之前寫過一篇關(guān)于時(shí)鐘引腳的文章 《i.MX RT1xxx系列MCU時(shí)鐘相關(guān)功能引腳的作用》,里面簡(jiǎn)單提及了外部晶振相關(guān)引腳的作用,但是并沒有詳細(xì)展開。
最近在客戶支持中,有客戶咨詢項(xiàng)目板級(jí)設(shè)計(jì)上能否將外部24MHz晶振完全去掉。
今天就這個(gè)話題,使用芯片內(nèi)部集成的RC24M做初始時(shí)鐘源,詳細(xì)展開,好好地聊聊。
注:本文中圖片代碼均以i.MX RT1050為例,但內(nèi)容基本也適用其它i.MX RT10xx系列。
1、外部24MHz晶振的作用
i.MXRT 系列共有兩組外接晶振專用引腳,XTALI/O用于外部連接24MHz晶振,RTC_XTALI/O用于連接32.768kHz晶振。其中低頻的32.768kHz晶振主要用于低功耗場(chǎng)景(SNVS 域),而高頻24MHz晶振(即本文主角)主要是給內(nèi)部PLL提供時(shí)鐘源,它是高性能應(yīng)用的保證。
注: i.MX RT1011/102x的PLL時(shí)鐘源僅能是OSC 24MHz,而 i.MX RT105x/106x的PLL時(shí)鐘源除了OSC 24MHz外,還可以是專門時(shí)鐘輸入引腳(CLK1_P/N)。
外部24MHz晶振(XTAL24M)并不是直接連到PLL模塊的,中間會(huì)經(jīng)過芯片內(nèi)部OSC 24MHz模塊,而OSC 24MHz模塊本身還包含了一個(gè)RC24M震蕩電路,這是為了確保在沒有外部XTAL24M的情況下,PLL也能正常工作。
注1: OSC 24MHz模塊的源可來自外部XTAL24M也可以是內(nèi)部RC24M,但這種切換不是自動(dòng)的,需要在代碼里主動(dòng)切換。
注2: RC24M主要用于低速應(yīng)用場(chǎng)合,并且以RC24M為源的功耗比以XTAL24M為源的功耗小很多。
2、內(nèi)部RC24M振蕩器能否替代外部24MHz晶振?
我們知道內(nèi)部RC24M精度較差,最差的情況甚至有20%的精度誤差,這種情況下一些對(duì)精度要求高的外設(shè)(比如USB、ENET)是無法使用RC24M為源的PLL輸出作為時(shí)鐘源的。
如果你的應(yīng)用里不涉及USB、ENET等外設(shè),就使用了一些簡(jiǎn)單的LPUART/LPSPI等外設(shè),那么是完全可以禁掉外部XTAL24M的使用的,切換代碼如下。
其中需要注意的是如果當(dāng)前內(nèi)核時(shí)鐘源來自PLL,那么必須先將內(nèi)核時(shí)鐘切到OSC24M,否則OSC24M時(shí)鐘源切換操作會(huì)直接導(dǎo)致代碼跑飛(一旦PLL時(shí)鐘源發(fā)生變化,輸出會(huì)不穩(wěn),此時(shí)內(nèi)核運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)異常):
void ClockSelectRcOsc(void) { // 將內(nèi)核時(shí)鐘源從 PLL 切換到 OSC 24M CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphClk2Mux, 1); CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphMux, 1); // 將 OSC 24M 時(shí)鐘源從外部 XTAL24 切換到內(nèi)部 RC24M CLOCK_InitRcOsc24M(); CLOCK_SwitchOsc(kCLOCK_RcOsc); CLOCK_DeinitExternalClk(); // 恢復(fù)內(nèi)核時(shí)鐘源(這里的 m、n 為切換之前的配置) CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphClk2Mux, m); CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphMux, n); }
更多RC24M的應(yīng)用詳見 SDK_2_12_0_EVKB-IMXRT1050boardsevkbimxrt1050demo_appspower_mode_switchbm 例程。
3、能否完全去掉外部24MHz晶振?
既然在低速或者低功耗應(yīng)用場(chǎng)合,RC24M可以替代XTAL24M,那么我們能不能直接把XTAL24M完全去掉呢?答案很遺憾,不能!因?yàn)樾酒到y(tǒng)(內(nèi)核、PLL)默認(rèn)就是以 XTAL24M為初始時(shí)鐘源:
XTALOSC24M->LOWPWR_CTRL[OSC_SEL] = 1'b0 // 24MHz clock from XTAL OSC CCM_ANALOG->PLL_ARM[BYPASS_CLK_SRC] = 2'b00 // clock from REF_CLK_24M CCM->CBCMR[PRE_PERIPH_CLK_SEL] = 2'b11 // clock from divided PLL1 (PLL_ARM) CCM->CBCDR[PERIPH_CLK_SEL] = 1'b0 // clock from pre_periph_clk_sel
如果沒有外部XTAL24M,芯片系統(tǒng)上電后,內(nèi)核沒有正確的時(shí)鐘源,BootROM代碼無法正常執(zhí)行,這時(shí)候甚至仿真器也沒法找到內(nèi)核,所有后續(xù)設(shè)計(jì)也就沒有任何意義。
看到這里,你可能會(huì)明白,i.MX RT畢竟是跨界處理器,它是為高性能場(chǎng)景而生的,運(yùn)行起來后切換到內(nèi)部RC24M來降功耗只是它的附帶功能而已。
來源:恩智浦MCU加油站
審核編輯:湯梓紅
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