IIO驅(qū)動(dòng)框架創(chuàng)建

分析 IIO 子系統(tǒng)的時(shí)候大家應(yīng)該看出了，IIO框架主要用于 ADC 類的傳感器，比如陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、光強(qiáng)度計(jì)等，這些傳感器基本都是IIC 或者 SPI 接口的。因此 IIO驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)框架就是 IIC 或者 SPI ，我們可以在 IIC 或 SPI 驅(qū)動(dòng)里面在加上 regmap。當(dāng)然了，有些 SOC內(nèi)部的 ADC 也會(huì)使用 IIO 框架，那么這個(gè)時(shí)候驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)框架就是 platfrom。

IIO 設(shè)備的申請(qǐng)、初始化以及注冊(cè)在 probe 函數(shù)中完成，在注銷驅(qū)動(dòng)的時(shí)候還需要在 remove 函數(shù)中注銷掉
IIO 設(shè)備、釋放掉申請(qǐng)的一些內(nèi)存。

以 SPI 接口為例，demo 如下

/* 自定義設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */
struct xxx_dev { 
 struct spi_device *spi; /* spi 設(shè)備 */
 struct regmap *regmap; /* regmap */
 struct regmap_config regmap_config;
 struct mutex lock;
};

/*
* 通道數(shù)組
*/
static const struct iio_chan_spec xxx_channels[] = {

};

/*
* @description : 讀函數(shù)，當(dāng)讀取 sysfs 中的文件的時(shí)候最終此函數(shù)會(huì)執(zhí)行，
* ：此函數(shù)里面會(huì)從傳感器里面讀取各種數(shù)據(jù)，然后上傳給應(yīng)用。
* @param - indio_dev : IIO 設(shè)備
* @param - chan : 通道
* @param - val : 讀取的值，如果是小數(shù)值的話，val 是整數(shù)部分。
* @param - val2 : 讀取的值，如果是小數(shù)值的話，val2 是小數(shù)部分。
* @param - mask : 掩碼。
* @return : 0，成功；其他值，錯(cuò)誤
*/
static int xxx_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan,
   int *val, int *val2, long mask)
{
 return 0;
} 

/*
* @description : 寫函數(shù)，當(dāng)向 sysfs 中的文件寫數(shù)據(jù)的時(shí)候最終此函數(shù)
* ：會(huì)執(zhí)行，一般在此函數(shù)里面設(shè)置傳感器，比如量程等。
* @param - indio_dev : IIO 設(shè)備
* @param - chan : 通道
* @param - val : 應(yīng)用程序?qū)懭胫担绻切?shù)的話，val 是整數(shù)部分。
* @param - val2 : 應(yīng)用程序?qū)懭胫?，如果是小?shù)的話，val2 是小數(shù)部分。
* @return : 0，成功；其他值，錯(cuò)誤
*/
static int xxx_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan,
   int val, int val2, long mask)
{
 return 0;
}

/*
* @description : 用戶空間寫數(shù)據(jù)格式，比如我們?cè)谟脩艨臻g操作 sysfs 來(lái)設(shè)
* ：置傳感器的分辨率，如果分辨率帶小數(shù)，那么這個(gè)小數(shù)傳遞到
* : 內(nèi)核空間應(yīng)該擴(kuò)大多少倍，此函數(shù)就是用來(lái)設(shè)置這個(gè)的。
* @param - indio_dev : iio_dev
* @param - chan : 通道
* @param - mask : 掩碼
* @return : 0，成功；其他值，錯(cuò)誤
*/
static int xxx_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan, long mask)
{
 return 0;
}

/*
* iio_info 結(jié)構(gòu)體變量
*/
static const struct iio_info xxx_info = {
  .read_raw = xxx_read_raw,
  .write_raw = xxx_write_raw,
  .write_raw_get_fmt = &xxx_write_raw_get_fmt,
};

/*
* @description : spi 驅(qū)動(dòng)的 probe 函數(shù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)與
* 設(shè)備匹配以后此函數(shù)就會(huì)執(zhí)行
* @param - spi : spi 設(shè)備
* 
*/ 
static int xxx_probe(struct spi_device *spi)
{
  int ret;
  struct xxx_dev *data;
  struct iio_dev *indio_dev;

  /* 1、申請(qǐng) iio_dev 內(nèi)存 */
  indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi- >dev, sizeof(*data));
  if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

  /* 2、獲取 xxx_dev 結(jié)構(gòu)體地址 */
  data = iio_priv(indio_dev);
  data- >spi = spi;
  spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
  mutex_init(&data- >lock);

  /* 3、初始化 iio_dev 成員變量 */
  indio_dev- >dev.parent = &spi- >dev;
  indio_dev- >info = &xxx_info;
  indio_dev- >name = "xxx";
  indio_dev- >modes = INDIO_DIRECT_MODE; /* 直接模式 /
  indio_dev- >channels = xxx_channels;
  indio_dev- >num_channels = ARRAY_SIZE(xxx_channels);

  iio_device_register(indio_dev);

  /* 4、regmap 相關(guān)設(shè)置 */

  /* 5、SPI 相關(guān)設(shè)置*/

  /* 6、芯片初始化 */

  return 0;

}

/*
* @description : spi 驅(qū)動(dòng)的 remove 函數(shù)，移除 spi 驅(qū)動(dòng)的時(shí)候此函數(shù)會(huì)執(zhí)行
* @param - spi : spi 設(shè)備
* @return : 0，成功;其他負(fù)值,失敗
*/
static int xxx_remove(struct spi_device *spi)
{
  struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
  struct xxx_dev *data;

  data = iio_priv(indio_dev); ;

  /* 1、其他資源的注銷以及釋放 */

  /* 2、注銷 IIO */
  iio_device_unregister(indio_dev);

  return 0;
}

3、使能內(nèi)核

IIO 相關(guān)配置

Linux 內(nèi)核默認(rèn)使能了 IIO 子系統(tǒng)，但是有一些 IIO 模塊沒(méi)有選擇上，這樣會(huì)導(dǎo)致我們編譯
驅(qū)動(dòng)的時(shí)候會(huì)提示某些 API 函數(shù)不存在，需要使能的項(xiàng)目如下：

- > Device Drivers 
   - > Industrial I/O support (IIO [=y])
       - > [*]Enable buffer support within IIO //選中
       - >  * >Industrial I/O buffering based on kfifo //選中

IIO 驅(qū)動(dòng)框架提供了 sysfs 接口，因此加載成功以后我們可以在用戶空間訪問(wèn)對(duì)應(yīng)的 sysfs
目錄項(xiàng)，進(jìn)入目錄“/sys/bus/iio/devices/”目錄里面，此目錄下都是 IIO 框架設(shè)備。