智能駕駛技術(shù)如今正從科幻走進現(xiàn)實。乘用車搭載的輔助駕駛功能，逐步對高速、泊車和城區(qū)各種場景進行覆蓋，為越來越多的消費者創(chuàng)造了安心、舒適、高效的智能出行體驗。其中，自主泊車技術(shù)由于針對國內(nèi)常見的“停車難、難停車”痛點開發(fā)，而備受消費者的關(guān)注。

近日，央視十套《時尚科技秀》就對禾多科技自主泊車系統(tǒng)進行了關(guān)注報道。在此前的「高階泊車HPP，縱享智能泊車安心體驗」、「為顛覆而生，智能泊車的“天花板”——AVP」兩期「有禾不可」內(nèi)容中，禾小多從具體功能到背后技術(shù)，已為大家解析了禾多科技HoloParking自主泊車系統(tǒng)的強大實力。

從去年開始，禾多科技為廣汽集團新車研發(fā)的自主泊車系統(tǒng)伴隨著傳祺影酷、E9等量產(chǎn)車上市，與廣大消費者正式見面。而隨著自建圖、自循環(huán)等最新技術(shù)創(chuàng)新的引入，禾多科技自主泊車產(chǎn)品的功能和體驗還在不斷迭代進化，為用戶帶來常用常新、逐漸完善的自主泊車體驗。

央視十套《時尚科技秀》旨在“展示科技新創(chuàng)意，新產(chǎn)品，新發(fā)明”，向觀眾展現(xiàn)科技的魅力。讓觀眾在享受科技之美的同時，了解科技內(nèi)核，體驗科技發(fā)展給人類生活帶來的切實改變。下面就讓我們跟隨央視的視角，來看看禾多自主泊車系統(tǒng)的真實表現(xiàn)。

一鍵搞定化身私人泊車助理

此前已為大家介紹過，HoloParking HPP（Home Zone Parking Pilot）記憶泊車功能，能夠利用單車智能，對車主常用泊車路線進行記錄和學(xué)習(xí)，實現(xiàn)在固定上下車點和停車位之間的自主行車、泊入/泊出車位，節(jié)省大家泊車與取車時所需的時間，創(chuàng)造更加方便、快捷的泊車體驗。

對于用戶來說，車輛尺寸越大，泊車難度就越大。與此同時，自主泊車對更多承擔(dān)接送客人的商務(wù)用車而言也更加實用。在此次《時尚科技秀》節(jié)目中，節(jié)目組便專門選擇了一臺廣汽傳祺E9大尺寸MPV，在廣州的一處繁忙的寫字樓地下停車場中來檢驗HoloParking在量產(chǎn)車上的實際表現(xiàn)。

傳祺E9車身長度超過5.1米，軸距超過3米，是一臺不折不扣的「大車」。當面對地下停車場的下坡彎道、狹窄車位等場景時，即使是人類駕駛也需要「小心翼翼」。而搭載于這臺傳祺E9上的自主泊車功能，就是為了解決這種場景而設(shè)計，針對固定車位，讓車輛記錄學(xué)習(xí)路徑，可實現(xiàn)從入口到停車位之間的自主泊入、泊出和遠程召喚。

具體使用過程中，駕駛員只需自行完成一次從入口到車位的泊車動作，系統(tǒng)便能學(xué)習(xí)記憶該停車路線。下次在停車場入口，駕駛員只需選擇對應(yīng)路徑，一鍵開啟功能，車輛便能自動按照路線，行駛到車位完成泊車。

在使用記憶泊車功能過程中，基于車輛搭載的攝像頭、毫米波雷達等傳感器硬件，車輛能對路線上的占道車輛等障礙物進行避讓繞行、對行人進行剎停禮讓，保證泊車過程中的安全。

基于禾多科技領(lǐng)先的感知、定位與規(guī)控算法能力，傳祺E9搭載的自主泊車系統(tǒng)全面支持記憶泊車、智能召喚、跨層泊車等功能。僅僅依靠車端的硬件，系統(tǒng)的車位搜索、泊入成功率已超過90%；記憶泊車可實現(xiàn)最多100條記憶路線、1公里記憶長度，一次建圖學(xué)習(xí)成功率達95%，支持暗光條件下建圖定位；在復(fù)雜多層停車路線中，不依賴激光雷達既可完成跨層泊車動作。

在量產(chǎn)車型上，禾多自主泊車系統(tǒng)已經(jīng)聚合了記憶泊車與自動泊車輔助、遙控泊車、智能召喚等功能，除了支持記憶泊車，還能輕松應(yīng)對極限困難泊車場景，并讓車主在取車時只需通過APP便能在特定地點召喚車輛“一鍵接駕”，讓車輛化身具備“超級泊車”能力的私人泊車助理。

持續(xù)進化自建圖/自循環(huán)促進智能駕駛加速升級

為了讓整個自主泊車系統(tǒng)穩(wěn)定安全，又能夠保證路線記憶的準確與泊車的效率，禾多科技正積極推動自建圖/自循環(huán)系統(tǒng)研發(fā)，逐步完善記憶泊車的性能與場景覆蓋，并探索更多的應(yīng)用場景。

作為自建圖技術(shù)的行業(yè)先行者，禾多先行在國內(nèi)實現(xiàn)了無GPS環(huán)境下的眾包地圖建模系統(tǒng)。由禾多科技運用自動地圖檢索+分布式地圖合并技術(shù)完全自主研發(fā)。在自動泊車系統(tǒng)中，自建圖技術(shù)可以自動耦合不同車輛停車場內(nèi)的路線、車位狀況等環(huán)境感知信息，在云端生成停車場地圖，從而為泊車規(guī)劃提供更精準的指引信息。

基于自建圖系統(tǒng)，禾多科技自主泊車系統(tǒng)將支持多個用戶的停車數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)、融合、共享，讓車輛在任意停車場具備類似代客泊車般的靈活泊入任意車位的功能體驗，逐步讓完全無需人工干預(yù)的自動泊車成為可能。

此外，自建圖也是禾多對當前行業(yè)關(guān)注的“重感知、輕地圖”技術(shù)趨勢的實踐方式。自建圖本身也不依賴于高精度離線地圖，而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以進一步提高禾多感知模型的能力。

自循環(huán)系統(tǒng)是禾多科技運用自動地圖融合+向量數(shù)據(jù)庫技術(shù)自主研發(fā)，針對感知大模型提升需求，建立的自動數(shù)據(jù)生產(chǎn)+感知大模型訓(xùn)練系統(tǒng)，能在無人工干預(yù)下實現(xiàn)全自動的高質(zhì)量數(shù)據(jù)生產(chǎn)和感知系統(tǒng)升級。在地下車庫和行車場景中， 可以根據(jù)自建圖系統(tǒng)對相同場景的不同訪問建立地圖之間的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，精準的地圖融合結(jié)果也會進一步為車位感知提供先驗信息，降低海量數(shù)據(jù)標注成本，并進一步提高車位檢測精度，從而提高在未知環(huán)境自建圖能力。

作為禾多大模型的數(shù)據(jù)來源關(guān)鍵組件，自循環(huán)系統(tǒng)將是禾多大模型HoloHyper的必要子系統(tǒng)，能在無人工介入的情況下，為禾多的感知大模型HoloHyper持續(xù)提供高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)：

基于自建圖積累的數(shù)據(jù)，禾多科技的自循環(huán)系統(tǒng)實現(xiàn)了國內(nèi)首創(chuàng)的將數(shù)據(jù)自動循環(huán)整合到統(tǒng)一架構(gòu)之下，形成了建圖和感知的自動循環(huán)流程，能夠有效減輕系統(tǒng)對高精地圖和人工標注的需求，不斷提升感知模型的能力，推動禾多智駕系統(tǒng)覆蓋場景的不斷拓展。

在泊車場景中，禾多科技目前已經(jīng)開始充分使用自建圖/自循環(huán)系統(tǒng)進行地圖融合，高精度定位，車位高精度檢測，車位感知模型在線提升等研發(fā)項目，將進一步降低研發(fā)成本，推動禾多自主泊車系統(tǒng)不斷迭代升級，使整個泊車體驗更加安全、高效。

與此同時，自建圖對行車功能也是核心技術(shù)，在研發(fā)過程中，可以最大程度釋放對高精地圖和人工標注的需求，并配合自循環(huán)系統(tǒng)不斷提高整體感知模型的能力。在泊車基礎(chǔ)上，禾多科技正同步探索，將自建圖/自循環(huán)系統(tǒng)的處理數(shù)據(jù)目標進一步拓展到車道線、車輛、行人檢測、軌跡預(yù)測等智能行車研發(fā)任務(wù)中，后續(xù)也將推出記憶行車等更多功能，將功能場景從泊車擴展到行車，為消費者提供更加安心、舒適與高效的智駕體驗。

領(lǐng)先科技距離我們并不遙遠，禾多科技自主泊車系統(tǒng)已經(jīng)在廣汽傳祺E9、影酷等車型搭載，而功能更加全面的“行泊一體”系統(tǒng)也在廣汽昊鉑GT量產(chǎn)上市。與此同時，禾多科技正積極攜手更多廠商，推動旗下智駕系統(tǒng)在更多量產(chǎn)車型搭載上市。

讓我們共同期待，隨著自建圖/自循環(huán)技術(shù)逐步導(dǎo)入，禾多科技智駕系統(tǒng)覆蓋場景將不斷拓展、功能不斷豐富、體驗不斷完全，在未來讓在中國開車、停車難徹底成為歷史，為大家創(chuàng)造更便捷高效的駕乘體驗，讓未來駕駛體驗觸手可及！

審核編輯：彭菁