CodeViser是J&D Tech公司開發(fā)的一款JTAG仿真器，支持ARM和RISC-V等CPU 核。配套的CVD調(diào)試軟件提供高效穩(wěn)定的調(diào)試環(huán)境，支持源碼級(jí)調(diào)試和強(qiáng)有力的腳本命令。本文討論使用CodeViser 調(diào)試瑞芯微公司RK3399 多核芯片的過程，開發(fā)板使用華清FS3399 開發(fā)板。

RK3399的CPU采用big.LITTLE大小核架構(gòu)，雙Cortex-A72大核+四Cortex-A53小核結(jié)構(gòu)，對(duì)整數(shù)、浮點(diǎn)、內(nèi)存等作了大幅優(yōu)化，在整體性能、功耗及核心面積三個(gè)方面都具革命性提升。

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Liunx Kernel 調(diào)試

1、按照華清FS3399的使用手冊(cè)指導(dǎo)， 建立linux系統(tǒng)的虛擬機(jī)，按照第三章 Linux 系統(tǒng)編譯中的說明，獲取系統(tǒng)的所有源代碼，在虛擬機(jī)中編譯全系統(tǒng)所有代碼，或者單獨(dú)編譯linux kernel，編譯完成，將其打包拷貝到裝有CVD64軟件的機(jī)器上，并按照原始編譯路徑建立目錄(例如：作者的路徑為C:homelinux k3399_linux_sdk_v2.0)，將linux kernel 源代碼解壓到所建立的目錄中備用。

2、用串口如前所述，啟動(dòng)板子上的系統(tǒng)，按CTRL+C讓其停在uboot環(huán)境中。

3、啟動(dòng)CVD64軟件，進(jìn)入Config->Interface中，在System選項(xiàng)卡中，點(diǎn)按UP命令，連上板子，進(jìn)入Debug模式。

4、用Program->Load命令加載C:homelinux k3399_linux_sdk_v2.0kernelvmlinux，注意：選擇 No-code。

開始加載源代碼，由于源代碼較多，加載需要一段時(shí)間?？梢赃x擇No-code，不下載板子上的代碼。

5、點(diǎn)按工具條上的黃箭頭顯示源代碼，

6、從菜單Symbol -> Symbol by Name -> Symbol 或點(diǎn)按工具條黃箭頭右側(cè)的一個(gè)圖標(biāo)，打開Symbol Browse View視圖如下圖：

7、在Symbol Browse View視圖中輸入：start_kernel, 然后，回車，就可以顯示Debug List View，我們可以看到顯示如下：我們?cè)诎瑂tart_kernel這行設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn)，

8、然后， 按當(dāng)前窗口的Go命令，或按工具條上的Go 按鈕，最后我們進(jìn)入串口窗口，輸入：run bootcmd 回車。

這時(shí)，我們?cè)诖诖翱谥锌梢钥吹?，程序停?Starting kernel ...的地方，這時(shí)我們就可以調(diào)試linux kernel的程序了。

9、這時(shí)我們可以在start_kernel 下面的語句設(shè)置斷點(diǎn)，如下圖：我們按兩次本窗口上的Go命令，程序就停在了518行上了。

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多核調(diào)試

多核調(diào)試需要在多核啟動(dòng)以后才能調(diào)試，以下我們演示SMP 調(diào)試。我們就需要在多核啟動(dòng)完成后的smp_cpus_done函數(shù)處設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn)，選擇System Browser View 視圖，輸入smp_cpus_done, 回車，

將會(huì)在Debug List View視圖中，彈出smp_cpus_done函數(shù)，在此處設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn)。

在上面調(diào)試linuxKernel時(shí)，停在start_kernel以后，再點(diǎn)擊圖上工具欄上的運(yùn)行按鈕或或調(diào)試視圖中Go按鈕，繼續(xù)運(yùn)行， 程序就會(huì)停在smp_cpus_done函數(shù)處，

這時(shí)我們看串口中斷信息；

這時(shí)我們雙擊下面工具條上的core選擇core1，這時(shí)下面工具條上已經(jīng)顯示的是core1了，說明Debug List View中已經(jīng)是core1的程序了。

單步調(diào)試后，就跳到下圖

這時(shí)我們返回core0，繼續(xù)調(diào)試一些步驟，我們可以自動(dòng)進(jìn)入core4調(diào)試程序，

到第860多行以后程序自動(dòng)進(jìn)入了core4，我們可以看下圖的下面的工具條上這時(shí)顯示的是core4，

以上就是對(duì)稱多處理調(diào)試，也就是SMP調(diào)試簡單的說明。CodeViser 也支持 AMP 調(diào)試，有機(jī)會(huì)在其他芯片平臺(tái)上我們?cè)僮髟敿?xì)說明。

審核編輯：劉清