傳感新品

【清華深圳國際研究生院：研發(fā)觸覺傳感技術(shù)，在軟體機(jī)械手領(lǐng)域應(yīng)用】

觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息，如接觸狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等）、表面特征（粗糙度、紋理、曲率等）、物理屬性（形狀、重量、剛度等），這些信息對(duì)于機(jī)器人與環(huán)境、環(huán)境與人、人與機(jī)器人的安全交互起到了至關(guān)重要的作用。具有觸覺感知的軟體機(jī)械手更加智能化，且更具安全性與靈活性，可在醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、軍事等領(lǐng)域得到更廣泛應(yīng)用。

圖1 觸覺感知軟體機(jī)械手

近日，清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機(jī)器人與智能傳感實(shí)驗(yàn)室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab，OASIS-LAB）針對(duì)軟體機(jī)械手的觸覺感知技術(shù)發(fā)表綜述文章。

從傳感原理及結(jié)構(gòu)層面分別介紹了幾種不同類型的觸覺傳感器，討論了應(yīng)用于軟體機(jī)械手觸覺感知傳感器的特點(diǎn)，其次介紹了不同的觸覺感知模態(tài)和感知方法，進(jìn)而介紹了觸覺感知軟體機(jī)械手在不用領(lǐng)域中的場(chǎng)景應(yīng)用。最后，文章探討了目前應(yīng)用于軟體機(jī)械手的觸覺感知技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)，并給予了一些研究思路和解決方案。

近年來，機(jī)器人和剛性機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用，而軟體機(jī)械手的出現(xiàn)，將任務(wù)操作的性能提高到了一個(gè)新的層面。作者分別從水下、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域介紹了軟體機(jī)械手的應(yīng)用場(chǎng)景，如水下活體生物抓取、神經(jīng)假肢、果蔬采摘與分類、貨物搬運(yùn)等。

傳感動(dòng)態(tài)

【中鼎股份再獲16億元新項(xiàng)目定點(diǎn) 正考慮向減震器、傳感器等延伸】

空氣懸架這一原本百萬豪車的專屬正在加速市場(chǎng)滲透，而零部件國產(chǎn)化降本是重要的推動(dòng)力。

10月8日晚間，中鼎股份發(fā)布公告稱獲得新項(xiàng)目定點(diǎn)，為國內(nèi)某頭部新能源品牌主機(jī)廠新平臺(tái)項(xiàng)目空氣懸掛系統(tǒng)提供空氣供給單元總成產(chǎn)品，項(xiàng)目生命周期為5年，總金額約為16.4億元。

“空氣供給單元的技術(shù)難度相對(duì)較高，有一定行業(yè)壁壘。同時(shí)我們也在做空氣彈簧，目前正在與客戶進(jìn)行最后的洽談。公司未來打算做空懸的硬件總成供應(yīng)商，現(xiàn)在正在考慮向減震器、傳感器等進(jìn)行延伸，具體進(jìn)度還不方便說?！?0月9日，記者以投資人身份致電中鼎股份投資者關(guān)系部門，相關(guān)工作人員回復(fù)稱。

空氣懸掛也叫空氣懸架，與傳統(tǒng)懸架不同，空氣懸架的參數(shù)是可調(diào)的，空氣彈簧剛度和減震器強(qiáng)度會(huì)根據(jù)承載力自動(dòng)調(diào)整，保持車身擁有固定頻率，提高舒適性和行駛平順性。

隨著汽車智能電動(dòng)化發(fā)展，空氣懸架的技術(shù)優(yōu)勢(shì)更為明顯。因?yàn)殡妱?dòng)車的電池在通常安置在底部，在滿載、路面顛簸或有水的情況下，空氣懸架可以控制車身高度，對(duì)電池進(jìn)行觸底和緩沖保護(hù)。

最近幾年，不管是“蔚小理”還是嵐圖、極氪等自主車企都開始在新車型上推出空氣懸架，使得原本專屬于百萬豪車的配置開始下沉至30萬元市場(chǎng)。

此前由于空氣懸架技術(shù)壁壘較高，德國企業(yè)威巴克、大陸集團(tuán)以及AMK以更為成熟的產(chǎn)品成為了汽車市場(chǎng)中的空氣懸架系統(tǒng)核心供應(yīng)商，但也價(jià)格昂貴。

為繞過海外供應(yīng)商的高昂集成壁壘，整車廠通常選擇將空氣懸架拆分成空氣供給單元、空氣彈簧、減震器、傳感器/ECU等小總成，然后自主集成在智能底盤內(nèi)。這一定程度上也加速了小總成國產(chǎn)化降本的趨勢(shì)。

時(shí)駕科技創(chuàng)始人烏偉民曾介紹，近年來，隨著汽車智能化深入，國內(nèi)廠商崛起，零部件成本下降，空氣懸架在國內(nèi)市場(chǎng)開始加速滲透，2023年國產(chǎn)空氣懸架的BOM成本已經(jīng)低于萬元水平，配置車型下探到30萬元以內(nèi)。

2016年，中鼎股份收購德國AMK，正式進(jìn)入汽車空懸領(lǐng)域。并在2018、2019 年在國內(nèi)設(shè)立安徽/上海安美科子公司，將空懸業(yè)務(wù)落地國內(nèi)。

“德國AMK，它上世紀(jì)90年代就開始做空懸了，也能做總成。我們收購之后，在國內(nèi)落地它的（AMK）子公司安美科做空氣供給單元。我們也有合資公司上海鼎瑜在做空氣彈簧，現(xiàn)在正在與客戶進(jìn)行最后的洽談?！鄙鲜龉ぷ魅藛T說。

不過空氣彈簧市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，國內(nèi)供應(yīng)商保隆科技（603197.SH）、孔輝科技、拓普集團(tuán)（601689.SH）都有相應(yīng)產(chǎn)品布局，尤其是孔輝科技，目前提供前后空氣彈簧總成產(chǎn)品，并自有空氣彈簧裝配生產(chǎn)線，蓋世汽車數(shù)據(jù)顯示，2023年1-7月孔輝科技在空氣懸架行業(yè)的市占率高達(dá)40.4%，位列第一。

面對(duì)如此環(huán)境，中鼎股份有何優(yōu)勢(shì)？“空簧的核心是囊皮，而公司做了很多年的橡膠產(chǎn)品，在這方面有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，單腔和雙腔（注：空氣彈簧按照氣室的數(shù)量主要有單腔、雙腔和三腔，通常氣室越多，彈性和綜合性能越好，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高）我們都有在做，具體看客戶的要求?！痹摴ぷ魅藛T回復(fù)稱。

【三星激進(jìn)!全球首款4億像素傳感器曝光:尺寸接近1英寸】

10月9日消息，據(jù)爆料，三星申請(qǐng)了Hexa Pixel商標(biāo)。

眾所周知，三星Galaxy S22 Ultra主攝為1.08億像素，它支持像素9合1，可以輸出1200萬像素樣張（108÷9＝12）。

這次三星申請(qǐng)Hexa Pixel商標(biāo)，意味著三星正在開發(fā)36合1的圖像傳感器（Hexa=6，Hexa的平方=36），根據(jù)1.08億像素9合1輸出1200萬像素樣張進(jìn)行反向推算，36合1意味著主攝分辨率超過了4億像素。

據(jù)悉，三星正在開發(fā)兩款4億像素傳感器，這兩款傳感器都擁有4.32億像素，這將是業(yè)界首款4億像素圖像傳感器。其中一款型號(hào)是ISOCELL HW1，傳感器尺寸是1/1.05英寸，單位像素面積是0.56微米。

另一款型號(hào)是ISOCELL HW2，傳感器尺寸是1/1.07英寸，單位像素面積是0.5微米。相比目前旗艦機(jī)型普遍使用的5000萬像素，4億像素的優(yōu)勢(shì)在于擁有更高的清晰度。

而且4億像素將會(huì)具備非常優(yōu)秀的變焦能力，即便4倍變焦，也能保留更豐富的畫面細(xì)節(jié)。在數(shù)碼裁切的無損變焦效果上，4億像素會(huì)比目前的2億像素主攝更好。

【車載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告：中國搭載激光雷達(dá)車型占全球近九成】

近日，由中國信息通信研究院技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究所編撰的《車載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報(bào)告(2023 年)》(下稱“報(bào)告”)授權(quán)中新經(jīng)緯研究院發(fā)布。據(jù)報(bào)告統(tǒng)計(jì)，截止到2023年第三季度，已有36家中國車企宣布使用激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)國內(nèi)將有高達(dá)106款搭載激光雷達(dá)的車型上市，占全球同期預(yù)計(jì)發(fā)布搭載激光雷達(dá)新車型總數(shù)量近90%，國內(nèi)搭載激光雷達(dá)的車企數(shù)量和規(guī)模將在未來一段時(shí)間長(zhǎng)期領(lǐng)跑。

中國國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心(CAICV)發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》對(duì)智能駕駛在乘用車的滲透率進(jìn)行的規(guī)劃目標(biāo)是：2020-2025年L2-L3級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占汽車總銷量的比例超過50%，在特定場(chǎng)景和限定區(qū)域開展L4級(jí)車輛商業(yè)化應(yīng)用；到2026-2030年，L2-L3級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占比超過70%，L4級(jí)車輛在高速公路廣泛應(yīng)用，在部分城市道路規(guī)?；瘧?yīng)用。

報(bào)告分析，隨著汽車自動(dòng)化水平的提升，單車激光雷達(dá)搭載數(shù)量將不斷增加，L3、L4和L5級(jí)別自動(dòng)駕駛或分別需要平均搭載1顆、2-3顆和4-6顆激光雷達(dá)。早期車載激光雷達(dá)成本高達(dá)幾萬美元，近期已下探至幾百美元水平，為車載激光雷達(dá)的規(guī)模商用奠定了基礎(chǔ)。

報(bào)告認(rèn)為，隨著車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)在性能、成本、可靠性等方面優(yōu)勢(shì)的提升，從2021年開始，激光雷達(dá)應(yīng)用于乘用車的規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，覆蓋了“蔚小理”等國內(nèi)造車新勢(shì)力車企，長(zhǎng)城、吉利等國內(nèi)傳統(tǒng)車企及寶馬、奔馳等國際巨頭。從應(yīng)用需求來看，輔助駕駛對(duì)激光雷達(dá)的外觀集成度要求較高，價(jià)格相對(duì)敏感，對(duì)激光雷達(dá)供應(yīng)商的算法需求高，車規(guī)化要求高。

據(jù)報(bào)告介紹，車載激光雷達(dá)受到資本市場(chǎng)廣泛關(guān)注。IT桔子投融資數(shù)據(jù)庫統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示：截至2022年8月，全球激光雷達(dá)投融資的數(shù)量超16起，國內(nèi)超12起。公開資料顯示，2017至2021年間中國激光雷達(dá)企業(yè)融資總額超120億元人民幣。激光雷達(dá)車市場(chǎng)潛力大。根據(jù)Yole Intelligence預(yù)計(jì)，到2028年全球汽車激光雷達(dá)(LiDAR)市場(chǎng)將從2022年的3.17億美元增長(zhǎng)到44.77億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為55%。麥肯錫研究報(bào)告顯示，中國將是全球最大的智能駕駛市場(chǎng)，到2030年中國智能駕駛商用車數(shù)量將達(dá)到800萬輛。根據(jù)Frost&Sullivan的研究報(bào)告，2022年國內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到26.4億元，同比增長(zhǎng)超300%，預(yù)計(jì)2025年中國激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到43.1億元。

報(bào)告總結(jié)，中國車載雷達(dá)廠商市場(chǎng)份額逐步提升。根據(jù)YOLE Group發(fā)布的《2022年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用報(bào)告》，從ADAS(Advanced Driver Assistance System，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))前裝量產(chǎn)定點(diǎn)數(shù)量來看，自2018年以來，在全球范圍內(nèi)官宣的ADAS前裝定點(diǎn)數(shù)量大約有55個(gè)，其中中國激光雷達(dá)供應(yīng)商占50%。禾賽科技斬獲了截至目前全球27%的前裝定點(diǎn)數(shù)量，排名全球第一。速騰聚創(chuàng)以16%的數(shù)量排名中國第二、全球第三。YOLE Group近期發(fā)布的《2023年全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)與技術(shù)報(bào)告》顯示，在2021年的乘用車激光雷達(dá)領(lǐng)域，法國廠商法雷奧占據(jù)絕大部分市場(chǎng)份額(79%)，中國廠商大疆覽沃和速騰聚創(chuàng)分別排名第二(7%)和第三(6%)。2022年，乘用車激光雷達(dá)市場(chǎng)份額發(fā)生巨大變化，中國廠商圖達(dá)通、禾賽科技和速騰聚創(chuàng)排名分別為第一(28%)、第三(23%)和第四(14%)，而法國法雷奧跌至第二名(24%)。在2023年全球車載激光雷達(dá)裝載量方面，該報(bào)告預(yù)計(jì)國內(nèi)廠商禾賽科技、速騰聚創(chuàng)和圖達(dá)通將以46%、26%、12%的出貨數(shù)量占據(jù)全球市場(chǎng)的前三名。在自動(dòng)駕駛出租車領(lǐng)域，國內(nèi)廠商禾賽科技的市場(chǎng)份額由2021年的58%增長(zhǎng)至2022年的67%，連續(xù)兩年蟬聯(lián)全球第一。

【消息稱英偉達(dá) CEO 黃仁勛將出席鴻?？萍既眨瑒P(yáng)偉預(yù)熱“有特別來賓”】

10 月 9 日消息，據(jù)臺(tái)媒《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》報(bào)道，業(yè)界傳出消息，英偉達(dá) CEO 黃仁勛將再次前往臺(tái)灣地區(qū)，參加鴻海 10 月 18 日的科技日活動(dòng)。

黃仁勛已于 5 月底現(xiàn)身臺(tái)北國際電腦展（COMPUTEX），掀起生成式 AI 熱潮，本次出席鴻?？萍既?，預(yù)計(jì)將帶領(lǐng) AI 與電動(dòng)車供應(yīng)鏈再?zèng)_一波熱潮。

鴻海董事長(zhǎng)劉揚(yáng)偉此前已預(yù)告：“今年科技日會(huì)有特別來賓”。市場(chǎng)消息預(yù)測(cè)，10 月 18 日鴻海科技日當(dāng)天，劉揚(yáng)偉與黃仁勛將同臺(tái)，并釋出雙方強(qiáng)化合作的信息。鴻海與英偉達(dá)均回應(yīng)稱“不對(duì)相關(guān)傳言置評(píng)”。

鴻海是英偉達(dá)的長(zhǎng)期合作伙伴，不論是 AI 芯片模塊、基板、主板、服務(wù)器到機(jī)柜，可說是一條龍服務(wù)，幫助打造了英偉達(dá) AI 服務(wù)器供應(yīng)鏈的完整解決方案。

市場(chǎng)先前傳出消息，鴻海拿下英偉達(dá)最新 AI 芯片 GH200 的芯片模塊訂單，及 L40／L40S 產(chǎn)品，都將獨(dú)家供應(yīng)，持續(xù)擴(kuò)大在英偉達(dá)方面的市占率。由于 AI 芯片模塊是整個(gè)服務(wù)器供應(yīng)鏈中毛利最高的產(chǎn)品，因此鴻海的毛利率也有望迎來提升。

劉揚(yáng)偉之前表示，針對(duì)生成式 AI，鴻海做到模塊、基板、主板、服務(wù)器到機(jī)柜等五大業(yè)務(wù)，甚至到散熱、機(jī)殼及整個(gè)數(shù)據(jù)中心，鴻海是唯一可提供完整解決方案的廠商。

鴻海也攜手英偉達(dá)沖刺電動(dòng)車領(lǐng)域，已獲得授權(quán)成為英偉達(dá)車用的一階（Tier1）供應(yīng)商，將運(yùn)用 Nvidia DRIVE Orin 技術(shù)，為全球汽車市場(chǎng)生產(chǎn)電子控制單元（ECU）。

審核編輯 黃宇