眾所周知，遙遙領(lǐng)先的華為一機(jī)難求。但是，愛(ài)動(dòng)手的我們可以DIY一個(gè)和華為手機(jī)隔空手勢(shì)操作一樣縱享絲滑的人機(jī)交互小設(shè)備。今天特別分享@極客范特西大佬的開(kāi)源作品——BlueGo，炫酷好玩又實(shí)用，感興趣的朋友請(qǐng)戳文末“閱讀原文”下載最新資料。

看完開(kāi)篇視頻，你知道這個(gè)設(shè)備為何叫“BlueGo”了嗎？本文留言第一位回答正確的朋友，將獲贈(zèng)合宙Air001開(kāi)發(fā)板&芯片超值套餐一份。

BlueGo開(kāi)源項(xiàng)目分享

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BlueGo是一款多功能的低功耗藍(lán)牙HID人機(jī)交互外設(shè)——基于ESP32芯片開(kāi)發(fā)，集成了手勢(shì)識(shí)別模塊、慣性傳感芯片和五向按鈕。此外，它還配備了鋰電池管理芯片和鋰電池，具備便攜性。

通過(guò)BLE低功耗藍(lán)牙，BlueGo可以與手機(jī)、平板、電視或電腦進(jìn)行連接，提供空鼠、手勢(shì)交互和鍵盤宏等多種功能。通過(guò)配套的Android App，用戶可以自定義手勢(shì)和按鍵的功能。

此項(xiàng)目基本功能已完成，敬請(qǐng)等待功能擴(kuò)充和優(yōu)化~~

- 主要硬件準(zhǔn)備 -

BlueGo硬件部分主要包括主控板、手勢(shì)識(shí)別模塊GY-PAJ7620和鋰電池。

• 主控板為自己設(shè)計(jì)，包含了主控MCU（ESP32-PICO-V3-02）、慣性導(dǎo)航單元（MPU6500）、五向按鈕和充電管理芯片（TP4056）；

• 手勢(shì)識(shí)別模塊GY-PAJ7620為自購(gòu)模塊，與主模塊通過(guò)IIC總線通信；

• 供電采用3.7V 200mAh單節(jié)鋰電池。

主控板設(shè)計(jì)圖、外殼3D模型文件、組裝及固件燒錄細(xì)節(jié)等，詳見(jiàn)原工程鏈接最新資料：

https://oshwhub.com/geekfantasy/fei-shu-shou-shi-cao-kong-wai-sh

- 主要功能實(shí)現(xiàn) -

01. 空鼠 Air Mouse

設(shè)備利用MPU6500陀螺儀，通過(guò)計(jì)算Z/X軸角速度的積分來(lái)獲得角度變化，并將其轉(zhuǎn)化為鼠標(biāo)的X/Y坐標(biāo)變化，實(shí)現(xiàn)光標(biāo)移動(dòng)。同時(shí)，五向按鈕中的3個(gè)鍵被映射為空鼠的左鍵、中鍵和右鍵。

設(shè)備沒(méi)有集成滾輪，但是我用了一個(gè)取巧的方法，把Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)映射成鼠滾輪。使用時(shí)，你需要左右轉(zhuǎn)動(dòng)手腕來(lái)實(shí)現(xiàn)滾輪的前后滾動(dòng)。為了避免誤觸發(fā)，在設(shè)置中設(shè)定了較高的觸發(fā)閾值，只有手腕轉(zhuǎn)動(dòng)速度超過(guò)該閾值時(shí)才會(huì)觸發(fā)滾輪。

效果如下，就是有點(diǎn)費(fèi)手腕（手動(dòng)滑稽）。

02. 手勢(shì)交互

設(shè)備使用了PAJ7620的7個(gè)手勢(shì)，將其映射為手機(jī)的上下左右滑動(dòng)、手指點(diǎn)擊和返回等操作，從而可以手勢(shì)操控手機(jī)。這在吃飯、烹飪、清洗等不便觸摸手機(jī)的情景下非常方便。

其中，短視頻軟件的隔空操作是一個(gè)典型的應(yīng)用。

03. 鍵盤宏

設(shè)備還支持簡(jiǎn)單的鍵盤宏功能，并預(yù)設(shè)了多種鍵盤按鍵和組合鍵操作。這些操作可以映射到五向按鈕或8種手勢(shì)上，作為外設(shè)操作手機(jī)或電腦。

常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景包括：PPT遙控操作、手勢(shì)控制虛擬桌面、遙控手機(jī)拍照等。

04. 自定義功能：

我為該設(shè)備開(kāi)發(fā)了一款A(yù)ndroid App（文末原工程鏈接附件“bluego.apk”），設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙連接App后，可以實(shí)現(xiàn)各種功能模式的自由切換和功能模式的自定義。手勢(shì)和按鈕可以映射到各種預(yù)設(shè)的操作上，實(shí)現(xiàn)更多的玩法。

現(xiàn)在設(shè)備里只預(yù)設(shè)了一部分手機(jī)觸摸手勢(shì)、鍵盤按鍵、快捷鍵組合和電子設(shè)備操作。有能力的朋友可以自行設(shè)計(jì)更多的觸摸手勢(shì)，添加更多快捷鍵，來(lái)實(shí)現(xiàn)更多有趣的功能。打開(kāi)想象力，它會(huì)有無(wú)限種用法。

更多功能擴(kuò)充和優(yōu)化，敬請(qǐng)等待~

- 最新開(kāi)源資料 -

BlueGo項(xiàng)目硬件的電路圖、PCB以及BOM等已在立創(chuàng)平臺(tái)開(kāi)源，軟件代碼已同步至Gitee及Github，感興趣的朋友可通過(guò)相關(guān)鏈接獲取最新資料。

開(kāi)源協(xié)議: CERN Open Hardware License

原工程鏈接：
https://oshwhub.com/geekfantasy/fei-shu-shou-shi-cao-kong-wai-sh

設(shè)備相關(guān)代碼：

ESP32代碼：
https://gitee.com/GeekFantasy/bluego-esp32
https://github.com/GeekFantasy/bluego-esp32

Android代碼：
https://gitee.com/GeekFantasy/bluego-android
https://github.com/GeekFantasy/bluego-android

B站交流互動(dòng)：
https://www.bilibili.com/video/BV1th4y1T7SE

特別感謝@極客范特西大佬
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