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基于分段模型的CRM boost電路軟開關(guān)時間優(yōu)化設(shè)計

冬至子 ? 來源:華中科技大學(xué)學(xué)報自然科 ? 作者:呂典 童喬凌 閔閏 ? 2023-08-14 16:56 ? 次閱讀

臨界導(dǎo)通模式(critical conduction mode,CRM)下的DC-DC變換器能夠降低系統(tǒng)階數(shù),并且可以實現(xiàn)更高的效率而廣泛應(yīng)用于中小功率場景中 ^[1-3^ ^]^ .為了提高非同步boost轉(zhuǎn)換器在CRM模式下的效率,一般考慮兩種功耗來源,即導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗 ^[4-5^ ^]^ .導(dǎo)通損耗通過選用更低的導(dǎo)通阻抗的元器件來降低,而降低開關(guān)損耗則須要讓開關(guān)在開啟瞬間兩端的電壓最低來實現(xiàn)軟開關(guān) ^[6]^ .在boost轉(zhuǎn)換器中,一般而言使用谷值開關(guān)(valley switching,VS)和零電壓開關(guān)(zero-voltage switching,ZVS)來提高整體效率.

對于非同步拓?fù)?,通常利用電?a href="http://www.delux-kingway.cn/tags/電流/" target="_blank">電流降到零后二極管的結(jié)電容CjMOSFET的輸出電容Coss與電路電感的諧振,實現(xiàn)主開關(guān)管的VS/ZVS ^[7-8^ ^]^ .這兩個電容均屬于寄生電容,表現(xiàn)出對電壓的強烈非線性關(guān)系.一般而言,普通硅基半導(dǎo)體寄生電容的非線性隨電路狀態(tài)(如溫度、開關(guān)頻率等)不同變化很大.相比之下,第三代半導(dǎo)體如基于氮化鎵、碳化硅的半導(dǎo)體,因其寬禁帶的特點,自身的各種特性對溫度不敏感 ^[9-11^ ^]^ .這個特性為碳化硅(SiC)二極管結(jié)電容Cj以及氮化鎵(GaN HEMT)輸出電容Coss在實際工程中奠定了良好的應(yīng)用基礎(chǔ).然而,開關(guān)元件參與諧振的寄生電容表現(xiàn)出對電壓的強烈非線性,這讓諧振過程難以直觀地理解并計算.文獻(xiàn)[12]為了簡化該諧振過程,將寄生電容視為恒定的值.文獻(xiàn)[13]將電容根據(jù)電壓等級分為兩段,方便了整體計算.文獻(xiàn)[14]盡管考慮了不同的間隔來計算近似諧振時間,但是并未給出諧振特性的具體解釋.這些文獻(xiàn)沒有給出足夠精確的諧振特性,因而與實際諧振過程存在一定誤差.

本研究通過對寄生電容的合理分段,提出了一個針對諧振情況下的分段等效電容模型,并基于此計算出了最優(yōu)的VS/ZVS時間,根據(jù)此通過實驗結(jié)果的對比充分證明了模型的有效性及計算時間的準(zhǔn)確性.

1 適用于Boost電路VS/ZVS實現(xiàn)的等效電路分析

為了減小開關(guān)管的開通損耗,電路須要實現(xiàn)VS或者ZVS.在非同步整流的boost電路中,實現(xiàn)該功能是利用開關(guān)管的輸出電容Coss 、二極管的結(jié)電容Cj與電路電感的諧振,適當(dāng)設(shè)置MOSFET開通前的死區(qū),讓其開通瞬間兩端電壓最?。?/p>

圖1所示為基于GaN的boost電路基本拓?fù)?,圖中:vin為輸入電壓;vo為輸出電壓;L為電路電感;Q為主開關(guān)管;D為二極管;C為電路輸出電容;R為負(fù)載;iL為電感電流;vgs為開關(guān)管驅(qū)動電壓;vds為開關(guān)管兩端電壓;vr為二極管兩端電壓;Coss為主開關(guān)管的寄生電容;Cj為二極管的寄生電容.

圖片

圖1 基于GaN HENT的boost電路基本拓?fù)?/p>

由于VS情況可以看做ZVS情況下的延伸,因此下面以ZVS情況為例進(jìn)行分析.圖2所示為ZVS情況下boost電路在CRM模式下的電壓電流波形,圖中:Ton為主開關(guān)管開啟時間;Toff為主開關(guān)管斷開時間;tf為電感電流的下降時間.詳細(xì)過程以時間段分開討論.

圖片

圖2 boost電路在CRM模式下的電壓電流波形

[t0 ,t1 )時間段:周期在t0時刻開始,開關(guān)管開啟,vds =0,vr =vo ,電感電流在t0時刻從0開始上升.

[t1 ,t2 )時間段:t1時刻開關(guān)管關(guān)閉,vds =vo ,vr =0,電感電流在t2時刻下降至0.

[t2 ,t3 )時間段:二極管和主開關(guān)管均處于斷開狀態(tài),CossCj開始參與諧振.如圖2所示ZVS情況下,t3時刻vds諧振值至0,iL諧振值未到0,但諧振過程結(jié)束.而VS情況作為ZVS的一種延伸情況,在t3時刻vds諧振值至最低點,iL諧振值至0,周期結(jié)束.

[t3t4 ]時間段:針對零電壓情況,主開關(guān)管反向?qū)ǎ?em>iLL /vin的速率在t4時刻上升至0,周期結(jié)束.

在以上的分析中,對于VS情況,考慮諧振過程最低點即可得到tvs的時間;對于ZVS情況,tzvs由諧振過程及電流回零過程組成,其中兩者共同須要考慮的是諧振過程.

由于在實現(xiàn)VS/ZVS過程中電路的輸出電容遠(yuǎn)大于兩個寄生電容,因此該諧振過程基本拓?fù)淇梢缘刃閳D3所示的諧振電路.

圖片

圖3 實現(xiàn)VS/ZVS過程中的等效諧振電路

t2時刻為起始時間點給出節(jié)點的電壓電流微分方程為:

圖片; (1)

圖片. (2)

可以得到如下微分方程組

|圖片 (3)

式中Ceq (vds )圖片Coss (vds )+Cj (vds ),其中Coss ,Cjvds是強烈非線性關(guān)系,因此可以視為vds的函數(shù).顯然,式(3)是一個二階非線性微分方程,其解析解很難求得.然而觀察到:當(dāng)左邊第二項系數(shù)dCeq (vds )/dvds為零時,式(3)即可看做二階線性微分方程,能夠求得解析解.

以該方程為基礎(chǔ),本研究提出一種針對非線性電容的分段電容模型,基于該模型導(dǎo)出上述諧振過程的解析解,并求得實現(xiàn)boost電路CRM模式的最優(yōu)VS/ZVS時間.

2 非線性電容的分段等效模型及VS/ZVS時間的求解

根據(jù)對式(3)所示的非線性微分方程的線性化,首先提出一種針對CossCj在諧振過程中的分段等效電容模型,然后依據(jù)該模型給出計算諧振過程的基本計算方法.

2.1 分段等效電容模型

分段等效電容模型的建立主要是將非線性電容根據(jù)不同電壓等級分段取等效恒定的值,以此建立分段等效電容模型.以vo圖片400 V為例,圖4所示為適用于諧振狀態(tài)下的分段等效電容模型示例.圖 4(a)為Coss及其分段等效值,其中:v5 =0 V,v1 =400 V,v4v3為分段的電壓邊界;Coss,1Coss,2Coss,3Coss被分段后每一段的等效值.圖4(b)為Cj及其分段等效值,其中:v1 =400 V,v2為分段的電壓邊界;Cj,1Cj,2Cj被分段后每一段的等效值.

圖片

圖4 當(dāng) v =400 V時適用于諧振狀態(tài)下的分段等效電容模型

由圖4可知:Coss被分為了三段,其中每一段的邊界電壓值v4v3的選擇讓邊界上的電容值滿足Coss ( vn+1 )=2Coss ( vn ) ( n =3,4).相比較而言,當(dāng)二極管兩端的電壓變高時,諧振后Cj (vds )迅速下降至較小值.由于在大多數(shù)情況下CjCoss小得多,因此可以將Cj (vds )分為兩段,其中邊界條件滿足Cj (v2 )=2Cj (v5 ).

根據(jù)Ceq (vds )=Coss (vds )+Cj (vds ),將CossCj的分段等效值疊加在一起,即可以得到一組不同電壓范圍下的等效電容值列表,如表1所示.

表1 不同電壓范圍下的等效電容值

圖片

2.2 分段電容值

根據(jù)分段等效電容模型建立的方式,為了計算諧振過程的解析解,通過基于電荷的等效方法獲得每個間隔的等效電容,即計算每個間隔的平均電容.

對于邊界電壓為vavb的區(qū)間,等效電容上的電荷QC滿足

圖片. (4)

由于每個區(qū)間求得的電容值是一個常數(shù),因此該區(qū)間的等效電容值為

圖片. (5)

根據(jù)式(5)所示的計算方法得到每一段的等效電容值.

2.3 諧振過程的解析解及最優(yōu)VS/ZVS時間

根據(jù)等效電容模型及其各個區(qū)間的初始條件得出諧振過程中vdsiL的解析解.下面首先描述解析解的求解方法,然后依據(jù)求得的解析解得到最優(yōu)VS/ZVS時間.

為了更清晰地描述求解過程,將諧振過程依據(jù)電容等效模型的區(qū)間重新示意,如圖5所示.其中諧振初始點在t1時刻,對應(yīng)電壓值v1 ,4個電容值區(qū)間的時間邊界依次為t2t3t4 ,分別對應(yīng)邊界電壓v2v3v4 .電壓值在tzvs1時刻到0 V,電感電流在tzvs2時刻上升至0 A,為ZVS的最佳時間點.

圖片

圖5 在ZVS情況下vdsiL的諧振波形

雖然電容值隨電壓變化,但是諧振結(jié)構(gòu)在諧振期間保持不變,經(jīng)過分段等效后電路的諧振結(jié)構(gòu)保持不變,且依舊滿足式(3).因為每一段的電容值是一個定值,所以非線性微分方程(3)可以轉(zhuǎn)化為

圖片. (6)

顯然,式(6)是一個二階線性微分方程,當(dāng)vds >0時其通解為

圖片 (7)

式中圖片 (n圖片1,2,3,4).將式(7)代入式(2)得到電流在諧振過程中的解析式為

圖片 (8)

式中anbn為常數(shù),須要通過求解邊界條件來確定,對于式(7),設(shè)t圖片tn即可得到圖片,bn的求解則須要通過電流的邊界條件給出.類似地,設(shè)t圖片tn并對式(7)求時間t的微分,得到dvds ( tn )/dt圖片bnωn ,則bn可以求得為

圖片

根據(jù)諧振過程中電壓的解析式,可以通過迭代求得實現(xiàn)VS的時間點或?qū)崿F(xiàn)ZVS的初始點tzvs1 .此后,電感電流將以vin /L的斜率上升到零,此時GaN HEMT反向?qū)?,因此可得出最佳ZVS點即電感電流過零點tZVS2

圖片

3 仿真和實驗結(jié)果

為了驗證非線性電容分段等效模型在計算VS/ZVS時間的時候的有效性,設(shè)計了一個輸入電壓范圍為90240 V、輸出電壓為400 V、電感大小為54 μH、輸出功率為200 W的CRM boost變換器.電路采用型號為GS66508T的GaN HEMT主開關(guān)管,型號為STPSC8H065的SiC主二極管,電路輸出電容為2 μF,開關(guān)頻率為250450 kHz.以下仿真數(shù)據(jù)基于實驗所用器件的數(shù)據(jù)表.

3.1 仿真結(jié)果

圖6(a)所示為基于分段等效模型tvs ,tzvs1tzvs2隨輸入電壓vin變化的曲線計算結(jié)果,其中輸入電壓vin的范圍為90240 V.可以看到:tvstzvs2所示的曲面連續(xù)且光滑,說明計算結(jié)果符合邏輯規(guī)律.由于ZVS情況下電壓第一次到0 V所需要的時間會減小,因此可以看到圖中tzvs1~ <tzvs2一直成立.圖6(b)所示為基于恒定電容模型的計算結(jié)果,可以看到結(jié)果與分段等效模型的結(jié)果相差較大,下面通過實驗來驗證.

圖片

圖6 隨輸入電壓變化的VS/ZVS時間曲線

3.2 實驗結(jié)果

分別在boost電路實現(xiàn)VS,ZVS及VS/ZVS邊界的情況下驗證基于分段等效電容模型計算得到的tvz /tzvs

圖7所示為CRM模式下boost電路中主要電壓電流波形,由示波器存取波形數(shù)據(jù)繪制.圖7(a)為實現(xiàn)VS時的電壓電流波形,根據(jù)電流的過零點確定電壓的谷值點,其中vin =200 V,tvs =320 ns,圖6中相同條件下基于分段等效電容模型的時間為315 ns,誤差為5 ns,相同條件下基于恒定電容模型的時間為252 ns,誤差為68 ns;圖7(b)為VS與ZVS邊界時的電壓電流波形,根據(jù)電流的過零點確定電壓的谷值點,其中vin =165 V,tzvs =340 ns,圖6中相同條件下基于分段等效電容模型的時間為342 ns,誤差為2 ns,相同條件下基于恒定電容模型的時間為271 ns,誤差為69 ns;圖7(c)為實現(xiàn)ZVS時的電壓電流波形,根據(jù)電流的過零點確定電壓的谷值點,其中vin =135 V,tzvs =375 ns,圖6中相同條件下基于分段等效電容模型的時間為380 ns,誤差為5 ns,相同條件下基于恒定電容模型的時間為303 ns,誤差為72 ns.

圖片

圖7 CRM模式下boost電路中主要電壓電流波形

以上實驗中實現(xiàn)VS和ZVS的諧振時間與模型計算時間誤差不超過5 ns,表明了模型及其計算結(jié)果的有效性.實驗結(jié)果表明:利用所提出的分段等效電容模型計算的VS/ZVS時間足夠準(zhǔn)確,為實際VS和ZVS的實現(xiàn)提供了指導(dǎo)性的方法,并且為電力電子領(lǐng)域其他須要考慮非線性場合的計算提供了解決思路.

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