數(shù)字鑰匙已逐步成為各大車企必備功能之一，數(shù)字鑰匙測試必要性進(jìn)一步提高，根據(jù)終端用戶的反饋，市場上的數(shù)字鑰匙產(chǎn)品存在大量無法使用的問題，另外由于研發(fā)周期進(jìn)一步縮短，導(dǎo)致測試的周期越來越短，人工測試無法滿足開發(fā)要求。

功能概述 FUNCTIONAL OVERVIEW

目前常見的數(shù)字鑰匙集成了NFC、藍(lán)牙以及UWB三種技術(shù)方案，遠(yuǎn)距離采用藍(lán)牙信號、近距離采用UWB信號，以某款車型為例，具體使用過程如下：

? 在50米范圍內(nèi)可以先用車內(nèi)藍(lán)牙模塊掃描數(shù)字鑰匙進(jìn)行藍(lán)牙連接和身份認(rèn)證以及藍(lán)牙粗略測距，同時(shí)喚醒UWB功能；

? 在3-10米的范圍內(nèi)設(shè)置為迎賓區(qū)，可觸發(fā)車輛進(jìn)行迎賓功能的車燈打開或者喇叭提示方便車主找車；

? 走到距車 6 米的距離時(shí)，車內(nèi)照明自動開啟；

? 當(dāng)走到 1-3 米的范圍內(nèi)可以設(shè)置為解鎖區(qū)，可自動解鎖車門，自動調(diào)節(jié)座椅高度，后視鏡折疊自動開啟；

? 當(dāng)車主進(jìn)入到車內(nèi)，車內(nèi)UWB錨點(diǎn)掃描到數(shù)字鑰匙UWB信號時(shí)，按下啟動鍵可以實(shí)現(xiàn)車輛的啟動（掃描不到則無法啟動）。

測試要點(diǎn) Test points

【模擬接近車輛】

根據(jù)數(shù)字鑰匙的定義可知，其本質(zhì)是一個(gè)被動響應(yīng)執(zhí)行操作的過程，整個(gè)數(shù)字鑰匙系統(tǒng)會根據(jù)用戶距離車輛的距離來執(zhí)行相應(yīng)的操作，因此在測試過程中，需要模擬用戶攜帶數(shù)字鑰匙走進(jìn)車輛的過程；

【實(shí)時(shí)距離測試】

用戶與車輛之間的距離是數(shù)字鑰匙系統(tǒng)響應(yīng)操作的前提條件，則距離的精準(zhǔn)度是判斷數(shù)字鑰匙性能的一個(gè)非常重要的指標(biāo)，在實(shí)際測試過程中，測試系統(tǒng)需在檢測到車身操作（如解鎖）后計(jì)算用戶與車身的距離，亦即需要將每次測試過程中各執(zhí)行操作的距離寫到測試報(bào)告，距離數(shù)據(jù)通過人工測試很難準(zhǔn)確，也是目前一大痛點(diǎn)；

【功能如何驗(yàn)證】

智能座艙系統(tǒng)包含人與車的交互以及車身根據(jù)交互做出的反饋，在數(shù)字鑰匙系統(tǒng)中，人與車的交互就是人與車身的距離（數(shù)字鑰匙與車內(nèi)UWB錨點(diǎn)）作為與車身的交互，而車身的反饋根據(jù)各個(gè)廠商不同定義，可能是打開車燈、打開車門等，人工測試通過人眼即可識別功能是否操作成功，對于自動化系統(tǒng)，需要一定的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)自動化判別功能是否實(shí)現(xiàn)。

【信號如何檢測】

實(shí)際測試過程中，需要記錄下出現(xiàn)異常場景時(shí)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，對于數(shù)字鑰匙系統(tǒng)，一個(gè)很重要的現(xiàn)場數(shù)據(jù)就是藍(lán)牙信號或者UWB信號數(shù)據(jù)，用于后續(xù)研發(fā)的分析處理。

東舟數(shù)字鑰匙自動化測試方案 Test automation Scheme of Dongzhou Digital Key

東舟數(shù)字鑰匙自動化測試方案是在實(shí)車環(huán)境下對數(shù)字鑰匙進(jìn)行功能測試、可靠性測試以及性能測試的自動化測試系統(tǒng)，由移動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驗(yàn)證系統(tǒng)和現(xiàn)場數(shù)據(jù)構(gòu)成。

移動系統(tǒng)

負(fù)責(zé)模擬人接近車輛的過程，由移動機(jī)器人和移動軟件控制系統(tǒng)構(gòu)成，移動機(jī)器人集成機(jī)械手，機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)不同數(shù)字鑰匙的夾持，也可以實(shí)現(xiàn)夾持?jǐn)?shù)字鑰匙移動到車身某個(gè)固定位置。移動軟件可規(guī)劃移動機(jī)器人的行走路線、移動速度等，在測試過程中用戶可規(guī)劃移動機(jī)器人從不同的方向以一定的速度接近車輛。

控制系統(tǒng)

由東舟自動化測試軟件以及移動控制軟件構(gòu)成，東舟自動化測試軟件負(fù)責(zé)整個(gè)測試過程的控制，編寫測試用例、制定測試任務(wù)，下發(fā)測試指令、制定驗(yàn)證策略等，移動控制軟件直接控制移動機(jī)器人的運(yùn)行方向和速度，實(shí)時(shí)反饋給自動化測試軟件數(shù)字鑰匙和車身之間的坐標(biāo)值，由自動化測試軟件實(shí)時(shí)計(jì)算并保存到測試報(bào)告，控制系統(tǒng)還可以控制I/O信號輸出，實(shí)現(xiàn)對腳踢信號的模擬，用于腳踢后備箱功能的測試驗(yàn)證。

驗(yàn)證系統(tǒng)

由高清相機(jī)、CAN分析儀等構(gòu)成，自動化測試軟件內(nèi)置圖像算法，通過高清相機(jī)采集車機(jī)屏幕圖像，并通過圖像算法驗(yàn)證測試結(jié)果。對于不能在車機(jī)屏幕顯示的測試場景會采用CAN信號驗(yàn)證的方案，將CAN分析儀接入到車身CAN網(wǎng)絡(luò)，通過接收對應(yīng)的CAN信號來驗(yàn)證測試結(jié)果。

現(xiàn)場數(shù)據(jù)

由藍(lán)牙信號分析儀、UWB分析儀等構(gòu)成，可通過自動化測試軟件控制抓取現(xiàn)場的藍(lán)牙信號以及UWB信號數(shù)據(jù)并保存到指定位置，異常時(shí)將異常前后一段時(shí)間的信號數(shù)據(jù)保存到上位機(jī)供后續(xù)研發(fā)分析。

可覆蓋的測試業(yè)務(wù) Test services that can be covered

功能測試

功能包含鑰匙綁定、鑰匙授權(quán)、鑰匙被動進(jìn)入、腳踢后備箱等，自動化測試軟件編寫用例執(zhí)行交互動作，并通過相機(jī)或者CAN分析儀驗(yàn)證測試結(jié)果。

可靠性測試

數(shù)字鑰匙在實(shí)際使用過程中，為了驗(yàn)證不同路徑的影響，該方案支持從不同的方向接近車身并驗(yàn)證數(shù)字鑰匙的功能的成功率，支持逆向行進(jìn)路線功能的驗(yàn)證，同時(shí)也支持同一路線重復(fù)測試驗(yàn)證（一致性），通過上述各種路線測試得出成功率以及失敗率等。

性能測試

性能測試主要驗(yàn)證數(shù)字鑰匙系統(tǒng)的信號響應(yīng)偏差情況，通過計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)的信號響應(yīng)距離與實(shí)際測試響應(yīng)距離之間的差異作為性能測試指標(biāo)，自動化系統(tǒng)會通過測試不同方向的距離均值方差等數(shù)據(jù)體現(xiàn)數(shù)字鑰匙系統(tǒng)的性能差異，最終體現(xiàn)在測試報(bào)告中。

兼容性測試

由高清相機(jī)、CAN分析儀等構(gòu)成，自動化測試軟件內(nèi)置圖像算法，通過高清相機(jī)采集車機(jī)屏幕圖像，并通過圖像算法驗(yàn)證測試結(jié)果。對于不能在車機(jī)屏幕顯示的測試場景會采用CAN信號驗(yàn)證的方案，將CAN分析儀接入到車身CAN網(wǎng)絡(luò)，通過接收對應(yīng)的CAN信號來驗(yàn)證測試結(jié)果。

東舟數(shù)字鑰匙自動化測試方案，通過自動化控制實(shí)現(xiàn)數(shù)字鑰匙的功能測試、可靠性測試、性能測試、一致性驗(yàn)證、兼容性測試，全程自動化控制、減少人工參與，最大效率地保障了數(shù)字鑰匙系統(tǒng)的操作穩(wěn)定性。