潘多拉開發(fā)板有個(gè)小屏幕，并且提供了屏幕的驅(qū)動(dòng)，所以我一直想著把這個(gè)屏幕用起來，最后把tshell輸出到串口的內(nèi)容最終也輸出到屏幕上 最終成果如下

實(shí)現(xiàn)的過程如下

1.使能lcd

即打開 Enalbe LCD ，下面的Enalbe LCD_console 是我自己加的

2.測試lcd屏幕

在打開后lcd后，rt-studio 會(huì)提供一個(gè) 樣例讓你輸出（自動(dòng)添加到applitcations 下面），測試一下lcd是否可以正常使用

3.實(shí)現(xiàn)的思路

我這邊有兩種思路

1.在rt_kprintf 中串口中的內(nèi)容輸出后，再輸出到屏幕上
2.由第一種思路擴(kuò)展，rt-thread中提供串口的接受和發(fā)送的回調(diào)函數(shù)，我們設(shè)置rt_kprintf使用串口的發(fā)送回調(diào)函數(shù)，在發(fā)送數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)打印在屏幕上

最終我選擇了第一個(gè)方案，因?yàn)榕硕嗬跊]有實(shí)現(xiàn)發(fā)送的回調(diào)函數(shù)，以下是具體實(shí)現(xiàn)

3.1首先在 rtthread/src/kservice.c 中的rt_kprintf中添加如下

#ifdef BSP_USING_LCD_CONSOLE
if(lcd_show_flag){
shell_show_lcd(rt_log_buf);
}
#endif

其中#ifdef BSP_USING_LCD_CONSOLE 是我添加的lcd控制，lcd_show_flag 為1時(shí)，調(diào)用shell_show_lcd，這個(gè)函數(shù)會(huì)將串口發(fā)送的內(nèi)容打印到屏幕上,為什么有了BSP_USING_LCD_CONSOLE ，還要加個(gè)lcd_show_flag來控制呢？因?yàn)樵陂_始rt_kprintf第一次被調(diào)用的時(shí)候，spi還沒有被初始化，直接調(diào)用會(huì)導(dǎo)致報(bào)錯(cuò)，所以我在main中定義lcd_show_flag，并且調(diào)用main運(yùn)行后，將lcd_show_flag置1。

3.2實(shí)現(xiàn)調(diào)用shell_show_lcd

#ifdef BSP_USING_LCD_CONSOLE
int lcd_x = LCD_START,lcd_y = LCD_START,size_font=16;
void shell_show_lcd(char *rt_log_buf){
char str[2] ={0};
if(rt_strcmp(rt_log_buf, "x1b[2Jx1b[H")==0){
lcd_x = LCD_START,lcd_y = LCD_START;
lcd_clear(WHITE);
return ;
}
while(*rt_log_buf){
str[0] = *rt_log_buf;
//handle 'n'
if(str[0] == 'n'){
lcd_y = lcd_y + size_font - 1;
lcd_x = LCD_START;
rt_log_buf++;
//clear next line
if (lcd_y + size_font < LCD_H - size_font)
{
lcd_show_string(0, lcd_y + size_font , size_font, " ");
}
continue;
}
//handle 'r'
if(str[0] == 'r'){
lcd_x = LCD_START;
rt_log_buf++;
continue;
}
//hand del and backspace
if (str[0] == 0x7f || str[0] == 0x08){
lcd_x = lcd_x - (size_font/2 - 1);
if (lcd_x < LCD_START)
{
lcd_x = LCD_W - size_font / 2;
lcd_y -= size_font;
}
lcd_show_string(lcd_x, lcd_y , size_font, " ");
rt_log_buf++;
continue;
}
if (lcd_x > LCD_W - size_font / 2)
{
lcd_x =LCD_START;
lcd_y += size_font;
}
if (lcd_y > LCD_H - size_font)
{
lcd_y = lcd_x = LCD_START;
lcd_show_string(0, 0 , size_font, " ");
}
lcd_show_string(lcd_x, lcd_y , size_font, str);
lcd_x = lcd_x + size_font/2 - 1;
rt_log_buf++;
}
}
#endif

不到一百行代碼，非常簡單，我們逐步看一下

首先我們看最重要的一個(gè)函數(shù)

lcd_show_string，這個(gè)官方提供的，其函數(shù)原型如下

x y 是你要輸出的位置，size是字符的大小，fmt則是要輸出的字符，其中size時(shí)限定16 24 32 的，其他的尺寸會(huì)報(bào)錯(cuò)
第2行 定義 x,y,以及字體大小font
第7-11行 處理clear指令，clear指令發(fā)送后，會(huì)輸出”x1b[2Jx1b[H”,我們在讀到這串代碼將屏幕清空，并將xy置0
第16-27行，處理n，主要在處理完n后我清空了下一行，主要時(shí)屏幕太小，很容易擠滿，看不清輸出到哪里了
第30-34行，處理 r ，清楚當(dāng)前行，重置x
第36-44行，處理 del 和 backspace ，計(jì)算回退的位置，并且用空格來填充
第52-61行，判斷下一個(gè)字符是否會(huì)超過xy的邊界值
第63-65行，輸出字符，將x自增，并且繼續(xù)處理下一個(gè)字符