RTThread的一大特色就是有豐富免費(fèi)的組件可以用，但是對(duì)于我這個(gè)初學(xué)者來(lái)說(shuō)很難習(xí)慣它必須使用它的模板完成任務(wù)，而且在stm32也已經(jīng)放棄了對(duì)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的支持，這讓我這個(gè)一直使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的菜鳥(niǎo)感到很是頭大。但初學(xué)，還就得依葫蘆畫(huà)瓢，待練習(xí)的成熟了，再自己開(kāi)發(fā)。本筆記參考參考的教程為bsp制作

第一步:是復(fù)制工程模板這 如果感覺(jué)這個(gè)比較慢可以 將這里面的倉(cāng)庫(kù)導(dǎo)入到gitee中，這樣就很快了。復(fù)制的時(shí)候是要將整個(gè)工程都復(fù)制的。如圖所示

標(biāo)紅框框的這幾個(gè)是比較重要的，主要修改的文件夾是bsp文件夾，在bsp(板級(jí)支持包)中RT-Thread已經(jīng)給我么做了好多的例程，但是有時(shí)候需要自己建立一個(gè)屬于自己的板級(jí)支持包，所以過(guò)程還是要掌握的。我使用的開(kāi)發(fā)板為野火stm32f429挑戰(zhàn)者v1。

第二步，在文件夾bsp->stm32->libraries下的templates文件夾中復(fù)制相關(guān)芯片的工程模板到stm32文件夾下，我使用的是STM32F429所以我就使用F4xx的模板。并且我將這個(gè)文件改名為stm32f429.如圖所示

第三步就是修改工程模板了，先看一下stm32f429下的目錄結(jié)構(gòu)。

然后需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)基于目標(biāo)芯片的 CubeMX 工程。默認(rèn)的 CubeMX 工程在 CubeMX_Config 文件夾中，雙擊打開(kāi) CubeMX_Config.ioc 工程，如下圖所示：

打開(kāi)這個(gè)文件，修改成自己的芯片。

接下來(lái)使能RCC和串口，時(shí)鐘如圖所示，串口保持默認(rèn)設(shè)置就可以了。

之后配置時(shí)鐘樹(shù)，如圖

設(shè)置好路徑之后，點(diǎn)擊生成就可以了。

然后就是修改相關(guān)文件

在 board.c 文件中存放了函數(shù) SystemClock_Config() ，該函數(shù)負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)時(shí)鐘。當(dāng)使用 CubeMX 工具對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘重新配置的時(shí)候，需要更新這個(gè)函數(shù)。

該函數(shù)由 CubeMX 工具生成，默認(rèn)存放在board/CubeMX_Config/Src/main.c 文件中。但是該文件并沒(méi)有被包含到我們的工程中，因此需要將這個(gè)函數(shù)從 main.c 中拷貝到 board.c 文件中。在整個(gè) BSP 的制作過(guò)程中，這個(gè)函數(shù)是唯一要要拷貝的函數(shù)，該函數(shù)內(nèi)容如下所示：

在 board.h 文件中配置了 FLASH 和 RAM 的相關(guān)參數(shù)，這個(gè)文件中需要修改的是 STM32_FLASH_SIZE 和 STM32_SRAM_SIZE 這兩個(gè)宏控制的參數(shù)。本次制作的 BSP 所用的 STM32F429IGTx芯片的 flash 大小為 1M，ram 的大小為 256k，但如果ram的大小為256k的話(huà)系統(tǒng)是不能跑起來(lái)的，估計(jì)有部分是芯片用的吧，所以改為192，因此對(duì)該文件作出如下的修改：

修改 board/Kconfig 文件的內(nèi)容

然后修改board/linker_scripts中的內(nèi)容，我使用的是MDK就修改link.sct文件

然后修改構(gòu)建腳本board/SConscript，如圖

最后修改工程模板。

修改芯片和下載方式

然后保存關(guān)閉就行了

第四步。構(gòu)建工程。

使用env工具

在 env 界面輸入命令 menuconfig 對(duì)工程進(jìn)行配置，并生成新的 rtconfig.h 文件。如下圖所示：

最后生成mdk5工程

之后就是打開(kāi)生成的工程編譯下載

運(yùn)行結(jié)果