基于STM32單片機(jī)的自動(dòng)售賣機(jī)系統(tǒng)

一.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本次自動(dòng)售賣機(jī)的設(shè)計(jì)使用STM32單片機(jī)作為控制核心，使用語(yǔ)音識(shí)別傳感器、光電識(shí)別傳感器、無線通信模塊來進(jìn)行購(gòu)買指令的識(shí)別、傳輸、硬件數(shù)量驗(yàn)證，通過GPS定位模塊進(jìn)行售賣機(jī)定位，使用無線模塊與設(shè)計(jì)的云平臺(tái)配合使用，這樣就能在上位機(jī)端對(duì)售賣機(jī)的商品數(shù)量和位置信息進(jìn)行顯示。還可以使用按鍵進(jìn)行商品購(gòu)買，通過繼電器控制自動(dòng)販賣機(jī)的打開與關(guān)閉。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計(jì)

主要設(shè)計(jì)的電路有主控電路（最小系統(tǒng)電路）設(shè)計(jì)、無線通信、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、位置檢測(cè)等電路的設(shè)計(jì)。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計(jì)

自動(dòng)售賣機(jī)系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)過程中首先要進(jìn)行的系統(tǒng)初始化，初始化結(jié)束后開始進(jìn)行接下來的購(gòu)買主程序，首先進(jìn)行語(yǔ)音指令和無線指令的識(shí)別，單片機(jī)會(huì)將讀取到的購(gòu)買指令進(jìn)行識(shí)別和處理，當(dāng)檢測(cè)到語(yǔ)音啟動(dòng)指令和無線指令時(shí)執(zhí)行購(gòu)買指令，然后進(jìn)行投硬幣購(gòu)買。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實(shí)物展示

審核編輯：湯梓紅