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EtherCAT從站轉(zhuǎn)CclinkIE協(xié)議網(wǎng)關(guān)應(yīng)用案例

遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 來源:遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 作者:遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 2023-10-26 09:16 ? 次閱讀

遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-ECT-CCLKIE網(wǎng)關(guān),一款具有強大功能的ETHERCAT通訊網(wǎng)關(guān)。
它可以將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和CCLINK IE FIELD BASIC網(wǎng)絡(luò)無縫連接起來。作為ETHERCAT總線中的從站,本網(wǎng)關(guān)可以接收來自ETHERCAT主站的數(shù)據(jù),并將其傳輸?shù)紺CLINK IE FIELD BASIC網(wǎng)絡(luò)中。同時,它也可以將從CCLINK IE FIELD BASIC網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)紼THERCAT主站。該網(wǎng)關(guān)具有穩(wěn)定可靠的性能,能夠保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性,適用于各種工業(yè)自動化應(yīng)用場景。

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一, 技術(shù)參數(shù)

● ETHERCAT技術(shù)參數(shù):
● ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)網(wǎng)關(guān)做為ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。帶 2 個RJ45以太網(wǎng)接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測,可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。支持的最大PDO長度,inputs和outputs各為256字節(jié)。Input和output的方向是主站方向,input是主站輸入,output是主站輸出。CCLINK IE FIELD BASIC技術(shù)參數(shù):1.1.2 CCLINK IE FIELD BASIC 技術(shù)參數(shù)網(wǎng)關(guān)做為CCLINK IE FIELD BASIC網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接三菱的PLC。通過網(wǎng)關(guān)的撥碼,可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)占用1個站~4個站。輸入輸出字節(jié)數(shù):輸入字?jǐn)?shù)最大128 word、輸出字?jǐn)?shù)最大128 word。
● 網(wǎng)關(guān)占用幾個站,直接決定輸入輸出數(shù)量,見下表:

序號 占用站數(shù) 輸入字?jǐn)?shù) 輸出字?jǐn)?shù)
1 1 32 32
2 2 64 64
3 3 96 96
4 4 128 128

二, 產(chǎn)品外觀

1 ,產(chǎn)品尺寸圖

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2, 端子說明

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3PIN 端子 L+:電源 24V
3PIN 端子 M:電源 0V
3PIN 端子 PE:保護(hù)地
網(wǎng)口 LAN:網(wǎng)關(guān)下載配置口
網(wǎng)口 P1:ETHERCAT 輸入接口網(wǎng)口 P2:ETHERCAT 輸出接口
網(wǎng)口 P3、P4:CCLINK IE FIELD BASIC 接口

3 ,指示燈

標(biāo)識 顏色 定義
PWR 綠色 網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電源正常
LAN 綠色 網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài),可以通過
LAN 接口下載配置
OK 黃色 ETHERCAT 通訊正常
FAL 紅色 ETHERCAT 通訊斷線
OK 黃色 CCLINK IE FIELD BASIC 通訊正常
FAL 紅色 CCLINK IE FIELD BASIC 通訊斷線

4 ,撥碼說明

wKgZomU5AhOANYamAAA-ZK4laf048.webp

標(biāo)識 撥位 定義
SW1 Bit1~Bit4 預(yù)留,撥到 OFF
Bit5~Bit6 CCLINK IE FIELD BASIC 占用站數(shù)設(shè)置:
Bit5=OFF,Bit6=OFF
:占用 1 站Bit5=ON,Bit6=OFF
:占用 2 站Bit5=OFF,Bit6=ON
:占用 3 站
Bit5=ON,Bit6=ON :占用 4 站
Bit7 數(shù)據(jù)大小端設(shè)置:一般撥到
ON

ON:大端排列

OFF:小端排列
Bit8 網(wǎng)關(guān)設(shè)置狀態(tài):
ON:網(wǎng)關(guān)處于設(shè)置狀態(tài),用戶可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)的配置信息

OFF:網(wǎng)關(guān)處于運行狀態(tài)。

三 . 硬件電氣規(guī)范

電氣參數(shù)

◆ 電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護(hù)地 PE

◆ 工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%

◆ 防護(hù)等級:IP20

◆ 安裝方式:35mm 導(dǎo)軌

◆ 重量:500g

四, 協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

1, 協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERCAT 一側(cè)和 CCLINK IE FIELD BASIC 一側(cè)讀寫數(shù)據(jù), 存入各自的緩沖區(qū),網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

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2, ETHERCAT 協(xié)議介紹

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EtherCAT 現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在 2003 年提出的,該通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活,數(shù)據(jù)傳輸速度快,同步特性好,可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

EtherCAT 協(xié)議自從推出以來,憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領(lǐng)域的廣泛關(guān)注,

并且取得了長足的發(fā)展。在 2014 年 10 月, EtherCAT 現(xiàn)場總線成為 GB/T

31230 即中國認(rèn)可的國家標(biāo)準(zhǔn),從 EtherCAT 技術(shù)從誕生之日起,在過去的短短十多年時間里快速發(fā)展壯大,已經(jīng)占據(jù)了很大的市場份額,這充分證明了

EtherCAT 現(xiàn)場總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。

五,CCLINK IE FIELD BASIC 協(xié)議介紹

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CC-Link IE 是一種基于以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)級開放網(wǎng)絡(luò)。它的帶寬可達(dá)到

1Gbps,大容量超高速成為其他工業(yè)網(wǎng)絡(luò)所不具備的優(yōu)勢,因此 CC-Link IE 在同一個網(wǎng)絡(luò)中可以同時實現(xiàn)用于控制的循環(huán)通信和用于收集如生產(chǎn)實績、品質(zhì)、能源使用量等所有生產(chǎn)現(xiàn)場信息的瞬時通信。CC-Link IE 協(xié)議家族分為用于控制器之間通信的 CC-Link IE Control 和用于控制器和現(xiàn)場設(shè)備之間通信的 CC- Link IE Field 兩種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-ECT-CCLKIE網(wǎng)關(guān)不僅具有高效的數(shù)據(jù)傳輸能力,還具有出色的兼容性,可以與各種主流品牌的工業(yè)設(shè)備進(jìn)行無縫對接,實現(xiàn)了真正的工業(yè)4.0智能制造。

審核編輯:湯梓紅

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