說(shuō)起《速度與激情》系列

大家第一時(shí)間想到的是劇中出現(xiàn)的炫酷車(chē)技

還是他的經(jīng)典臺(tái)詞“For Family”呢？

帥奇只清晰的記得

他們只是坐著被遠(yuǎn)程劫持的卡車(chē)

載著炸彈去炸梵蒂岡和Aldeadávila大壩了

……

看到這里

帥奇對(duì)未來(lái)駕駛多了一些隱憂

在數(shù)字化時(shí)代下

人們利用5G高帶寬、低延時(shí)的特性

隔著屏幕就能獲得對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程控制能力

今天帥奇就來(lái)給各位詳細(xì)介紹一下

邊緣計(jì)算

是如何賦能無(wú)人駕駛系統(tǒng)的

無(wú)人駕駛行業(yè)背景

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)低速無(wú)人駕駛行業(yè)銷(xiāo)售規(guī)模約52億元，各類(lèi)無(wú)人駕駛產(chǎn)品銷(xiāo)售數(shù)量約20000臺(tái)。

得益于政策進(jìn)一步優(yōu)化健全，供應(yīng)鏈體系的不斷完善，低速無(wú)人駕駛車(chē)輛已經(jīng)在多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。但是在一些細(xì)分場(chǎng)景，行業(yè)正向著小批量應(yīng)用邁進(jìn)。

但從整體來(lái)看，我國(guó)低速無(wú)人駕駛?cè)蕴幱诔跗诎l(fā)展階段，真正常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的項(xiàng)目并不多。大量傳感器、海量數(shù)據(jù)、不斷增長(zhǎng)的計(jì)算能力、自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需的實(shí)時(shí)操作和安全問(wèn)題，正將計(jì)算核心從云端推向網(wǎng)絡(luò)邊緣。智能計(jì)算平臺(tái)作為無(wú)人車(chē)的“智慧大腦”，支持車(chē)與車(chē)、路與車(chē)、人與車(chē)、云端與終端之間的全方位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的信息交互，其性能尤其受到行業(yè)關(guān)注。

邊緣計(jì)算：

無(wú)人駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自主行駛的關(guān)鍵技術(shù)

邊緣計(jì)算，是指在靠近自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)源頭的一側(cè)，采用網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用核心能力為一體的開(kāi)放平臺(tái)，就近提供最近端服務(wù)。其應(yīng)用程序在邊緣側(cè)發(fā)起，產(chǎn)生更快的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)響應(yīng)，可滿(mǎn)足行業(yè)在實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)、應(yīng)用智能、安全與隱私保護(hù)等方面的基本需求。

首先，邊緣計(jì)算技術(shù)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的作用至關(guān)重要。通過(guò)實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，邊緣計(jì)算技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的精確感知。例如，使用邊緣計(jì)算技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠識(shí)別行人、車(chē)輛、交通信號(hào)燈等，從而實(shí)現(xiàn)安全駕駛。此外，邊緣計(jì)算技術(shù)還可以根據(jù)實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)，執(zhí)行路徑規(guī)劃、決策控制等任務(wù)，確保車(chē)輛在各種道路和駕駛環(huán)境下都能安全、平穩(wěn)地行駛。

其次，邊緣計(jì)算技術(shù)能夠顯著提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的效率和安全性。由于邊緣計(jì)算技術(shù)將計(jì)算任務(wù)分配到網(wǎng)絡(luò)邊緣設(shè)備上，可以減少網(wǎng)絡(luò)延遲和數(shù)據(jù)傳輸量，從而提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和實(shí)時(shí)性。此外，由于邊緣計(jì)算技術(shù)可以在本地處理數(shù)據(jù)，避免了數(shù)據(jù)上傳到云端時(shí)可能出現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)延遲和數(shù)據(jù)安全問(wèn)題，大大提高了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。

在具體應(yīng)用中，邊緣計(jì)算能預(yù)處理數(shù)據(jù)，過(guò)濾掉無(wú)用數(shù)據(jù)再上傳到云端。因此，邊緣計(jì)算并不是完全取代云計(jì)算，而是相互補(bǔ)充、彼此優(yōu)化。

阿普奇E-Smart IPC：

助力無(wú)人駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自主行駛

阿普奇是一家專(zhuān)注于智能制造領(lǐng)域，為工業(yè)客戶(hù)提供AI邊緣計(jì)算一體化解決方案的高新企業(yè)。公司成立于2009年，發(fā)展初期以軍工級(jí)特種計(jì)算機(jī)為主要產(chǎn)品，“可靠”從此刻入阿普奇的品牌DNA并延續(xù)至今。

阿普奇蘇州總部

在無(wú)人駕駛的過(guò)程中，現(xiàn)實(shí)的交通環(huán)境非常復(fù)雜，嚴(yán)酷的行車(chē)環(huán)境更是一個(gè)大考驗(yàn)，車(chē)輛如何完成一系列精確的反應(yīng)控制動(dòng)作？無(wú)人駕駛的計(jì)算能力又該怎樣來(lái)提升？

針對(duì)這部分市場(chǎng)需求，阿普奇借助5G賦能，正式推出E-Smart IPC的全新產(chǎn)品概念，即橫向模塊化邊緣計(jì)算部件、縱向定制化邊緣計(jì)算套件、奇融谷平臺(tái)場(chǎng)景化方案，以此為客戶(hù)提供更可靠的工業(yè)邊緣智能計(jì)算一體化解決方案，逐步實(shí)現(xiàn)助力工業(yè)更智慧的企業(yè)愿景。

阿普奇認(rèn)為一款邊緣計(jì)算產(chǎn)品主要有以下6大性能指標(biāo)：

計(jì)算能力：計(jì)算能力是衡量邊緣計(jì)算平臺(tái)性能的重要指標(biāo)，它直接影響到平臺(tái)處理數(shù)據(jù)和運(yùn)行算法的速度，低速無(wú)人駕駛涉及到大量自動(dòng)駕駛相關(guān)的AI計(jì)算，算力的要求非常高。

延遲：延遲是指平臺(tái)從接收到數(shù)據(jù)到輸出結(jié)果所需的時(shí)間。在實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景中，較低的延遲可以帶來(lái)更好的用戶(hù)體驗(yàn)。

吞吐量：吞吐量是指邊緣計(jì)算平臺(tái)在單位時(shí)間內(nèi)處理的數(shù)據(jù)量。較高的吞吐量可以支持更多的設(shè)備和服務(wù)同時(shí)接入平臺(tái)。

功耗：功耗是衡量邊緣計(jì)算平臺(tái)能效的關(guān)鍵指標(biāo)。較低的功耗有助于降低設(shè)備運(yùn)行成本和散熱需求，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。

穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指邊緣計(jì)算平臺(tái)在運(yùn)行過(guò)程中的可靠性。高穩(wěn)定性的平臺(tái)可以在惡劣環(huán)境下正常工作，減少故障和維護(hù)成本。

擴(kuò)展性：擴(kuò)展性是指邊緣計(jì)算平臺(tái)在硬件和軟件方面的可擴(kuò)展能力。具有良好擴(kuò)展性的平臺(tái)可以更容易地適應(yīng)未來(lái)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求的變化。

阿普奇在無(wú)人駕駛清潔車(chē)中的應(yīng)用

高性能、穩(wěn)定性、工業(yè)級(jí)

適應(yīng)市場(chǎng)需求的產(chǎn)品

目前，無(wú)人駕駛還處在行業(yè)培育階段，客戶(hù)對(duì)于智能化和成本優(yōu)化都有非常強(qiáng)烈的需求，所以，對(duì)于算力組建方案的高性能和經(jīng)濟(jì)性要求較高。穩(wěn)定性等屬于工業(yè)級(jí)的必然要求。

阿普奇便適應(yīng)了這一市場(chǎng)要求。在低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域，阿普奇主要針對(duì)清潔/消殺、建筑、智能叉車(chē)等進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)，形成了TAC2000~TAC7000系列產(chǎn)品，涵蓋了不同的算力的需求和環(huán)境需求。在算力平臺(tái)的選擇上，產(chǎn)品涵蓋了ARM、NX、X86多個(gè)平臺(tái)，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景化需求。

此外，阿普奇針對(duì)低速場(chǎng)景研發(fā)的一系列邊緣計(jì)算控制產(chǎn)品，支持CPU+GPU+外置外卡等多種算力組合方式，同時(shí)支持CUDA、OpenVINO等多種AI算力平臺(tái)。通過(guò)高集成度研發(fā)和散熱設(shè)計(jì)，產(chǎn)品體積小，支持了移動(dòng)領(lǐng)域的嵌入式小空間部署要求。通過(guò)結(jié)構(gòu)和內(nèi)部機(jī)構(gòu)的加固設(shè)計(jì)，保證了良好的機(jī)械性能和外部件的緊固連接。產(chǎn)品提供多種高速I(mǎi)O接口，包括串口、GPIO、千兆網(wǎng)、USB3.0等，為機(jī)器人導(dǎo)航和計(jì)算控制的實(shí)時(shí)反饋提供了基礎(chǔ)條件。

阿普奇低速無(wú)人駕駛行業(yè)產(chǎn)品圖

另外，除了硬件產(chǎn)品外，阿普奇還基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)平臺(tái)，提供了包括運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、故障預(yù)警、遠(yuǎn)程運(yùn)維、病毒查殺等整體安全保障能力，極大提升現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性，以保證客戶(hù)的業(yè)務(wù)連續(xù)性，并降低客戶(hù)的開(kāi)發(fā)成本。

阿普奇運(yùn)維及安全監(jiān)測(cè)模塊

阿普奇從2018年開(kāi)始打造產(chǎn)品和開(kāi)拓市場(chǎng)，目前在清潔機(jī)器人、建筑機(jī)器人、AMR等低速智能移動(dòng)機(jī)器人上應(yīng)用占比較高，出貨量達(dá)到萬(wàn)臺(tái)級(jí)。在智能叉車(chē)、安防機(jī)器人等領(lǐng)域，公司也在加速布局，并且已經(jīng)形成了多個(gè)場(chǎng)景化樣板。

阿普奇低速無(wú)人駕駛行業(yè)解決方案拓?fù)鋱D

據(jù)了解，低速無(wú)人駕駛是阿普奇重點(diǎn)聚焦的行業(yè)之一，公司會(huì)在既有的TAC系列產(chǎn)品上進(jìn)一步加大技術(shù)研發(fā)。一是進(jìn)行應(yīng)用場(chǎng)景適配優(yōu)化，為了提高機(jī)器人的反應(yīng)速度和處理能力，將開(kāi)發(fā)更高性能的算力和控制方案，針對(duì)機(jī)器人的計(jì)算需求，研發(fā)專(zhuān)門(mén)的硬件加速模塊，例如視覺(jué)處理、傳感器數(shù)據(jù)處理等。

二是進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)優(yōu)化，提升耐高溫、防水防塵、抗震動(dòng)能力，以滿(mǎn)足在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行需求，為后續(xù)室外機(jī)型領(lǐng)域的做好適配和儲(chǔ)備。

三是提供運(yùn)維一體化服務(wù)，提供硬件自動(dòng)故障檢測(cè)和修復(fù)、系統(tǒng)備份和恢復(fù)等，以保證機(jī)器人核心計(jì)算部件能在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，快速恢復(fù)定位、修復(fù)和預(yù)測(cè)。

總體而言，隨著低速無(wú)人車(chē)、移動(dòng)機(jī)器人智能化水平的不斷提升，在越來(lái)越多的場(chǎng)景成熟應(yīng)用，邊緣計(jì)算的應(yīng)用需求日益增長(zhǎng)。作為工業(yè)AI邊緣計(jì)算服務(wù)商，阿普奇的E-Smart IPC產(chǎn)品架構(gòu)具備采集、控制、運(yùn)維、分析、可視化、智能化的一站式能力，同時(shí)兼顧輕量化的需要，為企業(yè)客戶(hù)提供靈活可擴(kuò)展的模塊化套件方案。

未來(lái)阿普奇也將繼續(xù)致力于為客戶(hù)提供更可靠的邊緣智能計(jì)算一體化解決方案，協(xié)同制造企業(yè)應(yīng)對(duì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程中各類(lèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景的需求，加快智慧工廠的應(yīng)用落地建設(shè)。

審核編輯 黃宇