捷米JM-EIP-ECAT網(wǎng)關(guān)連接到ETHERNET/IP總線中做為從站使用，連接到ETHERCAT總線中做為從站使用，可以同時(shí)滿足多種工業(yè)生產(chǎn)的需求。支持廣泛的設(shè)備類型，可以和多種不同的設(shè)備進(jìn)行通訊。

技術(shù)參數(shù)

ETHERNET/IP 技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)做為ETHERNET/IP網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接AB（羅克韋爾）、歐姆龍、基恩士等品牌的PLC。

以太網(wǎng) 10/100M自適應(yīng)，具有 IP地址沖突探測(cè)功能。

支持 ODVA標(biāo)準(zhǔn) EtherNet/IP通信協(xié)議。

輸入輸出字節(jié)數(shù)：輸入字節(jié)數(shù)最大490 Bytes、輸出字節(jié)數(shù)最大490 Bytes。

ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)做為ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的

PLC。

帶2個(gè)RJ45 以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測(cè)，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

支持的最大PDO長(zhǎng)度，inputs 和outputs各為256字節(jié)。Input 和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

硬件電氣規(guī)范

電氣參數(shù)

◆電源：直流24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護(hù)地PE

◆工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆防護(hù)等級(jí)：IP20

◆安裝方式：35mm導(dǎo)軌

◆重量：500g

ETHERNET/IP 的電氣連接

ETHERNET/IP采用標(biāo)準(zhǔn)的T568B接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。ETHERNET/IP只需要連接以太網(wǎng)的1、 2、 3、 6這四根信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。

ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT采用標(biāo)準(zhǔn)4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn)ETHERCAT插頭及標(biāo)準(zhǔn)ETHERCAT電纜。有關(guān)ETHERCAT安裝規(guī)范請(qǐng)用戶參照有關(guān)

ETHERCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從ETHERNET/IP一側(cè)和ETHERCAT一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

ETHERNET/IP 協(xié)議介紹

EtherNet/IP是由羅克韋爾自動(dòng)化公司開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)定，由ODVA

（ODVA）管理，可應(yīng)用在程序控制及其他自動(dòng)化的應(yīng)用中，是通用工業(yè)協(xié)定（CIP）中的一部分。

EtherNet/IP 是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對(duì)時(shí)間要求比較苛刻的應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)。

EtherNet/IP使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)、TCP/IP技術(shù)和一種名叫CIP（Control and

Information Protocol）的開放性應(yīng)用層協(xié)議。

EtherNet/IP將以太網(wǎng)的設(shè)備以預(yù)定義的設(shè)備種類加以分類，每種設(shè)備有其特別的行為，此外，EtherNet/IP設(shè)備可以：

用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP）的隱式報(bào)文傳送基本I/O資料。

用傳輸控制協(xié)議（TCP）的顯式報(bào)文上傳或下載參數(shù)、設(shè)定值、程式或配方。

用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態(tài)改變（COS）時(shí)更新的方式，方便主站監(jiān)控從站的狀態(tài)，訊息會(huì)用UDP的報(bào)文送出。

用一對(duì)一、一對(duì)多或是廣播的方式，透過用 TCP 的報(bào)文送出資料。

EtherNet/IP使用TCP 埠編號(hào)44818作為顯式報(bào)文的處理，UDP埠編號(hào)

2222 作為隱式報(bào)文的處理。

審核編輯 黃宇