隨著科學技術的進步，工業(yè)機器人已逐步進入我們的工業(yè)生產和生活，示教器是機器人的重要組成部分，其操作形式和功能使用的便捷性逐漸成為國內外國內外重點開發(fā)方向。

目前機器人示教器通過搖桿；按鍵；旋鈕等方式對機器人的運動做出控制，結合示教器內部的系統(tǒng)軟件，將數據發(fā)送至機器人控制系統(tǒng)，以此達到示教器的輸入目的，當機器人運動時，其運動狀態(tài)等信息需要展示給用戶，則機器人系統(tǒng)將數據傳輸到示教器，示教器對機器人運動狀態(tài)進行相關的顯示，以此達到人際交互的目的。

無線示教器的優(yōu)勢

針對現有技術的不足和缺陷，采用無線接收信號替換了高成本電纜線；與基站匹配的PLC相結合，通過無線通訊實時對機器人運動過程和系統(tǒng)控制進行編程，實現示教編程、數據采集及手動/自動控制。同時也能實時顯示和修改機器人的工作狀態(tài)和工作參數，進行可視化管理和診斷。靈活便捷，更適應工業(yè)生產中柔性化應用和快速部署的需要。并且通過加密通訊，防止同環(huán)境中多套控制系統(tǒng)的相互干擾，以不同的對應信號依次和數臺機器人本體進行無線連接，實現了以一對多的簡化操作。

無線示教器解決推薦方案

FETMX6Q-C是一款基于NXP Cortex-A9架構的i.MX6Q 四核處理器的核心板，主頻1GHz，12層PCB沉金工藝。核心板采用四組優(yōu)質進口合計320PIN板對板連接器設計，合高僅2mm，整板尺寸小巧僅40mm*70mm，使產品設計不局限于機械結構。

核心板引出CPU所有功能引腳，方便客戶最大程度使用CPU的所有資源。

OKMX6Q-C配套底板資源豐富，不僅搭載千兆以太網、CAN-bus、攝像頭、WIFI&藍牙等主流接口，同時還引出了MIPI、MLB、EMI BUS等CPU特有的功能，嚴酷的電磁兼容及溫度等級測試確保核心板在苛刻環(huán)境中的穩(wěn)定運行。

產品開發(fā)優(yōu)勢：

1、FETMX6Q-C核心板支持Android6.0、Android4.4.2、Linux4.1.15、Linux3.0.35、QT等操作系統(tǒng)，不同工程師可根據自己擅長的系統(tǒng)做應用編程；

2、支持1路千兆網絡、支持WIFI/BT、支持4G；靈活的通訊方式能通過多種方式進行較大數據量的傳輸；

3、外部擴展UART*5、SD*2、USB*3、SPI*1、IIC*3等常規(guī)通訊接口，可直接與外部功能芯片通訊，擴展性和變通性強悍；

4、飛凌嵌入式FETMX6Q-C核心板支持雙屏同步顯示，雙屏異步顯示。異步顯示支持LVDS與LCD、HDMI與LVDS、HDMI與LCD、LVDS0與LVDS1多種異步顯示方式；

5、OKMX6Q-C開發(fā)板采用核心板+底板結構設計，功能全，引腳多滿足各種產品開發(fā)需求，可以更靈活的進行產品評估，快速設計出更具有競爭力的產品。

飛凌嵌入式，工業(yè)控制設備研發(fā)與制造專業(yè)選擇！

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