程序編輯器的功能

可以使用程序編輯器創(chuàng)建程序包含的塊。 程序編輯器由若干區(qū)域組成，可根據(jù)不同功能對(duì)各種編程任務(wù)的執(zhí)行提供支持。

下圖顯示了程序編輯器的結(jié)構(gòu)：

① 工具欄：

使用工具欄可以訪問程序編輯器的主要功能，例如：

插入、刪除、打開和關(guān)閉程序段

顯示和隱藏絕對(duì)操作數(shù)

顯示和隱藏程序段注釋

顯示和隱藏收藏夾

顯示和隱藏程序狀態(tài)

② 塊接口：

通過塊接口可以創(chuàng)建和管理局部變量。

③ “指令”(Instructions) 任務(wù)卡中的“收藏夾”(Favorites) 窗格和程序編輯器中的收藏夾：

通過收藏夾可以快速訪問常用的指令。 可單獨(dú)擴(kuò)展“收藏夾”(Favorites ) 窗格以包含更多指令。

④ 指令窗口：

指令窗口是程序編輯器的工作區(qū)。 可在其中執(zhí)行以下任務(wù)：

創(chuàng)建和管理程序段 ( 頁 39)

輸入塊和程序段的標(biāo)題與注釋

插入指令并為指令提供變量。

⑤ “指令”(Instructions) 任務(wù)卡中的“指令” 窗格

⑥ “指令”(Instructions) 任務(wù)卡中的“擴(kuò)展指令”(Extended Instructions) 窗格

⑦ “指令”(Instructions) 任務(wù)卡

“指令”(Instructions) 任務(wù)卡包含用于創(chuàng)建程序內(nèi)容的指令。

⑧ “測試”(Testing)任務(wù)卡

LAD 指令

可以使用用戶界面的“指令”任務(wù)卡中提供的 LAD 指令創(chuàng)建實(shí)際程序內(nèi)容。 有三種不同類

型的 LAD 指令：

觸點(diǎn)：可以使用觸點(diǎn)創(chuàng)建或中斷兩個(gè)元素之間的載流連接。 在這種情況下，元素可以是 LAD 程序元素或電源線的邊沿。電流從左向右傳遞。 可以使用觸點(diǎn)查詢操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)或值，并根據(jù)電流的結(jié)果對(duì)其進(jìn)行控制。

線圈: 可以使用線圈修改二進(jìn)制操作數(shù)。 線圈可根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號(hào)狀態(tài)置位或復(fù)位二進(jìn)制操作數(shù)。

功能框: 功能框是具有復(fù)雜功能的 LAD 元素。但空功能框除外。 可以使用空功能框作為占位符，在其中可以選擇所需的運(yùn)算。

在“指令”任務(wù)卡中可找到觸點(diǎn)、線圈和功能框的各種變體，這些變體根據(jù)其功能被劃分到不同的文件夾中。 必須給多數(shù) LAD 指令提供變量。

下圖顯示了已編寫的 LAD 程序段實(shí)例：

① 電源線

② 梯級(jí)

③ 分支

④ 觸點(diǎn)

⑤ 線圈

⑥ 功能框

插入 LAD 指令

以下步驟介紹了如何在組織塊“Main [OB1]” 的第一個(gè)程序段中創(chuàng)建實(shí)例機(jī)器的開關(guān)程序。

為此，需插入一個(gè)分支和下列指令：

常開觸點(diǎn)

輸出線圈

取反線圈

此外，采用“LAD” 編程語言通過分支來設(shè)計(jì)一個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)。

常開觸點(diǎn)

下圖顯示了程序中常開觸點(diǎn)的圖標(biāo)：

<操作數(shù)>

---| |---

常開觸點(diǎn)的激活取決于相關(guān)變量的信號(hào)狀態(tài)(<操作數(shù)>)。

如果變量的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則常開觸點(diǎn)閉合。 信號(hào)流從左側(cè)電源線通過該常開觸點(diǎn)流到右側(cè)電源線，并且該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)設(shè)置為“1”。

如果變量的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則常開觸點(diǎn)不會(huì)被激活。 到右側(cè)電源線的信號(hào)流中斷，并且該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。

在本項(xiàng)目中，還將用到常閉觸點(diǎn) ( 頁 101) ，它的作用與常開觸點(diǎn)基本相同，只是以相反的方式響應(yīng)變量的信號(hào)狀態(tài)。

輸出線圈

下圖顯示了程序中“輸出線圈”指令的圖標(biāo)：

<操作數(shù)>

---( )---

可以使用“輸出線圈”運(yùn)算置位指定變量(<操作數(shù)>)的位。 如果線圈輸入的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則變量位置位為“1”。 如果線圈輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則變量位的信號(hào)狀態(tài)也為“0”。

取反線圈

下圖顯示了程序中“取反線圈”指令的圖標(biāo)：

<操作數(shù)>

---( / )---

“取反線圈”操作對(duì)信號(hào)狀態(tài)取反并將相應(yīng)的位分配給指定變量(<操作數(shù)>)。 如果線圈輸入的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則相應(yīng)位復(fù)位為“0”。 如果線圈輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則變量位置位為“1”。

步驟

要?jiǎng)?chuàng)建實(shí)例機(jī)器的開關(guān)程序，請(qǐng)按以下步驟操作：

激活變量的符號(hào)表示形式。

激活變量的符號(hào)表示形式后，程序段中將不顯示變量地址。

向塊中的第一個(gè)程序段插入一個(gè)常開觸點(diǎn)。

打開“指令”(Instructions) 任務(wù)卡。

在主梯級(jí)的末尾插入“輸出線圈”指令。

插入分支。

在分支末尾插入“取反線圈”指令。

結(jié)果

在組織塊“Main [OB1]” 的第一個(gè)程序段中插入這些 LAD 指令后，即完成創(chuàng)建實(shí)例機(jī)器開關(guān)程序的第一部分。

在下一部分中，將 LAD 指令與 PLC 變量互連，從而完成該程序。

審核編輯：湯梓紅