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西門子博途GRAPH程序狀態(tài)顯示

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-08-15 16:33 ? 次閱讀

測試 GRAPH 程序的基本知識

簡介

可通過顯示 GRAPH 程序的狀態(tài),檢查順控系統(tǒng)的邏輯、一致性和功能。

例如,在該過程中,可以檢測以下錯誤:

程序錯誤。例如,編程步驟和條件與實際過程順序之間的差異

順序控制系統(tǒng)中的編程錯誤。例如,監(jiān)控條件中定義的監(jiān)視時間錯誤

要測試用戶程序,必須與 CPU 進行在線連接。

警告
在設備運行過程中進行測試時的危險情況
在設備運行期間進行測試時,如果存在功能混亂或程序錯誤,則可能導致重大財產(chǎn)損失或人員傷害。
在執(zhí)行測試之前,請確保不會出現(xiàn)任何危險情況。
說明
其他用戶可以通過 CPU 上并行工作的結點,在選定的 CPU 上執(zhí)行加載過程。如果加載過程導致 GRAPH 塊的背景數(shù)據(jù)塊更改,GRAPH 塊的測試將以程序狀態(tài)結束并且您將在巡視窗口中接收到報警。

GRAPH 的測試功能

以下測試功能可以測試在 GRAPH 中創(chuàng)建的順序控制系統(tǒng):

順序的程序狀態(tài)

條件和動作的程序狀態(tài)

連鎖和監(jiān)控的程序狀態(tài)

前永久指令和后永久指令的程序狀態(tài)

在測試過程中,可以控制順控程序,也可以將其與當前的過程狀態(tài)進行同步。

測試 GRAPH 程序的操作模式

測試 GRAPH 程序共有以下三種操作模式:

自動模式

在這種操作模式中,滿足轉(zhuǎn)換條件時,順控程序?qū)⒘⒓醋詣愚D(zhuǎn)到下一步。

半自動模式

在這種操作模式中,如果滿足了以下某個條件,順控程序?qū)⑥D(zhuǎn)到下一步:

滿足轉(zhuǎn)換條件。

參數(shù)“T_PUSH”出現(xiàn)上升沿。

繼續(xù)手動操作。

手動模式

在這種操作模式中,可手動從一個步轉(zhuǎn)到下一步,也可以特定選擇某一步。

系統(tǒng)同步

如果在手動模式中過程轉(zhuǎn)至另一狀態(tài),則可能無法與順控程序再進行同步。要再次對過程和程序進行同步,則可以在程序中查找同步點后再執(zhí)行同步。

可通過以下幾種方式查找同步點:

滿足前導轉(zhuǎn)換條件

選擇滿足前導轉(zhuǎn)換條件的所有步。

滿足連鎖條件

選擇滿足連鎖條件的所有步。

在這兩種方式中,只選擇不滿足后續(xù)轉(zhuǎn)換條件的步。

顯示程序狀態(tài)

對于 GRAPH 程序,可以在順序視圖和單步視圖中顯示程序狀態(tài)并使用永久指令顯示程序狀態(tài)。永久指令的程序狀態(tài)顯示與 LAB/FBD 程序的程序狀態(tài)顯示相對應。將周期性更新程序狀態(tài)的顯示。

下表列出了表示法和狀態(tài)間的關系:

表示法 區(qū)域 狀態(tài)
綠色 步、順控器 無故障。
淺綠色 步、順控器 無故障。
這些值來自之前的循環(huán)過程。
條件 滿足轉(zhuǎn)換條件。
紅色 步、順控器 發(fā)生監(jiān)控條件錯誤。
黃色 步、順控器 發(fā)生聯(lián)鎖條件錯誤。
黑色 條件 不滿足轉(zhuǎn)換條件。

下圖顯示了在順序視圖中程序狀態(tài)顯示的示例:

8c98395e-3b45-11ee-9e74-dac502259ad0.png

步 2 中包含有監(jiān)控條件錯誤。滿足從步 2 切換為步 3 的轉(zhuǎn)換條件。

8cb9e856-3b45-11ee-9e74-dac502259ad0.png

步 2 中包含聯(lián)鎖條件錯誤。滿足切換為步 3 的轉(zhuǎn)換條件。

下圖顯示了在 S7-300 的單步視圖中程序狀態(tài)顯示的示例:

8ccda30a-3b45-11ee-9e74-dac502259ad0.png

該步不包含聯(lián)鎖條件錯誤。不滿足后續(xù)的轉(zhuǎn)換條件。

審核編輯:湯梓紅
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原文標題:西門子博途:GRAPH 程序的程序狀態(tài)顯示

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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