如果采用查詢接收方式接受串口數據，就會造成接收不及時，還沒接收完數據，下一個數據就發(fā)過來了，就會把上一個數據覆蓋了，造成數據丟失。所以可以通過中斷去接收數據，開啟接收中斷。而發(fā)送數據，是我們自己決定的，只要調用函數就可以了，不需要開啟中斷。

要串口接收數據，需要在昨天串口發(fā)送數據的基礎上，再設置中斷接收函數。接收數據的中斷時間有準備好讀取接收到的數據、檢測到空閑線路，事件標志分別為RXNE、IDLE。對應狀態(tài)寄存器（USART_SR）的位5和位4。相應的使能控制位RXNEIE、IDLEIE在控制寄存器 1 (USART_CR1)的位5和位4。

根據寄存器配置中斷

//設置中斷
  USART1- >SR       =    0;                    //清中斷標志
  //外設中斷
  USART1- >CR1      |=    1< 5;                  //開接收中斷
  USART1- >CR1      |=    1< 4;                  //開空閑中斷
  //nvic
  prigroup = NVIC_GetPriorityGrouping();        //得到優(yōu)先級分組
  priority = NVIC_EncodePriority(prigroup,1,2);  //優(yōu)先級編碼
  NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,priority);        //設置中斷優(yōu)先級
//    //
//  NVIC- >ISER[EXTI2_IRQn/32] = 1< 
  NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                  //使能USART1中斷

接著就是中斷函數來接收并處理得到的數據。需要標志判斷是否進入接收中斷，還要設置一個一定長度的數組保存數據寄存器的數據。

中斷函數

u8 Usart1_buf[USART1_BUF_SIZE] = {0};      //定義數組保存數據
u8 Usart1_OK = 0;                          //接收數據標志位


void USART1_IRQHandler()
{
  static u16 cnt = 0;

  if((USART1- >SR & (1< 5)) != 0)              //接收中斷
  {
    Usart1_buf[cnt] = USART1- >DR;              //把數據寄存器的值保存到數組中
    cnt++;
    if(cnt == USART1_BUF_SIZE - 1)            //判斷數組是否裝滿
    {
      Usart1_buf[cnt] = '?';
      Usart1_OK = 1;                          //接收數據標志
      cnt = 0;
    }
  }
  else if((USART1- >SR & (1< 4)) != 0)          //空閑中斷
  {
    Usart1_buf[cnt]  = '?';
    Usart1_OK = 1;                            //接收數據標志
    cnt = 0;
  }
  else
    USART1- >SR = 0;
}

主函數

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"


int main()
{
  Usart1_Init(9600);

  while(1)
  {
    if(Usart1_OK == 1)
    {
      Usart1_OK = 0;
      if(strcmp((const char *)Usart1_buf,"Hello!") == 0)//判斷接收到的數據
        Usart1_SendStr("Hi!rn"); 
      else 
        Usart1_SendStr("What do you say?rn");
    }
  }
}

在昨天發(fā)送程序的基礎上，再加上以上程序，就可以進行中斷接收數據了。其中string.h頭文件中，有很多函數可以處理字符串，可以用來方便地處理串口接收的數據。

最后編譯完燒入程序，從串口發(fā)送數據到STM32，達到預期效果，串口中斷接收就成功了。