詳細闡述Kalman濾波模型
本文我們將詳細闡述Kalman濾波模型。作為最為經(jīng)典的一個濾波模型，它在量化投資的金融經(jīng)濟數(shù)據(jù)處理中有重要的作用。
一、一個引例
假設(shè)臺上放著一枚硬幣，我們想知道這枚硬幣的直徑x大小到底等于多少。而眾所周知，每個人的測量都有或多或少的誤差。于是我們?nèi)個人測量的平均值作為我們對硬幣直徑x的估計，便有
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
濾波器
+關(guān)注
關(guān)注
161文章
7876瀏覽量
179070 -
Kalman濾波
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
10瀏覽量
8866 -
高斯白噪聲
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
6瀏覽量
7772 -
Hmm算法
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
2瀏覽量
4950 -
Kalman濾波器
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
3瀏覽量
1276
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
介紹FIR濾波模型的建立，分4個步驟
本帖介紹FIR濾波模型的建立，分以下幾個步驟：
選定濾波結(jié)構(gòu)：低通、高通、帶通、帶阻；
選定合適的窗函數(shù)，常見的有hamming、hanning、blackman、ExactBlackman
發(fā)表于 09-04 09:08
基于Kalman濾波的多尺度融合估計新算法
將信號的多尺度分析方法與多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)相結(jié)合,基于某一尺度上給定的狀態(tài)模型和在不同尺度上擁有不同采樣率的多傳感器分布式動態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于Kalman 濾波
發(fā)表于 06-22 13:15
?21次下載
Kalman濾波在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用
Kalman濾波在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用摘要:卡爾曼濾波(Kalman) 是一種根據(jù)時變隨機信號的統(tǒng)計特性,對信號的未來值做出盡可能接近真值的一種估計方法. 首先對卡爾曼濾
發(fā)表于 05-05 16:26
?30次下載
FPGA的Kalman濾波器的設(shè)計
FPGA的Kalman濾波器的設(shè)計
摘要：針對電路設(shè)計中經(jīng)常碰到數(shù)據(jù)的噪聲干擾現(xiàn)象，提出了一種Kalman濾波的FPGA實現(xiàn)方法。該方法采用了TI公司的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換
發(fā)表于 04-13 13:32
?2957次閱讀
基于Kalman濾波的俯仰角速度估計
直升機的姿態(tài)角速度不容易準確獲得，本文提出了一種采用Kalman濾波理論對直升機俯仰角速度進行估計的方法，建立俯仰角速度方程，給出估計參數(shù)的Kalman濾波算法，實驗證明該方法能
發(fā)表于 06-21 16:37
?31次下載
基于改進Kalman濾波的可見光極小目標(biāo)TBD跟蹤方法_胡本川
基于改進Kalman濾波的可見光極小目標(biāo)TBD跟蹤方法_胡本川
發(fā)表于 01-08 10:40
?1次下載
關(guān)于Kalman filter之教程
卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼（Kalman）提出的用于時變線性系統(tǒng)的遞歸濾波器。這個系統(tǒng)可用包含正交狀態(tài)變量的微分方程模型來描述，這種濾波器是
發(fā)表于 08-06 08:00
?0次下載
使用Kalman濾波模型提高自動導(dǎo)航定位精度的詳細說明
因RTD-GPS定位精度不能滿足農(nóng)田導(dǎo)航作業(yè)的需要，研究了一 種提高農(nóng)用車輛自動導(dǎo)航定位精度的方法。建立天線補償模型，對GPS天線晃動引起的誤差進行了補償;建立基于Kalman濾波模型，融合多傳感器
發(fā)表于 08-24 17:15
?3次下載
電容柜中濾波模塊的作用
電容柜中的濾波模塊主要用于濾除電網(wǎng)中的諧波，保護電容器和其他設(shè)備，確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和設(shè)備的安全運行。其主要作用包括： 1、濾除諧波：濾波模塊通過設(shè)置適當(dāng)?shù)?b class='flag-5'>濾波電路，能夠有效抑制特定頻率的諧波電流
工商網(wǎng)監(jiān)
評論