什么是有感？

在有感無刷中的有感是指“霍爾傳感器”，那么什么是“霍爾”呢？霍爾是指的霍爾效應(yīng)，這一現(xiàn)象是美國物理學(xué)家霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)電流垂直于外磁場通過導(dǎo)體時(shí)，在導(dǎo)體的垂直于磁場和電流方向的兩個(gè)端面之間會出現(xiàn)電勢差，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個(gè)電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡單來說，就是通過霍爾傳感器，無刷驅(qū)動(dòng)器可以明確知道無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置。

什么是無感？

在無感無刷中的無感是指“無霍爾傳感器”，在沒有直接反饋的情況下，無感無刷電機(jī)只能通過間接方式獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，常見的方法有反電動(dòng)勢法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法，應(yīng)用最多的是反電動(dòng)勢法。

無感無刷電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)因?yàn)椴恢擂D(zhuǎn)子磁極方位，只能隨機(jī)變換電流去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，相似于“蒙”，總有一個(gè)時(shí)分轉(zhuǎn)子會滾動(dòng)起來，而轉(zhuǎn)子滾動(dòng)起來之后，就能靠線圈上的電流改變來核算轉(zhuǎn)子的方位，然后操控電流與方向。這就是為什么無感無刷在起步時(shí)，總是有“咔咔咔"的癥狀。

與有感無刷則不同，有了傳感器，驅(qū)動(dòng)器從一開機(jī)就知道轉(zhuǎn)子磁極方位，直接就能給對應(yīng)的線圈供給對應(yīng)的電流，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子?？墒请娏骱苄r(shí)，電機(jī)就會發(fā)出持續(xù)的"吱吱吱"的聲響。這就是為什么有感電機(jī)在低速時(shí)會聽到持續(xù)地"吱吱吱"的聲響，而無感無刷則不會。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

有感無刷的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：電機(jī)的線性更佳，速度穩(wěn)定性強(qiáng)，響應(yīng)性高。
缺點(diǎn)：造價(jià)高，且不容易做防水。受霍爾傳感器局限，容易受到干擾，讓驅(qū)動(dòng)器接收到錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致故障，故而驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的線長限制一般在5米以內(nèi)。

無感無刷的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：沒有傳感器，成本更低，線長不因霍爾因素影響而受到限制。
缺點(diǎn)：線性不如有感無刷電機(jī)，另外在市面上的驅(qū)動(dòng)器因?yàn)檗D(zhuǎn)速沒有準(zhǔn)確的反饋，誤差會在±20轉(zhuǎn)以上。帶載、滿載啟動(dòng)容易抖動(dòng)或啟動(dòng)失敗。

有刷電機(jī)與無刷電機(jī)調(diào)速方式的區(qū)別

實(shí)際上兩種電機(jī)的控制都是調(diào)壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡單。

1、有刷馬達(dá)調(diào)速過程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過程被稱之為變壓調(diào)速。

2、無刷馬達(dá)調(diào)速過程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關(guān)速率，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過程被稱之為變頻調(diào)速。