踩坑STM32F103系列-----定時(shí)器

三勺最近在學(xué)習(xí)STM32F103的定時(shí)器功能，本文主要解釋在配置通用、基本、高級(jí)定時(shí)器寄存器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能時(shí)遇到的一些問題。

目標(biāo)一：基本定時(shí)器的1ms定時(shí)功能

根據(jù)技術(shù)手冊(cè)設(shè)置：

1/**
 2  * @brief  定時(shí)器6 1ms定時(shí)
 3  * @param  None
 4  * @retval None
 5  */
 6void Cbsp::time::time_basic(void)
 7{
 8    mod.nvic.MY_NVIC_Init(3,3,TIM6_IRQn,2);
 9    //=====定時(shí)器6時(shí)鐘======//
10    RCC- >APB1ENR |= 1< 4;
11
12    //=====定時(shí)器6初始化=====//
13    //-自動(dòng)裝載-//
14    TIM6- >CR1 |= 1< 7;
15
16    //-更新中斷使能-//
17    TIM6- >DIER |= 1< 0;
18    //-設(shè)置計(jì)數(shù)周期-//
19    //TIM6- >CNT = 1000; 
20    //-自動(dòng)重裝寄存器-//
21    TIM6- >ARR = 1000-1;
22    //-預(yù)分頻寄存器-//
23    TIM6- >PSC = 36-1;
24    //-開啟計(jì)數(shù)器使能-//
25    TIM6- >CR1 |= 1< 0;
26}

在中斷服務(wù)函數(shù)中翻轉(zhuǎn)GPIOC13的電平。

使用邏輯分析儀分析：

現(xiàn)象1 ：根據(jù)邏輯分析儀的采樣結(jié)果，發(fā)現(xiàn)定時(shí)時(shí)間并不是1ms，而實(shí)2ms。

原因和步驟 ：按照計(jì)算公式APB1的時(shí)鐘為36M，定時(shí)器6設(shè)置36分頻，每次累加的時(shí)間為1us，ARR寄存器為1000，則定時(shí)時(shí)間為1ms。出現(xiàn)這種情況唯一的可能就是定時(shí)器的時(shí)鐘頻率是72M導(dǎo)致的。

查看數(shù)據(jù)手冊(cè)的時(shí)鐘章節(jié)框圖可以發(fā)現(xiàn)端倪，在APB136M時(shí)鐘后，由于滿足了APB1預(yù)分配不為1的條件，定時(shí)器時(shí)鐘進(jìn)行了倍頻。

因此修改定時(shí)器的分配系數(shù)為72-1，再用邏輯分析儀抓取波形，定時(shí)時(shí)間正確。

目標(biāo)二：高級(jí)定時(shí)器3路互補(bǔ)輸出+死區(qū)

根據(jù)技術(shù)手冊(cè)設(shè)置：

1void Cbsp::time::tim_senior_PWM(void)
 2{
 3    RCC- >APB2ENR |= 1< 2;//*A*//
 4    RCC- >APB2ENR |= 1< 3;//*B*//
 5
 6    //=====初始化GPIO=====//
 7    GPIOA- >CRH = 0;
 8    GPIOB- >CRH = 0;
 9    GPIOA- >CRH |= 0x0B< 8-8)*4;
10    GPIOA- >CRH |= 0x0B< 9-8)*4;
11    GPIOA- >CRH |= 0x0B< 10-8)*4;
12    GPIOB- >CRH |= 0x0B< 13-8)*4;
13    GPIOB- >CRH |= 0x0B< 14-8)*4;
14    GPIOB- >CRH |= 0x0B< 15-8)*4;
15
16    //=====開啟定時(shí)器1時(shí)鐘=====//
17    RCC- >APB2ENR |= 1< 11;
18    //=====配置定時(shí)器 時(shí)基單元=====//
19
20    //+預(yù)分頻寄存器+//
21    TIM1- >PSC = 72-1;
22    //+自動(dòng)重裝載值+//
23    TIM1- >ARR = 100 -1;
24    //+捕獲/比較寄存器+//
25    //-設(shè)置為PWM1模式-//
26    TIM1- >CCMR1 |= (0x6)< 4);
27    TIM1- >CCMR1 |= (0x6)< 12);
28    TIM1- >CCMR2 |= (0x6)< 4);
29    //-使能預(yù)裝在寄存器-//
30    TIM1- >CCMR1 |= (1)< 11);
31    TIM1- >CCMR1 |= (1)< 3);
32    TIM1- >CCMR2 |= (1)< 3);
33
34    //-開啟自動(dòng)重裝載允許位-//
35    TIM1- >CR1 |= (0x1)< 7;  
36    //設(shè)置向上計(jì)數(shù)//
37    TIM1- >CR1 &= ~((0x1)< 4);
38    //設(shè)置時(shí)鐘分頻因子
39    //TIM1- >CR1 |= ((0x2)< 8);
40
41    //+開啟通道輸出+//
42    TIM1- >CCER |= 1< 0;//CC1
43    TIM1- >CCER |= 1< 4;//CC2
44    TIM1- >CCER |= 1< 8;//CC3
45
46    TIM1- >CCER |= 1< 2;//CC1N
47    TIM1- >CCER |= 1< 6;//CC2N
48    TIM1- >CCER |= 1< 10;//CC3N  
49
50    //-設(shè)置各通道占空比-//
51    TIM1- >CCR1 = 50;
52    TIM1- >CCR2 = 10;
53    TIM1- >CCR3 = 10;
54    //產(chǎn)生更新事件
55    TIM1- >EGR |= 1< 0;
56
57    //-死區(qū)時(shí)間設(shè)置-//
58    TIM1- >BDTR |= ((0x7)< 5);
59    TIM1- >BDTR |= 1;
60    //-主輸出使能-//
61    TIM1- >BDTR |= ((0x1)< 15);
62    //-開啟定時(shí)器-//
63    TIM1- >CR1 |= (0x1)< 0;
64}

現(xiàn)象： 一點(diǎn)波形也沒有，都是低電平。

原因和步驟：

第一，代碼的第61行MOE位主輸出使能，忘記設(shè)置。

第二，代碼的第58、59行，死區(qū)時(shí)間設(shè)置的比波形還長導(dǎo)致一直輸出的是低電平。

修正后波形如下：