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用戶之聲 | 勝利能源無人駕駛項(xiàng)目取得新突破

踏歌智行 ? 來源:未知 ? 2023-09-19 11:10 ? 次閱讀
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wKgZomULB8aAYhZAAAAExW5ICXo002.png9月份,勝利能源無人駕駛卡車無安全員24小時(shí)生產(chǎn)運(yùn)行效率再創(chuàng)新高,單車本年度累計(jì)裝車量突破38000車。踏歌智行助力勝利能源過逐步推動(dòng)無人駕駛技術(shù)應(yīng)用和推廣,減少司機(jī)崗位人員配置和運(yùn)輸成本,有效提升運(yùn)輸效率和安全生產(chǎn)管理水平,實(shí)現(xiàn)了安全效益、經(jīng)濟(jì)效益和管理效益“三豐收”。后續(xù),勝利能源將全力推進(jìn)露天卡車無人駕駛項(xiàng)目的研發(fā)應(yīng)用。以下內(nèi)容轉(zhuǎn)載自“國家能源集團(tuán)勝利能源之聲” 錨定“保A爭先” 公司無人駕駛項(xiàng)目取得新突破

為深入貫徹落實(shí)集團(tuán)公司的決策部署,確保完成年度各項(xiàng)生產(chǎn)經(jīng)營指標(biāo),勝利能源積極部署,全面發(fā)力,力爭實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)經(jīng)營各項(xiàng)任務(wù)目標(biāo)。

9月份,公司無人駕駛卡車無安全員24小時(shí)生產(chǎn)運(yùn)行效率再創(chuàng)新高。9月1日,無人駕駛項(xiàng)目單日裝車量達(dá)358車,單車本年度累計(jì)裝車量突破38000車。

統(tǒng)籌規(guī)劃 合力揚(yáng)帆

今年以來,為加快提升無人駕駛運(yùn)行效率,保障項(xiàng)目安全穩(wěn)定運(yùn)行,公司多次組織開展無人駕駛交流和推進(jìn)會(huì)議,統(tǒng)籌布局各項(xiàng)任務(wù),形成工作合力。

各部門、各單位積極響應(yīng)落實(shí)工作安排,自6月26日至今,深入探討研究項(xiàng)目對比清單內(nèi)容,從效率提升及安全保障兩方面為抓手,對無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行升級優(yōu)化,針對對比清單中的41項(xiàng)內(nèi)容,已完成優(yōu)化12項(xiàng),正在開展優(yōu)化23項(xiàng),在實(shí)施過程中有效提升了無人駕駛運(yùn)行效率,保障了項(xiàng)目安全穩(wěn)定運(yùn)行。

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結(jié)合實(shí)際 重點(diǎn)突破

公司礦用卡車無人駕駛技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目依托5G網(wǎng)絡(luò)+智能調(diào)度系統(tǒng)+大數(shù)據(jù)分析技術(shù),構(gòu)建出一套完整的智能化無人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人駕駛的高效運(yùn)行。形成了“一路、三區(qū)、一中心”的整體建設(shè)規(guī)劃,真正在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了安全員下車的無人駕駛?cè)鞒套鳂I(yè)。截至目前,卡車無人駕駛項(xiàng)目累計(jì)拉運(yùn)超過45000車次,運(yùn)輸里程超過22萬公里,拉運(yùn)土方量超過425萬m3。

為進(jìn)一步提升無人駕駛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率,項(xiàng)目組創(chuàng)新開發(fā)多系統(tǒng)融合技術(shù),在預(yù)??课?、多車同時(shí)排土方面取得了新的進(jìn)展。

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生產(chǎn)作業(yè)區(qū)預(yù)???/strong>

在生產(chǎn)作業(yè)方面,項(xiàng)目組升級了鏟窩預(yù)??抗δ埽瑑?yōu)化電鏟指點(diǎn)規(guī)劃的配置算法參數(shù),自動(dòng)規(guī)劃形成更可靠的待裝點(diǎn)位。配合優(yōu)化后的裝載作業(yè)工藝,使平均入換時(shí)間減少為平均2分45秒左右,有效提高了卡車的入換效率。

wKgZomULB8eAWWcgAAB5UfBmub8307.jpgwKgZomULB8eAbZFjAADFGmhHSwg330.jpg

02

排土作業(yè)區(qū)多車排土

在多車排土功能方面升級了可基于調(diào)度平臺(tái)自主下發(fā)卸載任務(wù)、根據(jù)車輛實(shí)時(shí)位置和排土區(qū)規(guī)劃信息,車載系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算相隔3個(gè)排土位進(jìn)行卸載作業(yè),保障車輛有足夠的安全卸載距離及跟車的有序性、安全性。通過優(yōu)化卸載流程,使卸載效率提升了50%,結(jié)合預(yù)停靠功能,進(jìn)一步提升了整體作業(yè)效率。

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保障安全 護(hù)航生產(chǎn)

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在安全保障方面,露天礦要求技術(shù)人員每日白班期間對7臺(tái)車輛進(jìn)行點(diǎn)檢巡查,對存在的問題及時(shí)處理,有效降低了車輛的故障率,提高車輛運(yùn)行時(shí)長。在保證車輛白班正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上,又可確保7臺(tái)車輛在中、夜班均可根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)的實(shí)際情況及時(shí)調(diào)配,提高無人駕駛卡車的出動(dòng)率及實(shí)動(dòng)率。通過持續(xù)優(yōu)化安全管理措施,逐步推動(dòng)無人駕駛技術(shù)應(yīng)用和推廣,減少了司機(jī)崗位人員配置和運(yùn)輸成本,有效提升了運(yùn)輸效率和安全生產(chǎn)管理水平,實(shí)現(xiàn)了勝利能源安全效益、經(jīng)濟(jì)效益和管理效益“三豐收”。

公司將繼續(xù)全面落實(shí)八部委《關(guān)于加快煤礦智能化建設(shè)的指導(dǎo)意見》,深入貫徹落實(shí)集團(tuán)“一個(gè)目標(biāo)、三型五化、七個(gè)一流”總體發(fā)展戰(zhàn)略,以“減人、增安、提效”為根本目的,積極響應(yīng)集團(tuán)公司露天卡車無人駕駛現(xiàn)場推進(jìn)會(huì)會(huì)議精神,進(jìn)一步提升露天卡車無人駕駛應(yīng)用水平,積極探索露天卡車無人駕駛“新思路、新技術(shù)、新模式”,全力推進(jìn)露天卡車無人駕駛項(xiàng)目的研發(fā)應(yīng)用。

內(nèi)容來源:露天礦 徐景一


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