EC-Simulator是一款盟通科技發(fā)行的功能強大的實時EtherCAT網(wǎng)絡仿真軟件，該軟件可以通過仿真EtherCAT從站設備進而實現(xiàn)虛擬化EtherCAT網(wǎng)絡，做到?jīng)]有真實的EtherCAT從站硬件同樣可以運行EtherCAT主站應用的效果。這樣一來，網(wǎng)絡運維人員和研究測試人員能夠在無需設備的情況下校準EtherCAT主站的功能并測試規(guī)劃網(wǎng)絡拓撲，進而使網(wǎng)絡配置工作輕量化和精細化，減少現(xiàn)場優(yōu)化的頻次，提高工程和研究的效率。

EtherCAT是一種基于IEEE802.3以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。EtherCAT在通信速度上定義了一個新標準，并且由于其靈活的拓撲結構和簡單的配置方式，可以像傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線一樣進行處理。實施EtherCAT成本低廉，使得過去無法使用現(xiàn)場總線技術的應用能夠使用該技術。EtherCAT是一項開放的技術，被國際電工委員會（IEC）標準化。

EtherCAT在眾多領域有廣泛應用，例如，在半導體行業(yè)中，EtherCAT的使用已經(jīng)非常成熟：在全球領先的13 家晶圓制造設備商中，有12家是EtherCAT 技術協(xié)會（ETG）成員，并在他們的機器和系統(tǒng)中廣泛使用 EtherCAT 技術。此外，EtherCAT 還被廣泛應用于機器人和數(shù)控機床等運動控制行業(yè)。

EtherCAT需要主站和從站，相較要求較少，僅需以太網(wǎng)口的主站來說，從站往往需要特定的從站控制芯片，即需要專用的EtherCAT從站設備來實現(xiàn)網(wǎng)絡的構建。當然，目前有眾多自動化廠商（如倍福、西門子等）均配置有包含EtherCAT從站功能的各種設備，網(wǎng)絡實施者擁有了這些從站設備后，只需要找個適配和高效的主站軟件（如EC-Master主站協(xié)議棧和配套的demo）即可。而對于當前沒有從站設備并希望了解EtherCAT技術或希望測試和配置手頭的EtherCAT主站的研究人員和工程師來說，EC-Simulator就成為了他們的最佳選擇。

EC-Simulator是一款功能強大的實時EtherCAT 網(wǎng)絡仿真軟件。它能夠通過模擬 EtherCAT 從站設備來虛擬化EtherCAT網(wǎng)絡，使開發(fā)測試人員可以在沒有真實的 EtherCAT 從站硬件設備的情況下運行 EtherCAT 主站應用程序。EtherCAT 仿真可以通過物理網(wǎng)絡適配器或虛擬方式實現(xiàn)，以實現(xiàn)完全模擬的機器設備設置。配置仿真實例時，可以無縫使用真實網(wǎng)絡的 ENI 文件。

實際與模擬流程對比

EC-Simulator包含眾多從站功能，可以模擬主從站之間的各類交互，例如對過程數(shù)據(jù)（PDO）進行響應，發(fā)送和接收服務數(shù)據(jù)（SDO），與從站堆棧進行交互等。這一切都可以通過C/C++或.NET編程語言提供的API來實現(xiàn)，從而將 EtherCAT 數(shù)據(jù)連接到各種其他專業(yè)軟件工具，以模擬現(xiàn)實網(wǎng)絡。

Simulator結構圖

EC-Simulator 具有許多強大的功能，支持多種網(wǎng)絡操作和診斷功能。EC-Simulator能夠模擬多達 2000 個 EtherCAT 從站，包括支持和不支持郵箱協(xié)議的從站。它支持更改網(wǎng)絡拓撲、斷開/連接/移動從站、關閉/啟動從站電源、更改從站狀態(tài)等操作，并提供了 API 來模擬特定從站/端口丟失幀或丟失鏈接的情況。此外，EC-Simulator還具有診斷功能，包括 API 用于讀取和寫入從站寄存器、讀取和寫入從站 EEPROM 內(nèi)容、讀取模擬器對象字典、評估網(wǎng)絡拓撲等。此外，它還提供了 RAS 服務器，用于連接 EC-Lyser 或 EC-Engineer。

開發(fā)測試人員通過EC-Simulator可以輕松進行功能測試和性能評估。EC-Simulator能夠模擬節(jié)點之間的實時通信，驗證 EtherCAT 通信協(xié)議的正確性，并測試應用程序在各種負載和網(wǎng)絡條件下的穩(wěn)定性和可靠性。EC-Simulator 還支持錯誤注入功能，以便開發(fā)者能夠模擬網(wǎng)絡中的故障和異常情況，檢測和處理潛在的問題。

EC-Simulator 友好的用戶界面使開發(fā)測試人員能夠輕松設置和配置虛擬網(wǎng)絡，監(jiān)視節(jié)點狀態(tài)和通信情況。它直觀的操作界面和實時數(shù)據(jù)顯示功能有助于快速分析和調試應用程序。

客戶應用與SSC圖

在工業(yè)生產(chǎn)中，現(xiàn)有的各種標準和要求都是無數(shù)的誤差與錯誤發(fā)生后才被總結出來并嚴加落實的，每一個生產(chǎn)操作的錯誤都有可能需要為之付出巨大代價。

EtherCAT作為一種高標準的現(xiàn)場總線，符合標準的EtherCAT網(wǎng)絡通常具有冗余和熱插拔等功能來保護網(wǎng)絡的正常運行和數(shù)據(jù)的順利流通。即使有上述功能，對于初學者或在外的工程師來說，仍然有可能無法快速熟練地實現(xiàn)網(wǎng)絡配置，使用軟件EC-Simulator來模擬構建網(wǎng)絡，熟悉環(huán)境和網(wǎng)絡設置，獲得一種全局性的視角來配置實際網(wǎng)絡，將會大大提高網(wǎng)絡配置效率和提升整體網(wǎng)絡的穩(wěn)定性。

審核編輯：劉清