2021年12月28日，工信部發(fā)布了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，六維力傳感器作為新型傳感器被列入到機器人關鍵基礎提升行動中。六維力傳感器也被稱為六軸力/力矩傳感器、F/T傳感器，用于精確測量X、Y、Z三個方向的力信息和Mx、My、Mz三個維度的力矩信息。

目前，六維力/力矩傳感器主要應用于汽車行業(yè)的碰撞測試、輪轂、座椅等零部件測試以及航空航天、生物力學、醫(yī)療領域、科研實驗、機器人與自動化等領域，具體應用如下：

一、六軸力/六維力傳感器在工業(yè)制造中有廣泛的應用場景，主要包括：

1.機器人控制：六維力傳感器可以通過測量機器人末端的力和力矩，幫助機器人實現(xiàn)高精度的控制和操作。

2.質(zhì)量檢測：在制造商進行質(zhì)量檢測時，六維力傳感器可以用于測試產(chǎn)品的強度、耐久性和固定性等指標。

3.加工過程監(jiān)控：在加工過程中，六維力傳感器可以用于監(jiān)測切削力、刀具磨損情況并及時反饋相應數(shù)據(jù)給操作者。

4.設備測試：六維力傳感器可以被嵌入到各類設備，以測試這些設備對壓力和扭矩的響應和穩(wěn)定性。

5.汽車工業(yè)：在汽車制造中，六維力傳感器可以用于測試引擎、變速器、轉(zhuǎn)向裝置等各種零部件的性能，并協(xié)助汽車制造商開發(fā)更節(jié)能、更安全、更可靠的車輛。

二、六軸力/六維力傳感器在科研實驗中有廣泛的應用場景，主要包括：

1.材料性能測試：六維力傳感器可以用于測量材料在受力作用下的強度、剛度、塑性變形等性能參數(shù)，以便科研工作者進行材料性能評估和優(yōu)化。

2.生物醫(yī)學研究：六維力傳感器可以用于測量生物組織或細胞在不同力作用下的變形、應力分布等參數(shù)，以幫助研究人員探索生物系統(tǒng)的機制和性質(zhì)。

3.機器人技術研究：六維力傳感器可以被嵌入到機器人的末端執(zhí)行器中，以實現(xiàn)高精度的機器人控制和操作，并幫助研究人員深入探索機器人技術的發(fā)展和應用。

4.航空航天工程研究：六維力傳感器可以用于測試航空航天器在不同狀態(tài)下的受力情況，以檢測其設計是否合理，并提供數(shù)據(jù)支持給設計師進行優(yōu)化。

5.物理實驗：六維力傳感器可以用于測量物體的位置、方向、速度、加速度等參數(shù)，以幫助物理學家研究物體的運動規(guī)律和力學性質(zhì)。

三、六軸力/六維力傳感器在醫(yī)療領域中有一些應用，主要包括：

1.手術輔助系統(tǒng)：六維力傳感器可以被集成到手術輔助系統(tǒng)中，以幫助醫(yī)生實現(xiàn)更加準確、安全的手術操作。

2.運動康復評估：六維力傳感器可以用于測量運動康復患者的肌肉力量、關節(jié)穩(wěn)定性等參數(shù)，以評估其康復情況，并根據(jù)測試結(jié)果制定治療方案。

3.步態(tài)分析：六維力傳感器可以被用于步態(tài)分析系統(tǒng)中，以幫助醫(yī)生診斷和治療運動障礙、神經(jīng)損傷等疾病。

4.姿勢評估：六維力傳感器可以用于姿勢評估系統(tǒng)中，以幫助醫(yī)生診斷和治療脊柱側(cè)彎、平衡障礙等問題。

5.功能性評估：六維力傳感器可以用于測試人體各個部位的力量、敏捷性等參數(shù)，以評估身體功能狀態(tài)，并制定相應的康復計劃。

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