AUTOSAR中g(shù)PTP協(xié)議介紹

相比IEEE802.1AS規(guī)范中定義的gPTP協(xié)議，AUTOSAR組織結(jié)合車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場景針對其部分內(nèi)容也做了進(jìn)一步限制與約束，以便能夠更加靈活應(yīng)用，降低整個系統(tǒng)的集成難度。

AUTOSAR規(guī)范中的gPTP主要約束條件如下：

由于車載網(wǎng)絡(luò)屬于靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)，不支持BMCA算法；

不支持Anounce與Signaling報文的發(fā)送與接收；

Pdelay_Req不作為開啟發(fā)送SYNC報文的前置條件；

IEEE802.1AS規(guī)定不能發(fā)送帶有VLAN信息的時間同步報文，但AUOTSAR允許使用帶有VLAN信息的報文，前提是網(wǎng)關(guān)支持轉(zhuǎn)發(fā)預(yù)留的多播地址01:80:C2:00:00:00. 0F的報文;

報文中的CRC保護(hù)措施不能作為信息安全的內(nèi)容；

報文類型與格式

在AUTOSAR中的gPTP協(xié)議支持SYNC， Follow-up，Pdelay_Req，Pdelay_Resp，Pdelay_Resp_Follow_up 五類報文。

其中SYNC，Pdelay_Req，Pdelay_Resp報文屬于事件型報文，因?yàn)槎夹枰涗浭瞻l(fā)時刻的時間戳，而Follow-up，Pdelay_Resp_Follow_up則屬于一般性報文，因?yàn)椴挥涗浽擃愂瞻l(fā)時刻的時間戳，僅關(guān)注其承載信息，如下圖所示。

圖7 gPTP時間同步報文類型定義

上述五類報文按照AUTOSAR定義可以通過參數(shù)MessageCompliance來進(jìn)行統(tǒng)一控制，如果該參數(shù)為TRUE，則需要采用IEEE802.1AS規(guī)范下的報文格式，如果該參數(shù)為FALSE，則使用AUTOSAR規(guī)范下的報文格式。

該五類報文格式均由頭信息格式，Paload格式，數(shù)據(jù)類型（TLV若有）組成，同一規(guī)范下的五類報文均具有相同的頭信息格式定義。