本文是在keil中給梁山派移植RT-Thread Nano版本

之所以使用Nano版本,是因為暫時對軟件包沒什么需求，只是想使用RT-Thread的內(nèi)核，而Nano版本正好滿足我目前的需求，所以最后選擇Nano版本進(jìn)行移植。

下面是Nano版本的簡介

先給文件，文件信息如下

移植步驟如下：

1、準(zhǔn)備好一份梁山派的例程文件，在上面的壓縮包中已經(jīng)給出

2、在keil上安裝RT-Thread Nano Pack（如果已安裝，直接進(jìn)入下一步）

有兩種方式，在keil在線下載，或離線安裝，我個人推薦離線安裝，畢竟我從沒在keil中安裝成功過

3、將RT-Thread Nano添加到工程中

打開一個梁山派的例程，我上面打包好的庫函數(shù)點(diǎn)燈的程序就可以，然后如圖勾選點(diǎn)確認(rèn)即可

可以看到RT-Thread Nano已經(jīng)添加到工程中去，別看文件很多，可我們需要且能修改的文件也只有board.c和rtconfig.h這兩個文件

4、系統(tǒng)時鐘配置

打開board.c文件，有兩個函數(shù)需要我們處理，分別是rt_os_tick_callback和rt_hw_board_init，一個負(fù)責(zé)系統(tǒng)調(diào)度（提供節(jié)拍），一個負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化

4.1首先是rt_hw_board_init，我們先將其擴(kuò)展出去，使其能夠被其他文件調(diào)用，在rtconfig.h中添加如下代碼

extern void rt_os_tick_callback(void);

然后將其放到滴答定時器中斷服務(wù)函數(shù)中，該服務(wù)函數(shù)在gd32f4xx_it.c文件中，如下圖所示（須在該.c文件中添加對應(yīng)頭文件，如下第二張圖所示）

需要注意的是，這個滴答定時器進(jìn)入中斷的周期應(yīng)為1ms，而在本程序中滴答定時器的周期正是1ms，所以無需修改，該周期的配置在systick.c文件中的systick_config函數(shù)中修改，該函數(shù)正是滴答定時器的初始化配置函數(shù)

4.2然后是rt_hw_board_init，這個函數(shù)我個人理解是負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化的函數(shù)，該函數(shù)的配置只需要將下圖中選中的部分刪去即可

5、最后處理
此時移植已經(jīng)基本完成，但如果我們點(diǎn)擊編譯，會發(fā)現(xiàn)還是會報兩個錯，如下圖所示

原因是RT-Thread 會接管異常處理函數(shù) HardFault_Handler() 和懸掛處理函數(shù) PendSV_Handler()，而在gd32f4xx_it.c已經(jīng)對這兩個函數(shù)進(jìn)行了定義，相當(dāng)于沖突了，所以我們刪去gd32f4xx_it.c中的這兩個函數(shù)即可

刪去后編譯0錯誤0警告

以上就是移植的全過程

搞個例程試一下

將main函數(shù)中的初始化函數(shù)放到board.c文件中的rt_hw_board_init函數(shù)里（注意在board.c引用相應(yīng)頭文件）

將如下代碼對main.c中的代碼進(jìn)行替換

/********************************************************************************

• 文 件 名: main.c
• 版 本 號: 初版
• 修改作者: LC
• 修改日期: 2022年04月12日
• 功能介紹:

注意事項:
**********************************/
#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include
#include "main.h"
#include "bsp_led.h"
#include
#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_TIMESLICE 5
/ 線 程 入 口 /
void thread1_entry(void parameter)
{
while(1)
{
gpio_bit_toggle(PORT_LED1,PIN_LED1);
gpio_bit_toggle(PORT_LED2,PIN_LED2);
rt_thread_mdelay(1000);
}
}
/
函數(shù)名稱 ： main
功 能 ： 主函數(shù)
參 數(shù) ： 無
返 回 值 ： 無
作 者 ： LC
************************************************/
int main(void)
{
rt_thread_t tid = RT_NULL;
/ 創(chuàng) 建 線 程 1 */
tid = rt_thread_create("thread1",
thread1_entry, RT_NULL,
THREAD_STACK_SIZE,
THREAD_PRIORITY,
THREAD_TIMESLICE);
if (tid != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid);
while(1) {
gpio_bit_toggle(PORT_LED3,PIN_LED3);
gpio_bit_toggle(PORT_LED4,PIN_LED4);
rt_thread_mdelay(1000);
}
}

編譯后無錯

最終實(shí)現(xiàn)效果：
實(shí)現(xiàn)梁山派的四個小燈以1s間隔進(jìn)行閃爍
實(shí)現(xiàn)線程調(diào)度和rtt延時函數(shù)