第一種：輔助繼電器的置位復(fù)位方法

這種方法是最原始最初級(jí)的寫法，也是最簡單的一種寫法，比如第一步置位M0，M0接通后控制某個(gè)結(jié)果，結(jié)果實(shí)現(xiàn)后復(fù)位M0，再置位M1，依次進(jìn)行l(wèi)流程控制。這種寫法通用所有的PLC。

第二種：使用步序編號(hào)的方法

使用整型變量作為步序編號(hào)，易于理解，便于維護(hù)。步序增減，跳轉(zhuǎn)等操作方便，簡單，易懂。復(fù)位操作時(shí)，僅需將變量值改為0。編程中需注意，當(dāng)連續(xù)步序的條件同時(shí)為真時(shí)，步序號(hào)在一個(gè)PLC周期內(nèi)連續(xù)增加，直至最后一條未導(dǎo)通步序指令，而由步序號(hào)觸發(fā)的其它程序則未被執(zhí)行。調(diào)試時(shí)容易漏掉此種情況。

第三種：GRAPH（順序功能流程圖語言，也稱SFC）

這種方法跟我們的設(shè)備工藝流程圖非常相似，也是最直觀的一種程序，第一步干什么，什么條件又開始干第二步，看上去非常清楚。雖然程序表面看上去非常清楚明了，但編寫項(xiàng)目程序?qū)嶋H的操作過程并不簡單，要熟悉這種寫法需要時(shí)間過程，而且這種方法并不通用所有的PLC（如西門子S7-1200不支持，僅S7-1500支持），還有就是對(duì)PLC性能要求高，也占用很大的工作存儲(chǔ)器。

第四種：移位指令方法

這種方法是利用移位指令的移位原理實(shí)現(xiàn)步序的控制，比如歐姆龍的SFT指令，三菱的ROL、ROR等，西門子的移位指令也差不多。這種難點(diǎn)在于搞清移位指令的工作原理即可，也是通用所有PLC的編程。

第五種：DECO解碼指令的方法

解碼指令DECO：即將整數(shù)轉(zhuǎn)換為Dword中對(duì)應(yīng)的位置1，且當(dāng)步序產(chǎn)生變化時(shí)，PLC必定會(huì)重新執(zhí)行一個(gè)掃描周期，不會(huì)產(chǎn)生連續(xù)跳多個(gè)步續(xù)的情況。避免了程序中步序觸發(fā)的指令沒有被執(zhí)行的情況。跳轉(zhuǎn)和復(fù)位操作編寫簡單。如西門子S7-1200PLC可支持DWORD解碼(32位)，S7-1500可支持LWORD解碼(64位)。

第六種：工作和狀態(tài)變量賦值的方法

這種方法是數(shù)據(jù)傳送指令與比較指令相結(jié)合實(shí)現(xiàn)程序流程步序轉(zhuǎn)換的，個(gè)人認(rèn)為這種方法是最容易理解的，操作上也是最簡單，建議初學(xué)者嘗試使用，當(dāng)然這種方式也是通用所有PLC的。設(shè)置兩個(gè)變量字state word，work word。state word中的位作為步序標(biāo)志，work word作為跳轉(zhuǎn)目標(biāo)步序標(biāo)志。當(dāng)前步序state word中步序位對(duì)應(yīng)的條件滿足時(shí)，觸發(fā)work word中下一步對(duì)應(yīng)的位。而后，在PLC順序掃描至傳送指令時(shí)，將work word的值賦值給state word，完成步序跳轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)是沒有置位和復(fù)位操作，同一時(shí)刻只有唯一的位置1，跳步時(shí)只用將對(duì)應(yīng)的work word 中的位置1即可。復(fù)位時(shí)，將state word與work word清零，程序會(huì)自動(dòng)將state word中第一位點(diǎn)亮。當(dāng)步序大于16時(shí)，可改為DWORD或增加word的數(shù)量來增加步序。

第七種：SCL編程的方法

越來越多的小型PLC都支持SCL語言，SCL是一種類似于PASCAL的高級(jí)編程語言，常用的FOR、IF、WHILE、CASE等程控語句組合起來能編寫出很強(qiáng)大的算法和邏輯，用此寫法的人也越來越多。用SCL設(shè)計(jì)自動(dòng)程序主要就是結(jié)合CASE和IF語句，將Step作為程序號(hào)，如果存在比較長的分支或并行動(dòng)作時(shí)需要有借助多個(gè)Step程序步，這里不做深究。