ISP接口/連接

具體的傳感器選擇（如攝像頭）不在討論范圍內(nèi)。但是，任何系統(tǒng)功能模塊（如感知）消費(fèi)的處理后的圖像數(shù)據(jù)在討論范圍內(nèi)。

感知功能模塊

計(jì)算平臺(tái)必須提供ISP功能以處理輸入的攝像頭數(shù)據(jù)。ISP處理能力必須足以滿足應(yīng)用所需的攝像頭。這取決于許多因素，包括應(yīng)用類別（駕駛場(chǎng)景、自動(dòng)化水平、ODD）和應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。不同的自動(dòng)駕駛應(yīng)用開發(fā)者對(duì)于同一場(chǎng)景和ODD的攝像頭使用方式可能有不同方法。

可以觀察到一個(gè)大致趨勢(shì)：

?一般來(lái)說(shuō)，給定場(chǎng)景所需像素?cái)?shù)受物理定律與檢測(cè)算法需求的權(quán)衡限制，因此不同應(yīng)用間可能一致。然而，行業(yè)采用了多種攝像頭數(shù)量和分辨率組合的方法。

?具體應(yīng)用可能選擇較多的1-3MP范圍內(nèi)的低分辨率攝像頭，或少量的高分辨率攝像頭。對(duì)于高速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景（如高速公路駕駛），可能使用高達(dá)8MP以上的高分辨率攝像頭以支持遠(yuǎn)距離特征的感知。

在許多計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)中，ISP處理能力可以靈活配置以支持不同的攝像頭配置。

處理能力可以由所有攝像頭的總像素吞吐量限制，而不是任一單個(gè)攝像頭。提供這種靈活性可以支持更多樣化的攝像頭配置。