包含對(duì)接下來(lái)可能發(fā)生情況的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，對(duì)下一步行動(dòng)的準(zhǔn)確判斷和規(guī)劃，選擇合理的路徑達(dá)到目標(biāo)。

執(zhí)行層

離不開(kāi)和車載控制系統(tǒng)的深度集成，可惜車廠和Tier1出于自我保護(hù)，不愿意對(duì)外開(kāi)放車輛控制總線，一些創(chuàng)企無(wú)法對(duì)原車做改動(dòng)，不得已只能另外附加一套電機(jī)裝置，通過(guò)電機(jī)拉動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩再拉動(dòng)油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等裝置完成執(zhí)行動(dòng)作。

車身控制系統(tǒng)：車身控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control System）是一種車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，通過(guò)傳感器檢測(cè)車輛的狀態(tài)，使用控制算法來(lái)調(diào)整車輛的剎車和動(dòng)力輸出，從而提高車輛的穩(wěn)定性和安全性。就像人類的平衡感，當(dāng)我們?cè)谛凶邥r(shí)感覺(jué)到自己即將失去平衡時(shí)，身體會(huì)自動(dòng)調(diào)整姿勢(shì)，保持穩(wěn)定，車身控制系統(tǒng)也是如此。

五大系統(tǒng)的電子電器通過(guò)對(duì)應(yīng)的控制器，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)（LIN、 CAN、 IEEE） 鏈接到汽車的主干線或者云端，來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車整體的信息交互。

車載測(cè)試工程師需要熟悉其中一種的一套或者多套系統(tǒng)，方可參與汽車制造過(guò)程中的車載測(cè)試工作。

車載測(cè)試中常用的有 CAN工具，CAN工具分硬件CAN盒、CAN報(bào)文編輯軟件兩個(gè)部分。

需要掌握 CANoe、 Z-CAN-pr、P-CAN等，主要用于工作中CAN報(bào)文信號(hào)錄制、編輯、展示，以及模擬仿真環(huán)境，在車載測(cè)試工作中經(jīng)常會(huì)用到。

其中掌握好了測(cè)試工具 CAN 的使用，基本上工作沒(méi)有什么問(wèn)題。