軟件仿真(Simulation)，原型驗證(Prototyping)，以及硬件仿真 (Emulation)，是當前主要的三種有效的驗證方法，在芯片前端設計的功能性驗證階段起到了關鍵的作用。
近年來，由于大數(shù)據(jù)處理和AI芯片設計規(guī)模的擴大，以及市場競爭激烈導致的快速迭代需求，越來越多的芯片設計公司開始選擇硬件仿真，以提高芯片驗證效率，縮短芯片開發(fā)周期。
相較于軟件仿真和原型驗證，硬件仿真具有可支持設計容量大、擴展性好、工程構建時間短、仿真速度快、調(diào)試能力強、驗證場景豐富等特點，適合大型設計從模塊級、芯片級到系統(tǒng)級的仿真驗證。

硬件仿真驗證模式

硬件仿真支持的豐富的驗證模式，可以滿足芯片設計不同階段的驗證需求，常用于架構設計、前期開發(fā)、模塊開發(fā)、IP開發(fā)、系統(tǒng)深度調(diào)試等芯片開發(fā)階段。
常見的仿真驗證模式，主要包括：電路內(nèi)仿真（In-Circuit Emulation，ICE仿真），事務級的仿真加速（Transaction Based Acceleration，TBA仿真），以及混合仿真（QEMU）等。在不同的芯片設計階段，可以選擇合適的仿真加速方法，來提升驗證效率。

電路內(nèi)仿真（In-Circuit Emulation，ICE仿真）
電路內(nèi)仿真是使用在線仿真器（In-Circuit Emulator）進行具有特定調(diào)試技術的硬件仿真加速，其中在線仿真器代替實際硬件以便在實際系統(tǒng)環(huán)境中運行和測試。此方法允許工程師在實際的系統(tǒng)環(huán)境中進行測試和調(diào)試，而無需等待硬件原型的生產(chǎn)。這可以大大加速開發(fā)過程，并提高最終產(chǎn)品的質(zhì)量。
事務級的仿真加速（Transaction Based Acceleration，TBA仿真）
事務級的仿真加速是通過使用總線功能模型Bus Functional Model (BFM)，將運行在軟件上的Testbench和運行在硬件仿真系統(tǒng)中的DUT進行事務級層面的軟硬聯(lián)合驗證。即在主機上運行的Testbench和在硬件仿真上運行的DUT是通過無時序的事物進行交互。通過這種方法，仿真速度可以大大提高，因為仿真的焦點從每個時鐘周期的具體操作轉(zhuǎn)移到了更高級別的事務。這種方法常用于大規(guī)模系統(tǒng)的設計驗證，可以提高仿真的效率。
混合仿真(Hybrid Emulation）
混合仿真是將硬件仿真與軟件仿真相結合，允許工程師同時觀察和調(diào)試系統(tǒng)的硬件和軟件部分?；旌戏抡婵梢蕴峁φ麄€系統(tǒng)的全面視圖，并可以在更高的抽象級別進行仿真，可以進一步提高仿真速度和效率。是IC設計團隊在早期架構優(yōu)化、軟硬件協(xié)同開發(fā)、RTL級仿真驗證中的重要驗證方法。
這些驗證模式都是硬件仿真的一部分或者擴展，它們提供了不同層次和粒度的仿真和驗證能力，以適應不同的設計需求和驗證目標。在實際的設計和驗證過程中，工程師可能會根據(jù)需要選擇適合的仿真方法。

混合仿真（QEMU）

QEMUQEMU是純軟件實現(xiàn)的一個開源、跨平臺的虛擬化模擬器，幾乎可以模擬任何硬件設備。通常是模擬一臺能夠獨立運行操作系統(tǒng)的虛擬機，混合仿真時虛擬機會以為自己和真實硬件進行數(shù)據(jù)交互，而該“硬件”實際上卻是QEMU模擬，QEMU 將這些指令轉(zhuǎn)譯給真正的硬件。本質(zhì)上，虛擬出的每個虛擬機對應宿主系統(tǒng)（Host）上的一個QEMU進程，而虛擬機的執(zhí)行線程（如 CPU 線程、I/O 線程等）對應QEMU進程的一個線程。
圖1 QEMU架構圖SystemCSystemC是一個支持系統(tǒng)建模的開源的C++ library。混合仿真驗證前，通常優(yōu)先開發(fā)抽象SystemC模型（如TLM模型），然后將此模型轉(zhuǎn)化為RTL并基于此模型上開發(fā)軟件。在此過程中，軟硬件的諸多錯誤能盡早被發(fā)現(xiàn)，從而節(jié)省開發(fā)時間。使用QEMU和SystemC可以共同組成虛擬驗證平臺，實現(xiàn)SoC系統(tǒng)級建模。

圖2 SystemC Simulation

基于QEMU的混合仿真驗證
混合驗證是一種方法，它在使用硬件仿真進行DUT仿真的同時，利用虛擬原型建立目標SoC環(huán)境，并進行相應軟硬件的協(xié)同開發(fā)調(diào)試?；旌戏抡媸荌C設計團隊在早期架構優(yōu)化、軟硬件協(xié)同開發(fā)、RTL級仿真驗證中的重要工具。
基于QEMU和硬件仿真系統(tǒng)的混合仿真，是在硬件仿真系統(tǒng)和QEMU上同時運行SoC的不同設計模塊，在SoC整體架構硬件實現(xiàn)之前提供嵌入式軟件和硬件的協(xié)同仿真，為系統(tǒng)架構的優(yōu)化、RTL的早期開發(fā)、以及嵌入式軟件開發(fā)，提供準確，即時的仿真驗證環(huán)境，有力推動產(chǎn)品開發(fā)周期左移，從而加速SoC的研發(fā)進程。
QEMU運行在Runtime Server上，一般通過SystemC實現(xiàn)TLM(Transaction Level Model)模型，提供虛擬CPU、Linux內(nèi)核以及用戶態(tài)程序。QEMU通過標準SCEMI協(xié)議和硬件仿真器通信，硬件仿真器上可運行SOC外設等IP，從而實現(xiàn)完整的混合仿真環(huán)境。

圖3QEMU混合仿真

混合仿真帶來的好處

混合仿真帶來了諸多好處，主要表現(xiàn)在軟件開發(fā)和集成測試的工作可以大幅度提前，顯著地縮短了項目周期。在應用混合驗證之前，軟硬件開發(fā)和集成測試往往要等待硬件設計完成后才能開始，這將會導致項目周期延長。而在使用混合驗證之后，軟硬件開發(fā)和集成測試可以在硬件設計階段同時進行，這樣將會顯著地縮短整個項目周期。

圖4使用混合驗證前

圖5使用混合驗證后

基于OmniArk

和QEMU的混合仿真

思爾芯自主研發(fā)的OmniArk芯神鼎硬件仿真系統(tǒng)，采用超大規(guī)?？蓴U展陣列架構設計，設計容量最大10億門。支持TBA、ICE 、混合仿真等多種仿真驗證模式，可以滿足不同驗證場景需求。

思爾芯提供的混合驗證解決方案，通過連接開源虛擬機QEMU工具和OmniArk芯神鼎硬件仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)了虛擬原型硬件和嵌入式軟件協(xié)同混合驗證，為早期的設計架構的驗證優(yōu)化、嵌入式軟件的協(xié)同開發(fā)、RTL級的仿真加速提供更準確、更及時的仿真驗證環(huán)境。以混合仿真一個SoC芯片設計為例。SoC整體系統(tǒng)架構如下圖所示，主要由ARMv8 CPU、AMBA BUS、NVDLA和DRAM等模塊組成。為了實現(xiàn)QEMU虛擬平臺與OmniArk芯神鼎硬件仿真系統(tǒng)的混合仿真，我們將NVDLA和DRAM移植到OmniArk芯神鼎硬件仿真系統(tǒng)中進行仿真，同時使用QEMU實現(xiàn)ARMv8的軟件模型。

圖7SoC系統(tǒng)框圖

在設計移植到OmniArk芯神鼎硬件仿真系統(tǒng)后，Runtime Server端采用QEMU模擬運行ARMv8，并通過TLM Wrapper將其掛載到AMBA總線上。OmniArk芯神鼎硬件仿真系統(tǒng)仿真運行NVDLA，通過AXI Transactor(簡稱Xtor)、GPIO Transactor掛載到AMBA總線上。Runtime Server和OmniArk芯神鼎硬件仿真系統(tǒng)之間通過SCE-MI協(xié)議進行軟硬件協(xié)同仿真。

圖8QEMU混合仿真系統(tǒng)框圖

• TLM Wrapper，建立一套基于TLM模型的通信機制，將QEMU包裝成TLM模型，使QEMU模擬的設備能夠與SystemC開發(fā)的模塊進行通信。
• AMBA Router，以軟件形式模擬AMBA總線，實現(xiàn)了標準的AMBA路由機制和仲裁機制，可將多個TLM模型連接并進行數(shù)據(jù)通信。
• AXI TLM，是一個基于AXI總線的TLM模型，負責將AXI接口設備適配到AMBA Router總線上。
• IRQ TLM，則是中斷TLM模型，負責將設備的中斷信號經(jīng)TLM2C發(fā)送給QEMU模擬的CPU，由CPU作出響應處理。

總結

當前，許多全流程驗證工作都依賴于硬件仿真來完成。在早期，硬件仿真主要被用于代碼設計的后端階段，主要用于確認代碼功能的正確性。然而，隨著設計流程時間需求的加劇，更多的步驟開始被集成到硬件仿真中，包括早期的功耗分析、系統(tǒng)環(huán)境構建和邏輯調(diào)試等。
同時，硬件仿真系統(tǒng)的專用化趨勢日益顯著。對于那些需要處理大量數(shù)據(jù)，但算法相對單一的應用領域，例如加密算法和WIFI應用等，他們對仿真的需求正在逐步增大。在芯片設計過程中，根據(jù)設計的復雜性和特性，可能需要采用不同的仿真驗證模式。在芯片設計中，我們可能需要不同的仿真驗證模式以適應不同的設計復雜性和特性。因此，專用的硬件仿真技術提供了強大的支持，使硬件仿真具有更高的靈活性和適應性，滿足各種不同場景和需求的驗證任務。思爾芯自主研發(fā)的OmniArk芯神鼎硬件仿真系統(tǒng)，正是這種具有更高靈活性和適應性的硬件仿真系統(tǒng)，目前已在多個芯片設計企業(yè)成功使用。產(chǎn)品除了支持TBA、ICE 、混合仿真等多種仿真驗證模式外，還支持用戶設計的快速導入和全自動快速編譯、可以支持高速的仿真運行速度，同時具備強大的調(diào)試能力和對海量的數(shù)據(jù)處理能力，可以快速尋找和修復源代碼中潛在的深度錯誤和性能瓶頸。利用這個平臺，用戶可以更高效地進行芯片設計和優(yōu)化，極大地提高了芯片設計的質(zhì)量和效率。