PCAN-Diag FD可以監(jiān)控CAN/CAN FD總線的通信情況，可以檢測總線波特率，測量總線負(fù)載、終端電阻值、CAN_H和CAN_L的電壓；支持?jǐn)?shù)據(jù)庫解析報文；集成了CAN總線記錄的功能，因此也可以作為一個CAN記錄儀來使用；也具有示波器的功能，可以觸發(fā)和捕捉CAN/CAN FD的波形。

對于我們用于診斷CAN總線上的通信的手持設(shè)備PCAN-Diag FD，現(xiàn)在有一個新增功能——可以使用單獨的插件，現(xiàn)在可以將手持式設(shè)備擴(kuò)展為J1939監(jiān)控器，用于分析J1939數(shù)據(jù)流量，并且使用PGs（參數(shù)組(Parameter Groups)）和SPs（可疑參數(shù)Suspect Parameters），該標(biāo)準(zhǔn)定義了用于傳輸診斷和控制信息的消息和數(shù)據(jù)。

PCAN-Diag FD的J1939插件通過對SAE J1939標(biāo)準(zhǔn)的支持?jǐn)U展了診斷設(shè)備的功能范圍。CAN數(shù)據(jù)流量是根據(jù)所包含的J1939數(shù)據(jù)庫來解釋的——并以用戶可以理解的方式表示。此外，該插件還包括一些功能，如多包信息的解碼、地址要求和診斷信息的處理。

J1939插件是通過設(shè)備綁定的許可文件激活的，也可以事后購買PCAN-Diag FD。包含的J1939數(shù)據(jù)庫的更新時間為2年。對于PCAN-Diag FD的現(xiàn)有用戶來說，可在設(shè)備上安裝當(dāng)前的軟件包，并將固件更新到1.4.2版本。

PCAN-Diag FD 簡介

PCAN-Diag FD是一款用于CAN總線通信診斷的手持式診斷工具?？梢曰趨f(xié)議層診斷CAN2.0和CAN FD報文，也可以利用示波器功能和測量功能實現(xiàn)物理層測試。

示波器功能用于CAN總線上的信號曲線進(jìn)行質(zhì)量評估。CAN_H和CAN_L使用獨立的測量通道采樣，采樣頻率達(dá)100MHz。基于采集的信號曲線，PCAN-Diag FD可以解碼CAN報文，并圖形化顯示報文的相關(guān)信息。

在協(xié)議層面上， CAN報文通信數(shù)據(jù)流顯示列表中，也可以加載數(shù)據(jù)庫（如dbc，sym）文件，將十六進(jìn)制的報文解析為具體的物理量，如溫度，速度，壓力等。為了進(jìn)一步的分析，Tracer記錄功能可記錄CAN報文，PCAN-Diag FD可發(fā)送CAN報文，支持單條報文或者一序列報文發(fā)送到CAN總線上；另外，記錄下來的CAN報文也通過PCAN-Diag FD回放到總線上，所有協(xié)議層的功能都適用于CAN2.0和CAN FD。