SysTick中斷屬于核內(nèi)外設(shè)中斷器，中斷號(hào)為-1。想要使用SysTick中斷，只需在SysTick查詢定時(shí)上進(jìn)行稍微的修改。需要添加開(kāi)啟中斷，直接用中斷函數(shù)對(duì)計(jì)數(shù)標(biāo)志位進(jìn)行清零，不再使用查詢方式判斷計(jì)數(shù)是否結(jié)束去清零。中斷函數(shù)接口SysTick_Handler在匯編文件中已經(jīng)給出定義，直接到文件中查找即可。

本來(lái)NVIC提供了中斷使能的函數(shù)，但是要求中斷號(hào)要大于0（Value cannot be negative.），所以就不能調(diào)用NVIC中斷使能函數(shù)了，直接在操作寄存器開(kāi)啟中斷就可以了。

修改如下：

#include "delay.h"
#include "led.h"


void Systick_Delayus(u32 us)
{
  SysTick- >CTRL =    0;                    //選擇時(shí)鐘源，8分頻 
  SysTick- >CTRL  |=  1< 1;                      //開(kāi)中斷
  SysTick- >LOAD  =  21*us - 1;                  //賦值裝載值
  SysTick- >VAL  =    0;
  SysTick- >CTRL  |=  1< 0;                      //使能計(jì)數(shù)器
}


void Systick_Delayms(u16 ms)
{
  Systick_Delayus(ms * 1000);
}


void SysTick_Handler()
{
  SysTick- >CTRL  &=~  (1< 16);    //清計(jì)數(shù)標(biāo)志位
  LED_Toggle(DS0);              //LED燈閃爍
}

中斷函數(shù)定義好后，直接初始化中斷時(shí)間，主函數(shù)中不需要對(duì)中斷進(jìn)行其他處理，這樣就能實(shí)現(xiàn)SysTick中斷讓LED燈閃爍了。

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"


int main()
{
  LED_Init();              //初始化LED燈
  Systick_Delayms(500);

  while(1)                
  {
  }
}