智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、模式識(shí)別、通信網(wǎng)絡(luò)及自動(dòng)控制等技術(shù)，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級(jí)自動(dòng)駕駛控制于一體的技術(shù)綜合體。

為此在智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)過程中測(cè)試和驗(yàn)證面臨巨大的挑戰(zhàn)。一方面，需要新的測(cè)試方法以改進(jìn)傳統(tǒng)路測(cè)方法，解決傳統(tǒng)測(cè)試中需要大量行駛里程所帶來的一些問題。另一方面，由于發(fā)展初期有限的市場(chǎng)滲透率，測(cè)試驗(yàn)證過程還需考慮混合交通環(huán)境下其他交通參與者的駕駛行為對(duì)自動(dòng)駕駛汽車功能產(chǎn)生的重大影響。

北匯信息作為Vector、Rohde & Schwarz、IPG、Pi innovo公司、PikeTec、HQRadar公司的技術(shù)合作伙伴，將為中國(guó)汽車客戶提供智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)測(cè)試系統(tǒng)及服務(wù)，主要包括L1-L5自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的快速原型開發(fā)工具、MIL/HIL/VIL測(cè)試系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)功能測(cè)試系統(tǒng)、FOTA功能測(cè)試，毫米波雷達(dá)測(cè)試及仿真系統(tǒng)等，全面助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)與生產(chǎn)。

概述

隨著技術(shù)的發(fā)展，汽車量產(chǎn)搭載的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)由初級(jí)的L1/L2輔助駕駛，向L3甚至更高級(jí)別演進(jìn)。高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)依賴更多傳感器，那么在環(huán)境感知、多傳感器融合、決策規(guī)劃、車輛控制執(zhí)行、功能安全等方面測(cè)試的挑戰(zhàn)將日益增大。

北匯信息作為國(guó)內(nèi)一流測(cè)試方案服務(wù)商，為各主機(jī)廠、控制系統(tǒng)/傳感器供應(yīng)商在研發(fā)的各階段提供解決方案。

• 智能駕駛車輛架構(gòu)設(shè)計(jì)

北匯信息提供PREEvision架構(gòu)設(shè)計(jì)工具，給用戶一個(gè)完整的協(xié)同開發(fā)平臺(tái)，支持從電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)到產(chǎn)品系列開發(fā)的全過程。

• 智能駕駛快速原型

北匯信息提供OpenECU快速原型開發(fā)工具。該工具可在Matlab/Simulink環(huán)境進(jìn)行開發(fā)，具有高效的自動(dòng)代碼生成功能，可為自動(dòng)駕駛控制原型開發(fā)提供有效支撐。

• 智能駕駛仿真測(cè)試：MIL/SIL/HIL/VIL

美國(guó)蘭德公司研究表明，自動(dòng)駕駛需要行駛數(shù)億、甚至數(shù)千億英里驗(yàn)證其可靠性，實(shí)車駕駛需要行駛數(shù)十年、甚至數(shù)百年才能完成可靠性驗(yàn)證。同時(shí)美國(guó)N-FOT項(xiàng)目研究表明“完成一次公共道路測(cè)試的成本至少在100萬美元以上”。

基于時(shí)間和成本的綜合考量，我們可以通過虛擬仿真技術(shù)，對(duì)道路環(huán)境、交通、感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)的虛擬仿真測(cè)試，加速智能駕駛研發(fā)。

智能駕駛仿真測(cè)試與傳統(tǒng)仿真測(cè)試相比，對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)仿真精度要求更高，更關(guān)注車與環(huán)境的交互， 更重視測(cè)試場(chǎng)景的分析和測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫的建設(shè)。

• 智能駕駛MIL/SIL解決方案

MIL/SIL測(cè)試主要測(cè)試算法模型的功能邏輯。北匯信息基于行業(yè)主流的虛擬仿真軟件（如IPG公司的CarMaker、TESIS公司的DYNA4等）和PikeTec公司的TPT自動(dòng)化測(cè)試工具，提供完整智能駕駛MIL/SIL解決方案，覆蓋AEB、LDW、TSR、HMA、LCDA、LKA、IACC、TJP、TJA、APA等決策規(guī)劃控制算法MIL測(cè)試，同時(shí)也能覆蓋傳感融合算法MIL測(cè)試。

CarMaker統(tǒng)籌場(chǎng)景模型、傳感器模型和車輛動(dòng)力學(xué)模型的仿真。使得測(cè)試環(huán)境部署在統(tǒng)一工具鏈下，保證了測(cè)試過程數(shù)據(jù)交互具有非常高的一致性。

TPT提供了一套高效的測(cè)試建模方法，可以控制多種虛擬場(chǎng)景元素的參數(shù)輸入，并且能實(shí)現(xiàn)從測(cè)試執(zhí)行到測(cè)試報(bào)告生成的自動(dòng)化。

智能駕駛HIL解決方案

北匯信息基于行業(yè)主流的虛擬仿真軟件，主流的HIL硬件平臺(tái)、高性價(jià)比的雷達(dá)模擬器，提供包含雷達(dá)回波仿真、視頻暗箱、視頻流數(shù)據(jù)注入、超聲波回波仿真/數(shù)據(jù)流注入、激光雷達(dá)點(diǎn)云仿真等多種傳感仿真手段，同時(shí)也提供多自由度駕駛模擬器、制動(dòng)控制臺(tái)架、轉(zhuǎn)向控制臺(tái)架等解決方案。從而覆蓋單自動(dòng)駕駛控制器到自動(dòng)駕駛域的HIL測(cè)試。HIL測(cè)試框架如下：

在HIL測(cè)試方案中，北匯信息將根據(jù)客戶不同的測(cè)試需求和對(duì)象提供多層次的傳感器仿真方式。

• 毫米波雷達(dá)回波模擬方案

基于華清瑞達(dá)雷達(dá)模擬器，提供多種組合的雷達(dá)回波模擬方案?？商峁﹩畏较?目標(biāo)，雙方向8目標(biāo)，甚至1000點(diǎn)以上目標(biāo)（基于成像雷達(dá)技術(shù)）的回波仿真方案。產(chǎn)品特性：

• 可模擬3個(gè)點(diǎn)目標(biāo)或面目標(biāo)
• 范圍：23~27GHz，76~81GHz
• 距離范圍：0~1Km
• 速度范圍：±1000Km/h
• 角度范圍：可以定制
• 可模擬對(duì)方來車干擾
• 可模擬真實(shí)路口、匯車、上下坡、十字路口
• 可模擬道路場(chǎng)景，如障礙物、限高桿、不同氣象條件等

• 毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)流仿真方案

使用射線追蹤方法模擬電磁雷達(dá)波的傳播，具備全實(shí)時(shí)仿真功能。產(chǎn)品特性：

• 多路徑傳播
• 重復(fù)路徑回聲
• 相干加法
• 多普勒頻移
• 誤報(bào)仿真

• 攝像頭數(shù)據(jù)流注入仿真方案

通過仿真攝像頭數(shù)據(jù)流的方式進(jìn)行圖像處理相關(guān)智能駕駛應(yīng)用的測(cè)試。這比使用攝像頭暗箱方式能提供更真實(shí)的圖像來源，同時(shí)能夠仿真像素誤差、遮擋等故障場(chǎng)景。產(chǎn)品特性：

• 同時(shí)仿真4路攝像頭信號(hào)
• 單路攝像頭最高分辨率大于1080p
• 最高幀率大于70fps

• 超聲波雷達(dá)仿真方案

根據(jù)超聲波傳感器換能特性來完成超聲波回波仿真，同時(shí)也支持超聲波硬線傳輸協(xié)議仿真。產(chǎn)品特性：

• 支持12路超聲波的仿真
• 每一個(gè)傳感器的超聲反射時(shí)間都可調(diào)
• 支持換能器驅(qū)動(dòng)與硬線仿真模式
• 頻率范圍20-100kHz
• 模擬距離0-10m范圍

智能駕駛VIL解決方案

在車輛在環(huán)測(cè)試中，實(shí)車提供了真實(shí)的車輛動(dòng)力學(xué)，我們只需使用仿真軟件模擬車輛周邊各種測(cè)試場(chǎng)景和交通流即可。北匯信息結(jié)合智能駕駛傳感仿真技術(shù)提供自動(dòng)泊車、行車等車輛在環(huán)解決方案。

智能駕駛實(shí)車測(cè)試方案

實(shí)車路試是智能駕駛車輛研發(fā)過程中舉足輕重的一環(huán)，通過路試能真實(shí)評(píng)估各個(gè)傳感系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛功能的性能指標(biāo)。北匯信息基于Vector和b-plus公司的CANape、Brick PC推出智能駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)采集整體解決方案，能同步采集實(shí)車運(yùn)行數(shù)據(jù)和各種傳感器數(shù)據(jù)。

雷達(dá)傳感器下線檢測(cè)設(shè)備

北匯信息基于Rohde & Schwarz的儀器儀表提供雷達(dá)傳感器下線檢測(cè)成套解決方案，覆蓋雷達(dá)發(fā)射/接收性能、目標(biāo)識(shí)別、方位區(qū)分、目標(biāo)距離、RCS等方面測(cè)試。